CN102730394B - 一种立机移载机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立机移载机，包括有机架，其特征在于：在所述机架上设有活动架，在所述机架与活动架之间设有可驱动所述活动架纵向移动的纵向横移机构，在所述的活动架上设有安装座，在所述安装座与活动架之间设有可驱使所述安装座横向移动的横向横移机构，在所述的安装座上活动设置有升降轴，在所述安装座上设有可驱动所述升降轴升降的升降机构，在所述升降轴下端上设有可抓起不同规格电视的抓爪机构，在所述升降轴与抓爪机构之间设有可使所述抓爪机构立面或平面旋转的旋转机构。本发明的目的是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种结构简单，能有效降低工人劳动强度，提高工作效率，从而降低生产成本的立机移载机。

Description

一种立机移载机

技术领域

本发明涉及一种立机移载机。

背景技术

电视机在生产过程，需要对组装后的产品进行检测，检测的过程中往往需要对电视机进行旋转或者翻转，现有的这些操作一般都是通过人工来完成的，工人的劳动强度大，工作效率低，从而增加了成本。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种结构简单，能有效降低工人劳动强度，提高工作效率，从而降低生产成本的立机移载机。

为了达到上述目的，本发明采用以下方案：

一种立机移载机，包括有机架，其特征在于：在所述机架上设有活动架，在所述机架与活动架之间设有可驱动所述活动架纵向移动的纵向横移机构，在所述的活动架上设有安装座，在所述安装座与活动架之间设有可驱使所述安装座横向移动的横向横移机构，在所述的安装座上活动设置有升降轴，在所述安装座上设有可驱动所述升降轴升降的升降机构，在所述升降轴下端上设有可抓起不同规格电视的抓爪机构，在所述升降轴与抓爪机构之间设有可使所述抓爪机构立面或平面旋转的旋转机构。

如上所述的一种立机移载机，其特征在于所述的抓爪机构包括有与所述旋转机构连接的轴承座，在所述的轴承座上连接有夹爪固定板，在所述的夹爪固定板两端上分别设有抓爪，在所述的夹爪固定板上设有驱动所述抓爪移动的气缸，在所述抓爪上设有可根据电视背后斜面进行调节并能将电视固定在所述抓爪内的斜面压紧机构。

如上所述的一种立机移载机，其特征在于所述的斜面压紧机构包括有连接在所述抓爪上的安装架，在所述的安装架上设有驱动气缸，在所述驱动气缸的气缸轴上铰接有斜面压板。

如上所述的一种立机移载机，其特征在于在所述的夹爪固定板底部上设有抓爪导轨，在所述的抓爪导轨上设有抓爪活动块，所述的抓爪固定连接在所述的抓爪活动块上。

如上所述的一种立机移载机，其特征在于所述的旋转机构包括有与所述升降轴连接的立面旋转机构，在所述的立面旋转机构下方设有平面旋转机构，所述的立面旋转机构包括有与升降轴固定连接的固定板，在所述的固定板上设有立面旋转轴，在所述的立面旋转轴上固定连接有平旋板，在所述的立面旋转轴上设有传动齿轮，在所述固定板上设有立面旋转电机，在所述立面旋转电机的电机轴上设有驱动齿轮，所述的传动齿轮与驱动齿轮相互啮合，所述的平面旋转机构包括有设置在所述平旋板内的平面旋转轴，所述的平面旋转轴下端与所述抓爪机构相连接，在所述的平面旋转轴上端上设有平面传动齿轮，在所述平旋板上设有平面旋转电机，在所述平面旋转电机的电机轴上设有平面驱动齿轮，所述的平面传动齿轮与平面驱动齿轮相互啮合。

如上所述的一种立机移载机，其特征在于所述的升降机构包括有固定连接在所述安装座上的升降滑动块，在所述的升降轴上设有升降导轨，所述的升降导轨设置在所述升降滑动块内，在所述的升降轴上设有传动齿条，在所述安装座上设有升降电机，所述升降电机的电机轴上设有升降驱动齿轮，所述的升降驱动齿轮与所述传动齿条相互啮合。

如上所述的一种立机移载机，其特征在于所述的横向横移机构包括设置在所述活动架上的横向横移导轨，在所述的横向横移导轨上设有横向横移滑动块，所述安装座设置在所述横向横移滑动块上，在所述的活动架上设有横向横移齿条，在所述的安装座上设有横向横移驱动电机，在所述的横向横移驱动电机轴上设有横向横移驱动齿轮，述的横向横移驱动齿轮与横向横移齿条相互啮合。

如上所述的一种立机移载机，其特征在于所述的纵向横移机构包括有设置在机架上的纵向横移导轨，在所述的纵向横移导轨上设有纵向横移滑块，所述的活动架设置在所述纵向横移滑块上，在所述的机架上设有纵向横移齿条，在所述的活动架上设有纵向横移电机，在所述纵向横移电机的电机轴上设有纵向横移驱动齿轮，所述的纵向横移驱动齿轮与所述纵向横移齿条相互啮合。

如上所述的一种立机移载机，其特征在于在所述的抓爪内壁上设有硅胶层。

如上所述的一种立机移载机，其特征在于在所述的斜面压板底面上设有硅胶层。

综上所述，本发明相对于现有技术其有益效果是：

本发明结构简单，使用方便，从流水线过来的待检测产品进入检测平台后，本发明立机移载机的抓爪机构抓住电视机，在旋转机构的作用下，调整至合适的位置，通过纵向横移机构，横向横移机构和升降机构移载到相应的位置进行检测，操作方便，能有效降低工人劳动强度，提高工作效率，从而降低生产成本。

附图说明

图1为本发明的立体示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为升降机构传动的示意图；

图4为图1中B处的放大图；

图5为图1中C处的放大图；

图6为抓爪的示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步描述：

如图1至6所示的一种立机移载机，包括有机架1，在所述机架1上设有活动架2，在所述机架1与活动架2之间设有可驱动所述活动架2纵向移动的纵向横移机构3，在所述的活动架2上设有安装座4，在所述安装座4与活动架2之间设有可驱使所述安装座4横向移动的横向横移机构5，在所述的安装座4上活动设置有升降轴6，在所述安装座4上设有可驱动所述升降轴6升降的升降机构7，在所述升降轴6下端上设有可抓起不同规格电视10的抓爪机构8，在所述升降轴6与抓爪机构8之间设有可使所述抓爪机构8立面或平面旋转的旋转机构9。

本发明中所述的抓爪机构8包括有与所述旋转机构9连接的轴承座81，在所述的轴承座81上连接有夹爪固定板82，在所述的夹爪固定板82两端上分别设有抓爪83，在所述的夹爪固定板82上设有驱动所述抓爪83移动的气缸84，在所述抓爪83上设有可根据电视10背后斜面进行调节并能将电视10固定在所述抓爪83内的斜面压紧机构。其中所述的斜面压紧机构包括有连接在所述抓爪83上的安装架841，在所述的安装架841上设有驱动气缸842，在所述驱动气缸842的气缸轴上铰接有斜面压板843。

本发明中在所述的夹爪固定板82底部上设有抓爪导轨85，在所述的抓爪导轨85上设有抓爪活动块86，所述的抓爪83固定连接在所述的抓爪活动块86上。

本发明中所述的旋转机构9包括有与所述升降轴6连接的立面旋转机构91，在所述的立面旋转机构91下方设有平面旋转机构92，所述的立面旋转机构91包括有与升降轴6固定连接的固定板911，在所述的固定板911上设有立面旋转轴912，在所述的立面旋转轴912上固定连接有平旋板11，在所述的立面旋转轴912上设有传动齿轮913，在所述固定板911上设有立面旋转电机914，在所述立面旋转电机914的电机轴上设有驱动齿轮915，所述的传动齿轮913与驱动齿轮915相互啮合，所述的平面旋转机构92包括有设置在所述平旋板11内的平面旋转轴921，所述的平面旋转轴921下端与所述抓爪机构8相连接，在所述的平面旋转轴921上端上设有平面传动齿轮922，在所述平旋板11上设有平面旋转电机923，在所述平面旋转电机923的电机轴上设有平面驱动齿轮924，所述的平面传动齿轮922与平面驱动齿轮924相互啮合。

本发明中所述的升降机构7包括有固定连接在所述安装座4上的升降滑动块71，在所述的升降轴6上设有升降导轨72，所述的升降导轨72设置在所述升降滑动块71内，在所述的升降轴6上设有传动齿条73，在所述安装座4上设有升降电机74，所述升降电机74的电机轴上设有升降驱动齿轮75，所述的升降驱动齿轮75与所述传动齿条73相互啮合。

本发明中所述的横向横移机构5包括设置在所述活动架2上的横向横移导轨51，在所述的横向横移导轨51上设有横向横移滑动块52，所述安装座4设置在所述横向横移滑动块52上，在所述的活动架2上设有横向横移齿条53，在所述的安装座4上设有横向横移驱动电机54，在所述的横向横移驱动电机轴上设有横向横移驱动齿轮55，所述的横向横移驱动齿轮55与横向横移齿条53相互啮合。

本发明中所述的纵向横移机构3包括有设置在机架1上的纵向横移导轨31，在所述的纵向横移导轨31上设有纵向横移滑块32，所述的活动架2设置在所述纵向横移滑块32上，在所述的机架1上设有纵向横移齿条33，在所述的活动架2上设有纵向横移电机34，在所述纵向横移电机34的电机轴上设有纵向横移驱动齿轮35，所述的纵向横移驱动齿轮35与所述纵向横移齿条33相互啮合。

本发明中在所述的抓爪83内壁上设有硅胶层12。在所述的斜面压板843底面上设有硅胶层12。

本发明结构简单，使用方便，从流水线过来的待检测产品进入检测平台后，本发明立机移载机的抓爪机构抓住电视机，在旋转机构的作用下，调整至合适的位置，通过纵向横移机构，横向横移机构和升降机构移载到相应的位置进行检测，操作方便，能有效降低工人劳动强度，提高工作效率，从而降低生产成本。

Claims (9)

1.一种立机移载机，包括有机架(1)，其特征在于：在所述机架(1)上设有活动架(2)，在所述机架(1)与活动架(2)之间设有可驱动所述活动架(2)纵向移动的纵向横移机构(3)，在所述的活动架(2)上设有安装座(4)，在所述安装座(4)与活动架(2)之间设有可驱使所述安装座(4)横向移动的横向横移机构(5)，在所述的安装座(4)上活动设置有升降轴(6)，在所述安装座(4)上设有可驱动所述升降轴(6)升降的升降机构(7)，在所述升降轴(6)下端上设有可抓起不同规格电视(10)的抓爪机构(8)，在所述升降轴(6)与抓爪机构(8)之间设有可使所述抓爪机构(8)立面或平面旋转的旋转机构(9)，所述的旋转机构(9)包括有与所述升降轴(6)连接的立面旋转机构(91)，在所述的立面旋转机构(91)下方设有平面旋转机构(92)，所述的立面旋转机构91)包括有与升降轴(6)固定连接的固定板(911)，在所述的固定板(911)上设有立面旋转轴(912)，在所述的立面旋转轴(912)上固定连接有平旋板(11)，在所述的立面旋转轴(912)上设有传动齿轮(913)，在所述固定板(911)上设有立面旋转电机(914)，在所述立面旋转电机(914)的电机轴上设有驱动齿轮(915)，所述的传动齿轮(913)与驱动齿轮(915)相互啮合，所述的平面旋转机构(92)包括有设置在所述平旋板(11)内的平面旋转轴(921)，所述的平面旋转轴(921)下端与所述抓爪机构(8)相连接，在所述的平面旋转轴(921)上端上设有平面传动齿轮(922)，在所述平旋板(11)上设有平面旋转电机(923)，在所述平面旋转电机(923)的电机轴上设有平面驱动齿轮(924)，所述的平面传动齿轮(922)与平面驱动齿轮(924)相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种立机移载机，其特征在于所述的抓爪机构(8)包括有与所述旋转机构(9)连接的轴承座(81)，在所述的轴承座(81)上连接有夹爪固定板(82)，在所述的夹爪固定板(82)两端上分别设有抓爪(83)，在所述的夹爪固定板(82)上设有驱动所述抓爪(83)移动的气缸(84)，在所述抓爪(83)上设有可根据电视(10)背后斜面进行调节并能将电视(10)固定在所述抓爪(83)内的斜面压紧机构。

3.根据权利要求2所述的一种立机移载机，其特征在于所述的斜面压紧机构包括有连接在所述抓爪(83)上的安装架(841)，在所述的安装架(841)上设有驱动气缸(842)，在所述驱动气缸(842)的气缸轴上铰接有斜面压板(843)。

4.根据权利要求2或3所述的一种立机移载机，其特征在于在所述的夹爪固定板(82)底部上设有抓爪导轨(85)，在所述的抓爪导轨(85)上设有抓爪活动块(86)，所述的抓爪(83)固定连接在所述的抓爪活动块(86)上。

5.根据权利要求1所述的一种立机移载机，其特征在于所述的升降机构(7)包括有固定连接在所述安装座(4)上的升降滑动块(71)，在所述的升降轴(6)上设有升降导轨(72)，所述的升降导轨(72)设置在所述升降滑动块(71)内，在所述的升降轴(6)上设有传动齿条(73)，在所述安装座(4)上设有升降电机(74)，所述升降电机(74)的电机轴上设有升降驱动齿轮(75)，所述的升降驱动齿轮(75)与所述传动齿条(73)相互啮合。

6.根据权利要求1所述的一种立机移载机，其特征在于所述的横向横移机构(5)包括设置在所述活动架(2)上的横向横移导轨(51)，在所述的横向横移导轨(51)上设有横向横移滑动块(52)，所述安装座(4)设置在所述横向横移滑动块(52)上，在所述的活动架(2)上设有横向横移齿条(53)，在所述的安装座(4)上设有横向横移驱动电机(54)，在所述的横向横移驱动电机轴上设有横向横移驱动齿轮(55)，所述的横向横移驱动齿轮(55)与横向横移齿条(53)相互啮合。

7.根据权利要求1所述的一种立机移载机，其特征在于所述的纵向横移机构(3)包括有设置在机架(1)上的纵向横移导轨(31)，在所述的纵向横移导轨(31)上设有纵向横移滑块(32)，所述的活动架(2)设置在所述纵向横移滑块(32)上，在所述的机架(1)上设有纵向横移齿条(33)，在所述的活动架(2)上设有纵向横移电机(34)，在所述纵向横移电机(34)的电机轴上设有纵向横移驱动齿轮(35)，所述的纵向横移驱动齿轮(35)与所述纵向横移齿条(33)相互啮合。

8.根据权利要求2或3所述的一种立机移载机，其特征在于在所述的抓爪(83)内壁上设有硅胶层(12)。

9.根据权利要求3所述的一种立机移载机，其特征在于在所述的斜面压板(843)底面上设有硅胶层(12)。