JP5298536B2 - 板材搬送装置 - Google Patents
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Description
この発明の他の目的は、両保持具配列体の保持具配列体で長方形の大きな板材を保持するのに適したものとすることである。
この発明のさらに他の目的は、多用な種類の板材の搬送を可能にすることである。
また、この板材搬送装置は、前記各走行体が前記保持具配列体により小さな板材を保持して個別に搬送する個別搬送動作と、前記2台の走行体が前記保持具配列体の前記可動部を前記離間位置としてこれら2台の走行体の保持具配列体により協働で大きな板材を保持して搬送する協働搬送動作とが選択可能なものとする。
軌道の数は、少なくとも2つということであり、3つ以上であってもよい。同様に、走行体の数は、各軌道に少なくとも1台ということであり、1つの軌道に走行体を2台以上走行させてもよい。
一方の保持具配列体の可動部に配置された板材保持具の位置を、他方の保持具配列体の固定部に配置された板材保持具の位置に対応させれば、両保持具配列体の可動部が近接位置にある状態において、一方の保持具配列体の板材保持具の配列を他方の保持具配列体の板材保持具の配列と略同一にすることができ、かつ両保持具配列体の可動部が離間位置にある状態において、両保持具配列体の板材保持具の配列を点対称に近い配列とすることが可能である。両保持具配列体の板材保持具の配列が点対称に近い配列であると、2つの保持具配列体を合わせた板材保持具の配列を略長方形とすることができ、長方形の大きな板材を保持するのに適する。
保持具配列体が固有の板材保持具を有すると、より一層多用な種類の板材の搬送が可能になる。
また、この実施形態では、2台の走行体13,14で大きな板材W3を搬送する構成としたが、3台以上の走行体で搬送するようにしても良い。その場合、軌道の数が3つ以上であってもよく、あるいは1つの軌道に走行体を2台以上走行させてもよい。
さらに、この実施形態では、板材搬送装置2が、板材加工機1から製品板材Wを搬出するのに用いられているが、素材板材W0を板材加工機1に搬入するのに用いてもよい。
2…板材搬送装置
3…板材運搬台車(板材載置部)
4…板材ストッカ
9…パレット(板材載置部)
11,12…軌道
13,14…走行体
19,20…保持具配列体
19a,20a…固定部
19b,20b…可動部
23A,23B,23C…板材保持具
W…板材
Claims (2)
- 板材加工機と板材載置部間に平行に設置された2つの軌道と、各軌道に沿ってそれぞれ独立して走行可能な2台の走行体とを備え、
両走行体には、板材保持用の複数の板材保持具を有する保持具配列体がそれぞれ設けられ、これらの保持具配列体は、固定部およびこの固定部に対して相対的に近接した近接位置と離間した離間位置とに位置変更自在な可動部で構成され、両保持具配列体の可動部が近接位置にある状態において、一方の保持具配列体の板材保持具の配列は他方の保持具配列体の板材保持具の配列と略同一であり、
両保持具配列体の可動部が近接位置にある状態において、一方の保持具配列体の可動部に配置された板材保持具の位置は、他方の保持具配列体の固定部に配置された板材保持具の位置に相当し、
前記各走行体が前記保持具配列体により小さな板材を保持して個別に搬送する個別搬送動作と、前記2台の走行体が前記保持具配列体の前記可動部を前記離間位置としてこれら2台の走行体の保持具配列体により協働で大きな板材を保持して搬送する協働搬送動作とが選択可能である、
板材搬送装置。 - 前記保持具配列体は、他方の保持具配列体の板材保持具と略同一の配列である板材保持具とは別に、その保持具配列体に固有の板材保持具を有する請求項1記載の板材搬送装置。
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