CN106166717A - 一种用于柔性装配生产线上的辅助支撑装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于柔性装配生产线上的辅助支撑装置，包括第一底座、支撑架和支撑平台，支撑平台经支撑架设置在第一底座上，第一底座的底部两侧对称设有导轨滑块，支撑平台的两侧对称设有侧支架，各侧支架的上部正向经滚轴及轴用弹性挡圈安装有滚轮，两滚轮的上滚面在同一水平线上，两滚轮之间为产品的辅助调整工位，同一侧的第一底座及支撑架上分别设有动力输入接口及传感装置，传感装置的感应信号与主支撑装置的控制系统连接。本发明扩展性强，工作噪音小；可进行位置实时调整移动，适用于不同型号产品对接过程中的辅助支撑，能满足柔性装配生产线的需求。

Description

一种用于柔性装配生产线上的辅助支撑装置
技术领域
本发明属于产品对接装配领域，具体的说，是涉及一种用于柔性装配生产线上的辅助支撑装置。
背景技术
飞机研制不断向大型化、高可靠性、长寿命、隐身和轻量化、快速研制的方向发展，飞机部件结构中大量应用钛合金、复合材料等难加工材料和锯齿蒙皮对缝，对飞机各大部件的对接装配提出更高的要求，迫使国内飞机大部件对接技术由模拟量协调、固定专用工装手工调姿装配向数字量协调、柔性化工装自动调姿装配方向发展，研究和应用基于数字量协调的飞机大部件自动对接装配技术势在必行，现有的支撑装置仍存在诸多不足，支撑装置所能支承的产品较为单一，扩展性差，在产品对接过程中运动平稳度不够，工作噪音较大。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种用于柔性装配生产线上的辅助支撑装置。
为了实现本发明的目的，本发明采用的技术方案为：
一种用于柔性装配生产线上的辅助支撑装置，包括第一底座、支撑架和支撑平台，所述支撑平台经支撑架设置在第一底座上，所述第一底座的底部两侧对称设有导轨滑块，所述支撑平台的两侧对称设有侧支架，各侧支架的上部正向经滚轴及轴用弹性挡圈安装有滚轮，两滚轮的上滚面在同一水平线上，两滚轮之间为产品的辅助调整工位，所述同一侧的第一底座及支撑架上分别设有动力输入接口及传感装置，传感装置的感应信号与主支撑装置的控制系统连接。
进一步，所述第一底座的上部设有第二底座，支撑架的下部与第二底座连接，所述第一底座的上部及相对的第二底座的下部之间设有若干个键槽，各键槽均沿各自的底座纵向均匀设置，第一底座及第二底座经导向键通过键槽的方式二次连接。
进一步，所述导轨滑块经定位板安装在第一底座的底部。
进一步，所述第一底座的纵向设有防护板过孔。
进一步，所述第一底座的前端面上设有缓冲柱，缓冲柱位于防护板过孔中间的上方。
进一步，在支撑平台上设有过度板，过度板与支撑平台的左侧采用导向套以及圆柱销5配合六角薄螺母组合进行装配，右侧采用菱形销连接。
进一步，所述动力输入接口包括设置在第一底座一侧的定位套，定位套通过定位销、螺钉与第一底座连接。
本发明借助导轨，采用与主支撑装置自动对接装配的方式，以实现低强度、高效率、标准化的装配效果。产品对接装配支撑系统带有标准接口，通过直线导轨滑块的形式与底座进行连接，可在产品轴线方向自由滑动，本发明扩展性强，在产品对接过程中运动平稳度高，工作噪音小；可进行位置实时调整移动，适用于不同型号产品对接过程中的辅助支撑，能满足柔性装配生产线的需求。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的左视图；
图3是图1的俯视图
图4是本发明的立体图；
图中，第一底座1，侧支架2，过度板3，导向套4，圆柱销5，支撑平台6，菱形销7，六角薄螺母8，导向键9，传感装置10，导轨滑块11，缓冲柱12，防护板过孔13，支撑架14，滚轮15，滚轴16，轴用弹性挡圈17，定位套18，定位板19，防护板20。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
实施例：参见图1—图4。
一种用于柔性装配生产线上的辅助支撑装置，包括第一底座1、支撑架14和支撑平台6，所述支撑平台6经支撑架14设置在第一底座1上，所述第一底座1的底部两侧对称设有导轨滑块11，所述支撑平台6的两侧对称设有侧支架2，各侧支架2的上部正向经滚轴16及轴用弹性挡圈17安装有滚轮15，两滚轮15的上滚面在同一水平线上，两滚轮15的上滚面距离支撑平台的垂直高度大于侧支架2距离支撑平台的垂直高度，
两滚轮15之间为产品的辅助调整工位，所述同一侧的第一底座1及支撑架14上分别设有动力输入接口及传感装置10，传感装置10的感应信号与主支撑装置的控制系统连接。
所述第一底座1的上部设有第二底座，支撑架14的下部与第二底座连接，所述第一底座1的上部及相对的第二底座的下部之间设有若干个键槽，各键槽均沿各自的底座纵向均匀设置，第一底座1及第二底座经导向键9通过键槽的方式二次连接定位，这样可以进一步防止底座错位或偏移，其中导向键9由45号钢做成。
所述导轨滑块11经定位板19安装在第一底座1的底部。
所述第一底座1的纵向设有防护板过孔13，通过设置防护板过孔13可以满足防护板20的装配要求，安装防护板可以有效保护设备运行不受干扰。
所述第一底座1的前端面上设有缓冲柱12，缓冲柱12位于防护板过孔13中间的上方，通过设置缓冲柱12可以起到设备防碰撞的作用。
在支撑平台6上设有过度板3，过度板3与支撑平台6的左侧采用导向套4以及圆柱销5配合六角薄螺母8组合进行装配，右侧采用菱形销7连接，这样一边用圆柱销5，一边用菱形销7连接可以更好的定位，安装时能防差错，不会装反，且利于拆装维护。
所述动力输入接口包括设置在第一底座1一侧的定位套18，定位套18通过定位销、螺钉与第一底座1连接。
本发明是通过安装于旁边轨道的主支撑装置进行移动的，生产线上预先设定了移动轨迹，当主支撑装置移动到辅助支撑装置位置时，感应装置感应后发出指令将主支撑装置中的驱动装置的插销插入定位套内，从而通过主支撑装置带动本发明的辅助支撑一起移动到指定位置对产品进行支撑，当移动到预定的支撑位置后，滚轮通过转动的方式对产品的姿态进行微调整和辅助支撑，同时通过主支撑装置的驱动摇臂调整产品的对接面端的对接销来调整产品姿态，本发明借助导轨，采用与主支撑装置自动对接装配的方式，以实现低强度、高效率、标准化的装配效果。产品对接装配支撑系统带有标准接口，通过直线导轨滑块的形式与底座进行连接，可在产品轴线方向自由滑动，本发明扩展性强，在产品对接过程中运动平稳度高，工作噪音小；可进行位置实时调整移动，适用于不同型号产品对接过程中的辅助支撑，能满足柔性装配生产线的需求。

Claims (7)

1. 一种用于柔性装配生产线上的辅助支撑装置，包括第一底座(1)、支撑架(14)和支撑平台(6)，所述支撑平台(6)经支撑架(14)设置在第一底座(1)上，所述第一底座(1)的底部两侧对称设有导轨滑块(11)， 其特征在于，所述支撑平台(6)的两侧对称设有侧支架(2)，各侧支架(2)的上部正向经滚轴(16)及轴用弹性挡圈(17)安装有滚轮(15)，两滚轮（15）的上滚面在同一水平线上，两滚轮（15）之间为产品的辅助调整工位，所述同一侧的第一底座（1）及支撑架（14）上分别设有动力输入接口及传感装置（10），传感装置（10）的感应信号与主支撑装置的控制系统连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于柔性装配生产线上的辅助支撑装置，其特征在于,所述第一底座（1）的上部设有第二底座，支撑架（14）的下部与第二底座连接，所述第一底座（1）的上部及相对的第二底座的下部之间设有若干个键槽，各键槽均沿各自的底座纵向均匀设置，第一底座（1）及第二底座经导向键（9）通过键槽的方式二次连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于柔性装配生产线上的辅助支撑装置，其特征在于,所述导轨滑块（11）经定位板（19）安装在第一底座（1）的底部。
4.根据权利要求2所述的一种用于柔性装配生产线上的辅助支撑装置，其特征在于,所述第一底座（1）的纵向设有防护板过孔（13）。
5.根据权利要求4所述的一种用于柔性装配生产线上的辅助支撑装置，其特征在于,所述第一底座1的前端面上设有缓冲柱（12），缓冲柱（12）位于防护板过孔（13）中间的上方。
6.根据权利要求1或2所述的一种用于柔性装配生产线上的辅助支撑装置，其特征在于,在支撑平台（6）上设有过度板（3），过度板（3）与支撑平台（6）的左侧采用导向套（4）以及圆柱销（5）配合六角薄螺母（8）组合进行装配，右侧采用菱形销（7）连接。
7.根据权利要求1或2所述的一种用于柔性装配生产线上的辅助支撑装置，其特征在于, 所述动力输入接口包括设置在第一底座（1）一侧的定位套（18），定位套（18）通过定位销、螺钉与第一底座（1）连接。
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