CN2698712Y

CN2698712Y - 异形物封包的翻转机构

Info

Publication number: CN2698712Y
Application number: CN 200420049925
Authority: CN
Inventors: 陈锦裕; 傅微旭
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2004-04-26
Filing date: 2004-04-26
Publication date: 2005-05-11
Anticipated expiration: 2014-04-26

Abstract

一种异形物封包的翻转机构，其主要包括：影像输入装置、第一自动吸取机构、翻转机构、第二自动吸取装置及辅助支撑机构等部分，其中该影像输入装置以复数摄影镜头设于料件的输送路径上，利用不同角度观视而确定该料件的排列方向，第一自动吸取机构则可依该料件的排列方向不同而选择以不同的垂直吸嘴、侧向吸嘴吸取该料件，并将之置于翻转机构上预设的翻转座上吸附定位后，利用该翻转座(依需要配合该辅助支撑机构的承接暂置)而可将该料件翻转至适于自动化包装的排列方向，最后由一第二自动吸取装置吸取该料件，并将之置于自动封装机的运送机构上，使之可以正确的输送排列方向进入自动化封装机，以完成符合自动化包装品管需求的整向、送料作业。

Description

异形物封包的翻转机构

技术领域

本实用新型涉及一种异形物封包的翻转机构，特别是指一种可自动侦测异形物料进入方向，并依需要而翻转该异形物料，使之保持一定方向输出，以便于后续自动化封装机械封包作业的翻转机构。

背景技术

在自动化包装(封装)作业的领域中，物料输送时的排列方向，对于自动化包装的品质良劣及稳定，有着决定性的影响，而异形物(物料形状不对称)由于外观形状具有不对称性，不易由自动送料机构加以整向(藉由振动或其它方法将物料的输送方向排列一致)，因此，若要实施自动化机械包装作业时，必须以人工方式整向、送料；而以人工操作方式具有效率低、错误机率高，致有包装成本增加、包装品质降低等情形。

有鉴于公知异形物的封包作业有上述的缺点，本设计人乃针对该些缺点研究改进之道，终于有本实用新型产生。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种异形物封包的翻转机构，其主要以复数摄影镜头设于料件的输送路径上，利用不同角度观视而确定该料件的排列方向，由一第一自动吸取机构可以不同的垂直吸嘴、侧向吸嘴吸取该料件，并将之置于一翻转机构中预设的适当翻转座上吸附定位后，利用该翻转座(依需要配合一辅助支撑机构的暂置)而可将该料件翻转至适于自动化包装的排列方向，再由一第二自动吸取装置吸取该料件，并将之置于自动封装机的运送机构上，藉以达到符合自动化包装需求的整向、送料作业。

本实用新型的技术解决方案是：一种异形物封包的翻转机构，其至少包括，

一可观视并确定移动料件的排列方向的影像输入装置，以至少二摄影镜头分别相互垂直设置于料件的输送路径周缘；

一翻转机构，设于前述料件的输送路径末端，其于一平台上设有至少一动力源，该动力源可分别驱动同向的第一、二翻转座及一反向延伸的第三翻转座，该第一、二翻转座呈L形弯折，且于其垂直侧的内壁面上设有抽气孔，该第三翻转座为一平板面，其于底面中央设有一抽气孔，上述抽气孔连通于一抽气装置；

一第一自动吸取机构，设于前述料件的输送路径与翻转机构之间，其于一可纵、横移动的滑座上设有一垂直吸嘴及一具L形弯折的侧向吸嘴，垂直吸嘴可吸取该料件并置于前述第三翻转座上，侧向吸嘴可吸取该料件并置于前述第一、二翻转座上，该第三翻转座可翻转180度、第一、二翻转座可各翻转90度地设置；

一辅助支撑机构，设置于前述翻转机构的一旁侧，其于一可枢转的悬臂端部结合一承置台，该承置台底面设有一抽气孔连通于前述抽气装置，该承置台的枢转路径可与前述翻转机构的各翻转座滑移路径相交错，可承置吸着该第三翻转座上反向吸附的料件；

一第二自动吸取装置，设置于该翻转机构的另一旁侧，其于一可纵、横移动的滑座上设有至少一垂直吸嘴，可吸取前述翻转机构的各翻转座上或该辅助支撑机构的承置台上具正确排列方向的料件置放于自动封装机的运送机构。

如上所述的异形物封包的翻转机构，所述平台上可设置多个动力源，各动力源可分别驱动不同的第一、二、三翻转座。

如上所述的异形物封包的翻转机构，所述第一、二自动吸取机构的各滑座可于一平面上纵、横滑移地分别设置于一纵移机构及一横移机构上。

如上所述的异形物封包的翻转机构，所述影像输入装置以三摄影镜头分别设于料件输送路径的二侧及上方。

如上所述的异形物封包的翻转机构，所述平台可枢转地设置于一枢转轴上。

如上所述的异形物封包的翻转机构，所述翻转机构上的动力源为马达或旋转气缸其中之一。

本实用新型的特点和优点是：本实用新型提出的异形物封包的翻转机构，其主要包括：影像输入装置、第一自动吸取机构、翻转机构、第二自动吸取装置及辅助支撑机构等部分，其中该影像输入装置以复数摄影镜头设于料件的输送路径上，利用不同角度观视而确定该料件的排列方向，第一自动吸取机构则可依该料件的排列方向不同而选择以不同的垂直吸嘴、侧向吸嘴吸取该料件，并将之置于翻转机构上预设的翻转座上吸附定位后，利用该翻转座(依需要配合该辅助支撑机构的承接暂置)而可将该料件翻转至适于自动化包装的排列方向，最后由一第二自动吸取装置吸取该料件，并将之置于自动封装机的运送机构上，使之可以正确的输送排列方向进入自动化封装机。藉由上述结构，本实用新型克服了现有技术的缺陷，可自动侦测异形物料的进入方向，以完成符合自动化包装品管需求的整向、送料作业。

附图说明

图1为本实用新型影像输入装置的构造示意图。

图2为本实用新型第一自动吸取机构的构造及其动作示意图(一)。

图3为本实用新型第一自动吸取机构的动作示意图(二)。

图4为本实用新型翻转机构的构造示意图。

图5为本实用新型的整体构造示意图。

图6为本实用新型异形物料的六面设定示意图。

图7为本实用新型翻转机构的动作示意图(一)。

图8为本实用新型翻转机构的动作示意图(二)。

图9为本实用新型翻转机构的动作示意图(三)。

图10为本实用新型翻转机构的动作示意图(四)。

图11为本实用新型翻转机构的动作示意图(五)。

图12为本实用新型辅助支撑机构的动作示意图(一)。

图13为本实用新型翻转机构的动作示意图(六)。

图14为本实用新型翻转机构的动作示意图(七)。

图15为本实用新型翻转机构的动作示意图(八)。

附图标号说明：

1、影像输入装置 11、12、13、摄影镜头 14、输送带

2、第一自动吸取机构 21、41、横移机构 22、42、纵移机构

23、43、滑座 24、44、垂直吸嘴 25、侧向吸嘴

3、翻转机构 31、枢转轴 311、平台

32、320、动力源 33、330、第一翻转座 34、340、第二翻转座

331、3301、341、3401、351、3501、521、抽气孔 35、350、第三翻转座

4、第二自动吸取装置 5、辅助支撑机构 51、悬臂

52、承置台 6、自动封装机 61、运送机构

Y、料件

具体实施方式

至于本实用新型的详细构造、应用原理、作用与功效，则可参照附图及下列说明即可得到完全的了解：

请参图1至图5，可以很明显地看出，本实用新型主要包括：影像输入装置1、第一自动吸取机构2、翻转机构3、第二自动吸取装置4及辅助支撑机构5等部份，其中该影像输入装置1以摄影镜头11、12、13分别设置于输送带14周缘的各不同方向(至少要有其中二个方向的摄影镜头)，藉以观视并确定于该输送带14上移动的料件Y的排列方向(如图1所示)，而第一自动吸取机构2则以一滑座23设置于一纵移机构22及一横移机构21上，于该滑座23上并设有一垂直吸嘴24及一具L形弯折的侧向吸嘴25，使该第一自动吸取机构2可依前述影像输入装置1的各摄影镜头监视该料件Y的排列方向不同而使滑座23利用纵移机构22、横移机构21滑移至输送带14上方，并选择以垂直吸嘴24或侧向吸嘴25吸取该料件Y(如图2所示)，再将该料件Y置于后方下述的翻转机构3上(如图3所示)，该翻转机构3以一平台311设置于一枢转轴31上而呈可枢转的结合状态，该平台311上设有二反向设置的动力源32、320(如：马达或旋转气缸)，其中动力源32可分别驱动同向的第一、二翻转座33、34及一反向凸伸的第三翻转座35，该第一、二翻转座33、34呈L形弯折，且于二弯折面上分设有抽气孔331、341连通于预设的抽气装置，而该第三翻转座35则为一平板面，其于底面中央设有一抽气孔351连通于前述抽气装置，该动力源320则分别驱动第一、二翻转座330、340及一第三翻转座350反向对称于该第一、二翻转座33、34、第三翻转座35，且于该第一、二翻转座330、340、第三翻转座350上亦分别设有抽气孔3301、3401、3501等(如图4所示)，第二自动吸取装置4设置于该翻转机构3的一旁侧，其以一滑座43于一横移机构41、一纵移机构42上滑移，且于该滑座43上设有至少一垂直吸嘴44，辅助支撑机构5则设置于该翻转机构3的另一旁侧，其主要于一可枢转的悬臂51端部结合一平板状的承置台52，于该承置台52底面并设有一抽气孔521连通于前述抽气装置(如图5所示)，同时该承置台52的枢转路径恰与前述翻转机构3的枢转轴31枢转时各翻转座的滑移路径相交错，且于该第二自动吸取装置4的另一旁侧直接与该自动封装机6的运送机构61衔接。

请参图6至图15，由图可知，若将该料件Y的表面概略区分为顶A、底D及周缘B、C、E、F等各面(如图6所示)，当影像输入装置1以摄影镜头11、12、13观测该料件Y以A面朝上时，则该第一自动吸取机构2以垂直吸嘴24将该料件Y吸取，并放置于该翻转机构3的第三翻转座35(或350)上，由该抽气孔351(或3501)抽气而使该料件Y稳固定位(如图7所示)，然后，枢转轴31带动平台311枢转，使该第三翻转座35(或350)转至后方，由第二自动吸取装置4以垂直吸嘴44直接吸取该料件Y(如图8所示)，并将之置于自动封装机6的运送机构61进行包装程序；

若料件Y以D面朝上时，则该第一自动吸取机构2以垂直吸嘴24将该料件Y吸取，并放置于该翻转机构3的第三翻转座35(或350)上，由该抽气孔351(或3501)抽气而使该料件Y稳固定位，然后，第三翻转座35(或350)上、下翻转180度(如图9所示)，使该料件Y形成以D面朝下的状态(如图1所示)，且枢转轴31带动平台311枢转，使该第三翻转座35(或350)转至后方，将该料件Y置于辅助支撑机构5的承置台52上，由该抽气孔521抽气而使该料件Y稳固定位(如图11所示)，而后辅助支撑机构5枢转一适当角度(如图12所示)，由第二自动吸取装置4以垂直吸嘴44直接吸取该料件Y(此时该料件Y以A面朝上)，并将之置于自动封装机6的运送机构61进行包装程序；

若该料件Y以B、C、E、F等各面朝上时，则该第一自动吸取机构2以侧向吸嘴25侧向吸取该料件Y，并放置于该翻转机构3的第一、二翻转座33、34(或330、340)上，由抽气孔331、341(或3301、3401)抽气而使该料件Y稳固定位(如图13所示)，由该第一、二翻转座33、34(或330、340))翻转90度(如图14所示)，使该A面向上，然后，枢转轴31带动平台311枢转，使该第一、二翻转座33、34(或330、340)转至后方，由第二自动吸取装置4以垂直吸嘴44直接吸取该料件Y(如图15所示)，并将之置于自动封装机6的运送机构61进行包装程序；

藉由上述结构，可有效将该料件Y于输送时加以适当整向，以使其排列方向一致而可适用于自动封装机6的封包加工。

本实用新型上述实施例于翻转机构3的平台311上设置二动力源32、320，以分别驱动相关的翻转座，然而，实际上可增、减该动力源与相关翻转座的组数设置，以因应不同的生产效率需求。

由上所述可知，本实用新型异形物封包的翻转机构确实具有自动侦测异形物料的进入方向，并依需要整向而使之保持一定方向输出，以便于后续自动化封装作业的功效，确已具有产业上的实用性。

虽然本实用新型已以具体实施例揭示，但其并非用以限定本实用新型，任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和范围的前提下所作出的等同组件的置换，或依本实用新型专利保护范围所作的等同变化与修饰，皆应仍属本专利涵盖之范畴。

Claims

1.一种异形物封包的翻转机构，其特征在于，所述翻转机构至少包括：

2.如权利要求1所述的异形物封包的翻转机构，其特征在于：所述平台上可设置多个动力源，各动力源可分别驱动不同的第一、二、三翻转座。

3.如权利要求1或2所述的异形物封包的翻转机构，其特征在于：所述第一、二自动吸取机构的各滑座可于一平面上纵、横滑移地分别设置于一纵移机构及一横移机构上。

4.如权利要求1或2所述的异形物封包的翻转机构，其特征在于：所述影像输入装置以三摄影镜头分别设于料件输送路径的二侧及上方。

5.如权利要求3所述的异形物封包的翻转机构，其特征在于：所述影像输入装置以三摄影镜头分别设于料件输送路径的二侧及上方。

6.如权利要求1或2所述的异形物封包的翻转机构，其特征在于：所述平台可枢转地设置于一枢转轴上。

7.如权利要求3所述的异形物封包的翻转机构，其特征在于：所述平台可枢转地设置于一枢转轴上。

8.如权利要求4所述的异形物封包的翻转机构，其特征在于：所述平台可枢转地设置于一枢转轴上。

9.如权利要求5所述的异形物封包的翻转机构，其特征在于：所述平台可枢转地设置于一枢转轴上。

10.如权利要求1或2所述的异形物封包的翻转机构，其特征在于：所述翻转机构上的动力源为马达或旋转气缸其中之一。