CN108466028A - 一种用于伸缩臂与固定臂合装的推送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及集装箱吊具技术领域，公开了一种用于伸缩臂与固定臂合装的推送装置，包括固定臂、放置固定臂的台架总成、伸缩臂、以及放置伸缩臂的推送架总成，所述推送架总成上表面的一端固定安装有导向总成、另一端装有用以卡紧伸缩臂T型端的定位总成，伸缩臂放置于导向总成和定位总成上部形成的内腔中。将伸缩臂的矩形端与固定臂的臂筒内腔对准并平稳的放置于推送架总成上，使得伸缩臂在牵引总成的带动下随着定位总成沿着水平导轨向固定臂一侧移动，通过推送装置可一次性将伸缩臂推送至固定臂的臂筒内，完成固定臂与伸缩臂的合装，大大提高了二者的合装效率。

Description

一种用于伸缩臂与固定臂合装的推送装置

技术领域

本发明涉及集装箱吊具技术领域，具体是一种用于伸缩臂与固定臂合装的推送装置。

背景技术

固定臂与伸缩臂因外形尺寸过大，二者合装时一般是将固定臂放置在台架上，然后用行车将伸缩臂水平起吊，并将伸缩臂端部与固定臂端口对齐，然后用叉车顶住伸缩臂的T型端并缓慢将伸缩臂推送至固定臂的臂筒内，在合装过程中，要多次用叉车铲起伸缩臂，然后调整伸缩臂的起吊位置并再次用行车将伸缩臂吊起，再用叉车从伸缩臂的T型端将伸缩臂推送至固定臂的臂筒内，通过多次调整多次推送，方能完成伸缩臂和固定臂的合装。

此种方式有以下缺点：

1）、伸缩臂和固定臂合装需要借助叉车、行车等工具，且需要二者配合，多次调整多次推送方能完成二者的合装，合装效率低。

2）、伸缩臂和固定臂合装过程中需要行车工、叉车工至少两名装配人员配合，方能完成二者合装，比较浪费劳动力。

3）、用叉车顶住伸缩臂的T型端推送伸缩臂时，易对伸缩臂表面油漆造成磕碰，影响工件的外观，同时增加了工件后期外观精整的工作量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于伸缩臂与固定臂合装的推送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于伸缩臂与固定臂合装的推送装置，包括固定臂、放置固定臂的台架总成、伸缩臂、以及放置伸缩臂的推送架总成，所述推送架总成上表面的一端固定安装有导向总成、另一端装有用以卡紧伸缩臂T型端的定位总成，伸缩臂放置于导向总成和定位总成上部形成的内腔中；所述推送架总成的一端面设有支撑并调整伸缩臂矩形端高度的滚筒总成、中部设有带动定位总成和伸缩臂横向移动的牵引总成，所述牵引总成位于导向总成、定位总成以及伸缩臂的下方。

作为本发明进一步的方案：所述推送架总成包括两侧框架、连接两侧框架的上排横架和下排横架、固设于侧框架端面的竖直板、固设于侧框架上表面的水平板、装在上排横架两端上部的支座板和安装板、以及固设于上排横架和下排横架一侧面的立板；所述竖直板上固定安装有竖直导轨、水平板上固定安装有水平导轨。

作为本发明进一步的方案：所述牵引总成包括固定安装在支座板上的主动牵引部、固定安装在支座板和安装板上的从动牵引部；所述主动牵引部包括装在支座板上的马达、与马达的输出轴相连并装有输出主链轮的主链轮轴、通过两轴承座固定安装在支座板上的从链轮轴、装在从链轮轴上的输出从链轮、以及传动连接输出主链轮与输出从链轮的主动链条。

作为本发明进一步的方案：所述从动牵引部包括装在从链轮轴上的传动主链轮、通过两轴承座固定安装在安装板上的传动链轮轴、装在传动链轮轴上的传动从链轮、以及传动连接传动主链轮与传动从链轮的从动链条；所述从动链条的两端通过连接支座与定位总成固定相连。

作为本发明进一步的方案：所述定位总成包括与连接支座固接的滑板、与滑板上表面贴合的定位底板、固设于定位底板上的两卡板、用以支撑伸缩臂的第一定位架和第二定位架、以及装有放置调节部的定位调节架；所述滑板下部设有与水平导轨配合并沿着水平导轨移动的定位滑块。

作为本发明进一步的方案：所述卡板为中部开设有U型槽的U型卡板，U型槽靠近伸缩臂T型端的两内面上部均为倾斜面。

作为本发明进一步的方案：所述导向总成包括装在两侧框架靠近滚筒总成一端上部的导向底板、固设于导向底板上部的第一导向架和第二导向架、以及装有放置调节部的导向调节架。

作为本发明进一步的方案：所述第一导向架靠近伸缩臂一面的上部、第一定位架靠近伸缩臂一面的上部均设有第一滚轮；所述第二导向架靠近伸缩臂一面的上部、第二定位架靠近伸缩臂一面的上部均设有第二滚轮；所述第一滚轮的高度大于所述第二滚轮的高度。

作为本发明进一步的方案：两所述放置调节部分别固设于定位调节架靠近伸缩臂的上部与导向调节架靠近伸缩臂的上部，放置调节部包括固设于定位调节架或导向调节架上的伸缩油缸、与伸缩油缸相连的螺杆、以及装在螺杆靠近伸缩臂一端的顶块。

作为本发明进一步的方案：所述滚筒总成包括上下移动的两托架、设置于两托架顶端的横梁板、通过垫板组件安装在横梁板上部的支撑滚筒、以及通过油缸支座固定安装在立板上的升降油缸；所述升降油缸的活塞杆顶端通过连接件与横梁板的下部相连；所述托架靠近竖直导轨的一面设有与竖直导轨配合并沿着竖直导轨上下移动的升降滑块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过在推送架总成上合理布置导向总成、定位总成及滚筒总成，将伸缩臂的矩形端与固定臂的臂筒内腔对准并平稳的放置于推送架总成上，使得伸缩臂在牵引总成的带动下随着定位总成沿着水平导轨向固定臂一侧移动，通过推送装置可一次性将伸缩臂推送至固定臂的臂筒内，完成固定臂与伸缩臂的合装，大大提高了二者的合装效率；

2、伸缩臂的T型端通过定位总成的两卡板卡紧固定，保证伸缩臂卡紧牢固并可随着定位总成移动，同时，定位总成上的卡板中部开设用于卡紧伸缩臂T型端的U型槽，U型槽与伸缩臂T型端接触内侧面开设倾斜面且第一竖板高于第二竖板，保证了第一竖板的强度与刚度以及伸缩臂的卡紧稳定性；

3、通过导向总成上设置的第一导向架和第二导向架、定位总成上设置的第一定位架和第二定位架，以及第一导向架和第一定位架上设置的第一滚轮、第二导向架和第二定位架上设置的第二滚轮，第一滚轮高于第二滚轮，使得伸缩臂可稳定的放置于第一导向架和第二导向架与第一定位架和第二定位架形成的内腔中，提高了伸缩臂推送的平稳性；

4、通过导向总成导向调节架和定位总成定位调节架上设置的两放置调节部，使得伸缩臂可缓慢、平稳的放置在第一导向架、第二导向架、第一定位架和第二定位架上，有效避免了伸缩臂放置过程中发生伸缩臂表面油漆的磕碰，保证伸缩臂的外观，减少整个工件后期外观精整的工作量；

5、在推送架总成靠近导向总成的一端面上设置滚筒总成，使得滚筒总成支撑在伸缩臂矩形端下部并可通过滚筒总成的上下升降调整伸缩臂矩形端的高度，保证伸缩臂能顺利推送至固定臂臂筒内腔，使得固定臂与伸缩臂的合装可通过推送装置自动完成合装，减轻人力物力的投入，降低了合装成本；

6、定位总成通过下部的定位滑块与水平导轨配合沿着水平导轨平移、滚筒总成通过升降滑块与竖直导轨配合沿着竖直导轨升降，保证了定位总成推送伸缩臂的稳定性以及滚筒总成调整伸缩臂矩形端高度的稳定性，避免磕碰损坏伸缩臂，保证了伸缩臂的质量；

7、导向总成对伸缩臂在推送过程中具有良好的导向性，伸缩臂在牵引总成的带动下随着定位总成推送至固定臂臂筒内，避免多次用行车调整伸缩臂的位置才能实现伸缩臂的顺利推送，进一步提高了固定臂与伸缩臂的合装效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明的侧视图。

图4为本发明的推送架总成结构图。

图5为本发明的牵引总成主视图。

图6为本发明的牵引总成俯视图。

图7为本发明的定位总成结构图。

图8为本发明的导向总成结构图。

图9为本发明的滚筒总成结构图。

图10为本发明吊放伸缩臂时的结构图。

图11为本发明伸缩臂吊放到位时的结构图。

图12为本发明伸缩臂推送合装时的结构图。

图中：1-伸缩臂、2-推送架总成、21-侧框架、22-竖直板、221-竖直导轨、23-水平板、231-水平导轨、24-支座板、25-安装板、26-立板、3-导向总成、31-导向底板、32-第一导向架、33-第二导向架、34-导向调节架、4-定位总成、41-滑板、411-定位滑块、42-定位底板、43-卡板、44-第一定位架、45-第二定位架、46-定位调节架、5-滚筒总成、51-托架、511-升降滑块、52-横梁板、53-支撑滚筒、54-升降油缸、6-牵引总成、61-马达、62-主链轮轴、63-从链轮轴、64-主动链条、65-传动链轮轴、66-从动链条、7-连接支座、8-放置调节部、81-伸缩油缸、82-螺杆、83-顶块、9-第一滚轮、10-第二滚轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过将固定臂放置在台架总成上、将伸缩臂1放置在推送架总成2上，通过推送架总成2上部设置的定位总成4将伸缩臂1的T型端卡紧并通过滚筒总成5的上下升降调整伸缩臂1的矩形端高度，使得定位总成4在牵引总成6的带动下，将卡紧的伸缩臂1向靠近固定臂一侧推送，实现固定臂与伸缩臂1之间的快速合装，伸缩臂1在被推送过程中，设置在推送架总成2上的导向总成3对伸缩臂1具有良好的导向作用，保证了伸缩臂1推送的稳定性，提高了固定臂与伸缩臂1之间的合装效率。

请参阅图1-3，一种用于伸缩臂与固定臂合装的推送装置，包括固定臂、放置固定臂的台架总成、伸缩臂1、以及放置伸缩臂的推送架总成2，所述推送架总成2上表面的一端固定安装有导向总成3、另一端装有用以卡紧伸缩臂T型端的定位总成4，使用时，将伸缩臂1的T型端放置在定位总成4上部、伸缩臂1的矩形端放置在导向总成3上部，通过设置在同一侧的导向总成3的放置调节部8和定位总成4的放置调节部8将伸缩臂1抵紧并使得伸缩臂1放置于导向总成3和定位总成4上部形成的内腔中，避免伸缩臂1在推送架总成2上发生翻转等现象，保证伸缩臂1放置的稳定性以及伸缩臂1推送过程中与固定臂之间位置的相对准确性，提高了固定臂与伸缩臂1之间的合装效率；所述推送架总成2的一端面设有支撑并调整伸缩臂矩形端高度的滚筒总成5、中部设有带动定位总成和伸缩臂横向移动的牵引总成6，所述牵引总成6位于导向总成3、定位总成4以及伸缩臂1的下方，支撑在伸缩臂矩形端下方的滚筒总成5可沿着竖直导轨221上下移动，实现伸缩臂矩形端的高度调整，将伸缩臂矩形端的高度调整至伸缩臂1便于向固定臂移动的倾斜角度，牵引总成6带动定位总成4以及T型端通过定位总成4固定的伸缩臂1沿着水平导轨231向靠近固定臂一端移动，保证伸缩臂1与固定臂位于同一条直线上，使得伸缩臂1与固定臂之间顺利合装。

请参阅图4，所述推送架总成2包括两侧框架21、连接两侧框架的上排横架和下排横架、固设于侧框架端面的竖直板22、固设于侧框架上表面的水平板23、装在上排横架两端上部的支座板24和安装板25、以及固设于上排横架和下排横架一侧面的立板26，上排横梁与下排横梁均包括多个水平间距相等、两端分别与两侧框架21相连的单个横梁，上排横梁与下排横梁分别位于上下两个高度不同的水平面内；所述竖直板22上固定安装有竖直导轨221、水平板23上固定安装有水平导轨231。

请参阅图5-6，所述牵引总成6包括固定安装在支座板上的主动牵引部、固定安装在支座板24和安装板25上的从动牵引部；所述主动牵引部包括装在支座板上的马达61、与马达的输出轴相连并装有输出主链轮的主链轮轴62、通过两轴承座固定安装在支座板上的从链轮轴63、装在从链轮轴上的输出从链轮、以及传动连接输出主链轮与输出从链轮的主动链条64；所述从动牵引部包括装在从链轮轴上的传动主链轮、通过两轴承座固定安装在安装板25上的传动链轮轴65、装在传动链轮轴上的传动从链轮、以及传动连接传动主链轮与传动从链轮的从动链条66；所述从动链条66的两端通过连接支座7与定位总成4固定相连。牵引总成6在工作时，马达61工作并带动与马达61输出轴相连的主链轮轴62及装在主链轮轴62上的输出主链轮一起转动，主动链条64套装在输出主链轮和输出从链轮上，输出主链轮转动使得输出从链轮在主动链条64的带动下转动，输出从链轮与从链轮轴63相互固定安装，输出从链轮带动从链轮轴63以及装在从链轮轴上的传动主链轮一起转动，从动链条66套装在传动主链轮和传动从链轮上，传动主链轮转动使得传动从链轮在从动链条66的带动下转动，传动从链轮与传动链轮轴65相互固定安装，传动从链轮带动传动链轮轴65转动，而从动链条66的两端与定位总成4下部的连接支座7固定相连，主动牵引部和从动牵引部在工作过程中，从动链条66拉动连接支座7以及固设于连接支座7上表面的定位总成4水平移动，实现T型端卡紧安装在定位总成4上的伸缩臂1可随着定位总成4向靠近固定臂一端水平移动。

请参阅图7，所述定位总成4包括与连接支座7固接的滑板41、与滑板上表面贴合的定位底板42、固设于定位底板上的两卡板43、用以支撑伸缩臂1的第一定位架44和第二定位架45、以及装有放置调节部8的定位调节架46；所述卡板43为中部开设有U型槽的U型卡板，U型槽靠近伸缩臂T型端的两内面上部均为倾斜面。使用时，伸缩臂1的T型端卡进两U型卡板的U型槽内，U型槽与伸缩臂T型端接触的两内侧面上部的倾斜面有效避免了对伸缩臂T型端的划伤，同时，卡板43的U型槽保证了伸缩臂T型端的卡紧固定，U型槽靠近固定臂一侧的第一竖板高于U型槽靠近导向总成3一侧的第二竖板，使得第一竖板与伸缩臂T型端的接触面积增大，同时，保证了第一竖板的强度与刚度。所述滑板41下部设有与水平导轨231配合并沿着水平导轨231移动的定位滑块411。定位滑块411与水平导轨231凹合，使得从动链条66拉动定位总成4水平移动时，定位滑块411在水平导轨231上沿着水平导轨231滑动，避免定位总成4以及卡紧在定位总成4上的伸缩臂T型端在平移过程中发生偏移，提高了定位总成4和伸缩臂1移动过程中的平稳性。

请参阅图8，所述导向总成3包括装在两侧框架靠近滚筒总成一端上部的导向底板31、固设于导向底板上部的第一导向架32和第二导向架33、以及装有放置调节部8的导向调节架34。导向总成3的第一导向架32与定位总成4的第一定位架44位于推送架总成2上部的同一侧、导向总成3的第二导向架33与定位总成4的第二定位架45位于推送架总成2上部的同一侧，且位于同一水平线上的第一导向架32和第一定位架44与位于同一水平线上的第二导向架33和第二定位架45相对设置，导向总成3的导向调节架34设置于第二导向架33远离伸缩臂1一侧、定位总成4的定位调节架46设置于第二定位架45远离伸缩臂1一侧，且导向调节架34和定位调节架46位于推送架总成2上部的同一侧、同一水平线上，导向调节架34的放置调节部8设置于导向调节架34靠近伸缩臂1一侧、定位调节架46上的放置调节部8设置于定位调节架46靠近伸缩臂1一侧。所述第一导向架32靠近伸缩臂一面的上部、第一定位架44靠近伸缩臂一面的上部均设有第一滚轮9；所述第二导向架33靠近伸缩臂一面的上部、第二定位架45靠近伸缩臂一面的上部均设有第二滚轮10；所述第一滚轮9的高度大于所述第二滚轮10的高度，同时，第一导向架32上的第一滚轮9低于第一定位架44上的第一滚轮9高度，第二导向架33上的第二滚轮10低于第二定位架45上的第二滚轮10高度，使得伸缩臂1放置在滚筒总成上部的矩形端向下倾斜，保证伸缩臂顺利推送。两所述放置调节部8分别固设于定位调节架46靠近伸缩臂的上部与导向调节架34靠近伸缩臂的上部，放置调节部8包括固设于定位调节架46或导向调节架34上的伸缩油缸81、与伸缩油缸相连的螺杆82、以及装在螺杆靠近伸缩臂一端的顶块83。顶块83为圆台形结构，顶块83的大端面与伸缩臂1臂筒的外侧面接触，圆台形结构的顶块83增加了顶块83与伸缩臂1之间的接触面积，保证了两放置调节部8对伸缩臂1调节的可操作性。

请参阅图9，所述滚筒总成5包括上下移动的两托架51、设置于两托架顶端的横梁板52、通过垫板组件安装在横梁板上部的支撑滚筒53、以及通过油缸支座固定安装在立板26上的升降油缸54；升降油缸54固定安装在立板26上，所述升降油缸54的活塞杆顶端通过连接件与横梁板52的下部相连；使用时，升降油缸54可通过活塞杆推拉横梁板52上下移动，对称设置于横梁板52下部的两托架51沿着竖直导轨221上下移动，所述托架51靠近竖直导轨的一面设有与竖直导轨221配合并沿着竖直导轨221上下移动的升降滑块511。通过升降滑块511与竖直导轨221之间的配合，保证了辊筒总成的高度调节的稳定性。通过两对称设置的垫板组件安装在横梁板52上的支撑滚筒53可绕滚筒轴转动，滚筒轴的两端分别固定在两垫板组件上，当伸缩臂T型端在定位总成4带动下向靠近固定臂一侧移动时，伸缩臂矩形端可在转动的支撑滚筒53作用下顺势下滑、移动，并使得伸缩臂1固定臂准确配合，支撑滚筒53保证了伸缩臂1能顺利移动并与固定臂合装。

请参阅图10-12，将固定臂与伸缩臂1合装时，首先将固定臂放置在台架总成上并对固定臂进行固定定位，再将伸缩臂1吊放至推送架总成2上部，伸缩臂1的T型端卡进定位总成4两卡板43的U型槽内，实现伸缩臂T型端的卡紧固定。当伸缩臂1落至第一导向架32上设置的第一滚轮9和第一定位架44上设置的第一滚轮9的高度位置时，导向调节架34和定位调节架46上的放置调节部8同时工作，放置调节部8伸缩油缸81推动螺杆82及设置在螺杆82一端的顶块83向靠近伸缩臂1臂筒一侧伸长，使得两顶块83同时与伸缩臂1臂筒的外侧面接触，通过两放置调节部8将伸缩臂1推向两第一滚轮9上部，然后伸缩油缸81工作使得螺杆82及顶块83慢慢收缩退回，使得伸缩臂1缓慢下落直至伸缩臂1臂筒的另一侧放置于两第二滚轮10上部，使得伸缩臂1刚好置于导向总成3和定位总成4上部形成的内部空间里，伸缩臂1的矩形端放置在滚筒总成5上。

在两第一滚轮9、两第二滚轮10、定位总成4、导向总成3以及滚筒总成5的共同作用下，伸缩臂1在推动架总成上可靠定位，且伸缩臂1的一端由滚筒总成5支撑，通过升降油缸54可调整支撑滚筒53及伸缩臂矩形端的高度，最后启动牵引总成6的马达61工作，在主动链条64、从动链条66等两链传动作用下，定位总成4沿着水平导轨231移动，定位总成4的两U型卡板卡紧伸缩臂1的T型端并推动伸缩臂1向靠近固定臂一侧移动，在两第一滚轮9和两第二滚轮10的定位与导向作用下，伸缩臂1顺利被推送至固定臂的内腔中，完成伸缩臂1与固定臂之间的快速合装，避免多次用行车调整伸缩臂1的位置才能实现伸缩臂1的顺利推送，减少了人力物力的投入，降低了合装成本并大大提高了固定臂与伸缩臂1的合装效率。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种用于伸缩臂与固定臂合装的推送装置，包括固定臂、放置固定臂的台架总成、伸缩臂（1）、以及放置伸缩臂的推送架总成（2），其特征在于：所述推送架总成（2）上表面的一端固定安装有导向总成（3）、另一端装有用以卡紧伸缩臂T型端的定位总成（4），伸缩臂（1）放置于导向总成（3）和定位总成（4）上部形成的内腔中；所述推送架总成（2）的一端面设有支撑并调整伸缩臂矩形端高度的滚筒总成（5）、中部设有带动定位总成和伸缩臂横向移动的牵引总成（6），所述牵引总成（6）位于导向总成（3）、定位总成（4）以及伸缩臂（1）的下方。

2.根据权利要求1所述的用于伸缩臂与固定臂合装的推送装置，其特征在于：所述推送架总成（2）包括两侧框架（21）、连接两侧框架的上排横架和下排横架、固设于侧框架端面的竖直板（22）、固设于侧框架上表面的水平板（23）、装在上排横架两端上部的支座板（24）和安装板（25）、以及固设于上排横架和下排横架一侧面的立板（26）；所述竖直板（22）上固定安装有竖直导轨（221）、水平板（23）上固定安装有水平导轨（231）。

3.根据权利要求1所述的用于伸缩臂与固定臂合装的推送装置，其特征在于：所述牵引总成（6）包括固定安装在支座板（24）上的主动牵引部、固定安装在支座板（24）和安装板（25）上的从动牵引部；所述主动牵引部包括装在支座板上的马达（61）、与马达的输出轴相连并装有输出主链轮的主链轮轴（62）、通过两轴承座固定安装在支座板上的从链轮轴（63）、装在从链轮轴上的输出从链轮、以及传动连接输出主链轮与输出从链轮的主动链条（64）。

4.根据权利要求3所述的用于伸缩臂与固定臂合装的推送装置，其特征在于：所述从动牵引部包括装在从链轮轴上的传动主链轮、通过两轴承座固定安装在安装板（25）上的传动链轮轴（65）、装在传动链轮轴上的传动从链轮、以及传动连接传动主链轮与传动从链轮的从动链条（66）；所述从动链条（66）的两端通过连接支座（7）与定位总成（4）固定相连。

5.根据权利要求1所述的用于伸缩臂与固定臂合装的推送装置，其特征在于：所述定位总成（4）包括与连接支座（7）固接的滑板（41）、与滑板上表面贴合的定位底板（42）、固设于定位底板上的两卡板（43）、用以支撑伸缩臂（1）的第一定位架（44）和第二定位架（45）、以及装有放置调节部（8）的定位调节架（46）；所述滑板（41）下部设有与水平导轨（231）配合并沿着水平导轨（231）移动的定位滑块（411）。

6.根据权利要求5所述的用于伸缩臂与固定臂合装的推送装置，其特征在于：所述卡板（43）为中部开设有U型槽的U型卡板，U型槽靠近伸缩臂T型端的两内面上部均为倾斜面。

7.根据权利要求1所述的用于伸缩臂与固定臂合装的推送装置，其特征在于：所述导向总成（3）包括装在两侧框架靠近滚筒总成一端上部的导向底板（31）、固设于导向底板上部的第一导向架（32）和第二导向架（33）、以及装有放置调节部（8）的导向调节架（34）。

8.根据权利要求7所述的用于伸缩臂与固定臂合装的推送装置，其特征在于：所述第一导向架（32）靠近伸缩臂一面的上部、第一定位架（44）靠近伸缩臂一面的上部均设有第一滚轮（9）；所述第二导向架（33）靠近伸缩臂一面的上部、第二定位架（45）靠近伸缩臂一面的上部均设有第二滚轮（10）；所述第一滚轮（9）的高度大于所述第二滚轮（10）的高度。

9.根据权利要求7所述的用于伸缩臂与固定臂合装的推送装置，其特征在于：两所述放置调节部（8）分别固设于定位调节架（46）靠近伸缩臂的上部与导向调节架（34）靠近伸缩臂的上部，放置调节部（8）包括固设于定位调节架（46）或导向调节架（34）上的伸缩油缸（81）、与伸缩油缸相连的螺杆（82）、以及装在螺杆靠近伸缩臂一端的顶块（83）。

10.根据权利要求1所述的用于伸缩臂与固定臂合装的推送装置，其特征在于：所述滚筒总成（5）包括上下移动的两托架（51）、设置于两托架顶端的横梁板（52）、通过垫板组件安装在横梁板上部的支撑滚筒（53）、以及通过油缸支座固定安装在立板（26）上的升降油缸（54）；所述升降油缸（54）的活塞杆顶端通过连接件与横梁板（52）的下部相连；所述托架（51）靠近竖直导轨的一面设有与竖直导轨（221）配合并沿着竖直导轨（221）上下移动的升降滑块（511）。