CN206298076U - 一种顶棚自动化生产线的对中台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种顶棚自动化生产线的对中台，包括通过水平调整机构固定的阶梯台架，阶梯台架上设有两根平行设置且通过微调机构倾斜的安装的滑杆，还装有多组对中定位机构，对中定位机构分别两两相对的设置在阶梯台架的两侧，同侧的对中定位机构沿滑杆的倾斜方向设置；对中定位机构包括外缘定位导杆，外缘定位导杆分别安装在压紧气缸的推杆末端，压紧气缸通过固定块安装在阶梯台架上；推杆末端还安装有限位块，通过调整限位块控制推杆行程；阶梯台架上还设有工件到位检测开关、车型检测光电开关。本实用新型的对中式外形定位，能够有效防止外板变形，结构简单实用，可动定位导杆防止变形的同时，还实现了多车型外板件使用时的柔性切换。

Description

一种顶棚自动化生产线的对中台

技术领域

本实用新型涉及汽车制造领域，尤其涉及一种顶棚自动化生产线的对中台。

背景技术

随着我国汽车工业的发展，对汽车顶棚的要求也不断增加，现有技术中针对于顶棚的生产线流程都比较复杂，人工操作界面流程较多，费时费力，工作效率低，同时各个流程之间配合的不够紧凑，流程设备配置的环境无法满足更有效的提高产品的生产和加工质量和性能，因此，需要提供一种新的技术方案给予解决。

因此实用新型人实用新型了一种顶棚自动化生产线，其中外板、内板焊接前需要进行自动化涂胶，为了保证自动化涂胶的准确性，涂胶前需要对外板进行精确定位。顶棚外板件的定位有定位销定位和外形定位两张形式，但是现有的外形定位装置在投入时，直接将工件放入定位位置，很容易使外板变形。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种防止外板变形的外形定位的对中台。

为实现上述实用新型目的，本实用新型的技术方案是：一种顶棚自动化生产线的对中台，包括阶梯台架，阶梯台架包括设置在四角的支腿，支腿支撑低台面，低台面的后部设有高台面，支腿底端设有支腿底板；

所述阶梯台架底端通过水平调整机构固定；水平调整机构包括底座，底座上设有一竖直设置的螺旋支撑，所述支腿底板旋接在螺旋支撑上，所述底座的一侧设有L型的定位脚板，定位脚板一端面固定在地面上，另一端面设有双通槽，所述阶梯台架的前、后的定位脚板相对设置；双通槽内安装有锁紧螺栓，锁紧螺栓通过调整垫块沿水平方向压紧支腿底板；

阶梯台架上设有两根平行设置的滑杆，滑杆分别通过微调机构倾斜的安装在阶梯台架上，微调机构包括低支撑部和高支撑部，通过调整低支撑部和高支撑部，能够调整滑杆的高度、倾斜角度；

所述阶梯台架上还装有多组对中定位机构，对中定位机构分别两两相对的设置在阶梯台架的两侧，同侧的对中定位机构沿滑杆的倾斜方向设置；

所述对中定位机构包括外缘定位导杆，外缘定位导杆分别安装在压紧气缸的推杆末端，压紧气缸通过固定块安装在阶梯台架上；所述推杆末端还安装有限位块，通过调整限位块控制推杆行程；

所述阶梯台架上对应滑杆底端的位置设有外板下限位装置；

所述阶梯台架上还设有工件到位检测开关、车型检测光电开关。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的对中式外形定位，能够有效防止外板变形，结构简单实用，可动定位导杆防止变形的同时，还实现了多车型外板件使用时的柔性切换。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中Ⅰ处局部放大图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，一种顶棚自动化生产线的对中台，包括阶梯台架1，阶梯台架1包括设置在四角的支腿401，支腿401支撑低台面102，低台面102的后部设有高台面103，支腿101底端设有支腿底板104。

所述阶梯台架1底端通过水平调整机构2固定；水平调整机构2包括底座201，底座201上设有一竖直设置的螺旋支撑202，所述支腿底板104旋接在螺旋支撑202上，所述底座202的一侧设有L型的定位脚板203，定位脚板203一端面固定在地面上，另一端面设有双通槽204，所述阶梯台架1的前、后的定位脚板203相对设置；双通槽204内安装有锁紧螺栓205，锁紧螺栓206通过调整垫块207沿水平方向压紧支腿底板104。

阶梯台架1上设有两根平行设置的滑杆3，滑杆3分别通过微调机构301倾斜的安装在阶梯台架上，微调机构包括低支撑部3012和高支撑部3011，通过调整低支撑部3012和高支撑部3012，能够调整滑杆3的高度、倾斜角度。

本实施例中，阶梯台架1上还装有2组8个对中定位机构4，每组4个对中定位机构4分别两两相对设置在阶梯台架1的两侧，一个设在高台面103上，另一个设在低台面102上，整体上沿滑杆3的倾斜方向设置。

所述对中定位机构4包括外缘定位导杆401，外缘定位导杆401分别安装在压紧气缸402的推杆4021末端，压紧气缸402通过固定块403安装在阶梯台架1上；所述推杆4021末端还安装有限位块404，通过调整限位块404可以控制推杆4021行程，从而实现了不同外形尺寸的外板件的对中调整。

所述阶梯台架1上对应滑杆3底端的位置设有外板下限位装置5，外板下下位装置5负责外板下缘的限位。

所述阶梯台架1上还设有工件到位检测开关6、车型检测光电开关7，具体的，工件到位检测开关6设于两滑杆3中间位置的低台面102，车型检测光电开关7设于外板下限位装置5的一侧。

工作时，柔性搬运系统的机械臂将粗定位抓取的外板放置在滑杆3上，机械臂松开外板，在自身重力作用下，外板沿滑杆3下滑，直至外板下缘接触外板下限位装置5，同时，车型检测光电开关7检测外板型号，反馈后外部处理后，对应该型号外板的两侧的对中定位机构4在压紧气缸402作业下，同时向中间收紧，将外板推至对中台的中部，当外板达到预定定位位置，工件到位检测开关6检测到外板到位，反馈对中完成信号。

所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (1)

1.一种顶棚自动化生产线的对中台，其特征在于，包括阶梯台架，阶梯台架包括设置在四角的支腿，支腿支撑低台面，低台面的后部设有高台面，支腿底端设有支腿底板；

所述阶梯台架底端通过水平调整机构固定；水平调整机构包括底座，底座上设有一竖直设置的螺旋支撑，所述支腿底板旋接在螺旋支撑上，所述底座的一侧设有L型的定位脚板，定位脚板一端面固定在地面上，另一端面设有双通槽，所述阶梯台架的前、后的定位脚板相对设置；双通槽内安装有锁紧螺栓，锁紧螺栓通过调整垫块沿水平方向压紧支腿底板；

阶梯台架上设有两根平行设置的滑杆，滑杆分别通过微调机构倾斜的安装在阶梯台架上，微调机构包括低支撑部和高支撑部，通过调整低支撑部和高支撑部，能够调整滑杆的高度、倾斜角度；

所述阶梯台架上还装有多组对中定位机构，对中定位机构分别两两相对的设置在阶梯台架的两侧，同侧的对中定位机构沿滑杆的倾斜方向设置；

所述对中定位机构包括外缘定位导杆，外缘定位导杆分别安装在压紧气缸的推杆末端，压紧气缸通过固定块安装在阶梯台架上；所述推杆末端还安装有限位块，通过调整限位块控制推杆行程；

所述阶梯台架上对应滑杆底端的位置设有外板下限位装置；

所述阶梯台架上还设有工件到位检测开关、车型检测光电开关。