CN111099316A - 一种软磁铁氧体搬运输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种软磁铁氧体搬运输送装置，其技术方案要点是：一种软磁铁氧体搬运输送装置，包括机架、料车、设置于机架并用于输送软磁铁氧体的输送带，所述机架设置有用于供装有软磁铁氧体的料车放置的放置区、用于收集托盘的空盘区、用于吸取搬运软磁铁氧体及托盘的搬运机构、用于收集供软磁铁氧体摆放的摆放机构、用于将摆放于摆放机构的软磁铁氧体搬运至输送带的送料机构。本发明达到自动从料车上取软磁铁氧体，并将软磁铁氧体排列于输送带，供输送带依次排列输送。

Description

一种软磁铁氧体搬运输送装置
技术领域
本发明涉及软磁铁氧体生产领域，尤其涉及到一种软磁铁氧体搬运输送装置。
背景技术
软磁铁氧体是以Fe2O3为主成分的亚铁磁性氧化物，采用粉末冶金方法生产，多用在无线电用天线线圈、无线电中频变压器。
在软磁铁氧体加工组装过程中，需要搬运软磁铁氧体，现有软磁氧体搬运方式一般桨软磁铁氧体均匀放置于托盘上，然后通过托盘堆叠放置于料车上，然后通过人工将料车上的软磁铁氧体放置于相应输送带上，将软磁铁氧体排列于输送带，并通过输送带输送。
上述方式搬运输送软磁铁氧体效率低下，且通过人工摆放增加工人劳动强度。
因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。
发明内容
本发明的目的是提供一种软磁铁氧体搬运输送装置，达到自动从料车上取软磁铁氧体，并将软磁铁氧体排列于输送带，供输送带依次排列输送。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案实现的：一种软磁铁氧体搬运输送装置，包括机架、料车、设置于机架并用于输送软磁铁氧体的输送带，所述机架设置有用于供装有软磁铁氧体的料车放置的放置区、用于收集托盘的空盘区、用于吸取搬运软磁铁氧体及托盘的搬运机构、用于收集供软磁铁氧体摆放的摆放机构、用于将摆放于摆放机构的软磁铁氧体搬运至输送带的送料机构；
所述搬运机构包括设置于所述机架的搬运架、设置于所述机架并驱动所述搬运架移动的移动组件、设置于所述搬运架并用于取软磁铁氧体的第一取料组件、设置于所述搬运架并用于取托盘的空盘吸取组件；
所述摆放机构包括设置于机架并供第一取料组件所取的软磁铁氧体放置的放置台、设置于机架并使软磁铁氧体呈矩阵排列整齐的排列组件；
所述送料机构包括活动连接于机架并吸取部分软磁铁氧体的第二取料组件、设置于所述机架并驱动所述第二取料组件由放置台移动至输送带的驱动组件、设置于所述机架并防止其余部分软磁铁氧体跟随第二取料组件移动的限制组件。
本发明的进一步设置为：所述移动组件包括纵向滑动连接于所述机架的纵移架、转动连接于机架并带动纵移架纵向移动的纵移同步带、固定连接于所述机架并驱动纵移同步带转动的纵移电机、固定连接于所述纵移架且呈水平设置的横移齿条、转动连接于所述搬运架并与所述横移齿条啮合的横移齿轮、固定连接于所述搬运架并驱动横移齿轮转动的横移电机，所述搬运架横向滑动连接于所述纵移架，所述横移齿条长度方向垂直于所述纵移同步带长度方向。
本发明的进一步设置为：第一取料组件与所述空盘吸取组件沿所述搬运架移动方向排列，且所述第一取料组件靠近于所述放置台，所述第一取料组件包括沿竖直方向滑动连接于所述搬运架的第一取料架、设置于所述第一取料架且延伸至第一取料架内腔的第一控制气缸、设置于所述第一控制气缸输出轴的第一磁铁、设置于所述搬运架并控制所述第一取料架升降的取料气缸，所述第一控制气缸输出轴呈竖直向下设置；所述空盘吸取组件包括固定连接于所述搬运架的空盘吸取气缸、设置于所述空盘吸取气缸输出轴的真空吸盘，空盘吸取气缸输出轴呈竖直向下设置。
本发明的进一步设置为：所述排列组件包括两个滑动连接于放置台上端面且呈对称设置的限位板、滑动连接于所述限位板上端面并驱动软磁铁氧体朝向第二取料组件移动的推动板、设置于机架并驱动两个限位板相向移动的定位驱动组件、设置于机架并驱动推动板朝向第二取料组件移动的推动组件，所述限位板滑移方向平行于所述搬运架移动方向，所述推动板滑移方向呈水平且垂直于限位板滑移方向；所述定位驱动组件包括固定连接于机架的定位电机、固定连接于所述定位电机输出轴的定位齿轮、固定连接于所述限位板的连接块、固定连接于所述连接块并与定位齿轮啮合的定位齿条，所述定位齿轮转动轴向呈水平设置，连接于对应限位板的两个定位齿条分设于定位齿轮的两侧，所述定位齿轮转动后带动两个定位齿条相向移动；所述推动组件包括滑动连接于机架并与推动板固定连接的推动架、转动连接于机架并带动推动架同步移动的推动同步带、固定连接于机架并驱动推动同步带同步转动的推动电机。
本发明的进一步设置为：驱动组件包括呈竖直向下设置的固定柱、两个转动连接于所述机架且呈竖直排列的同步轮、两个设置于对应同步轮与固定柱之间的驱动臂、设置于两个所述同步轮之间的驱动同步带、固定连接于所述机架并驱动其中一个同步轮转动的驱动电机，两个驱动臂呈平行设置，且所述驱动臂一端固定连接于所述同步轮且另一端转动连接于所述固定柱，所述同步轮转动轴向呈水平设置；所述第二取料组件包括固定连接于所述固定柱下端面的第二取料架、设置于所述第二取料架的第二控制气缸、固定连接于所述第二控制气缸输出轴的第二磁铁，所述第二控制气缸输出轴呈竖直向下设置且穿设于所述第二取料架内腔。
本发明的进一步设置为：所述限制组件包括固定连接于机架且呈竖直向下设置的限制气缸、固定连接于限制气缸输出轴且可抵接于位于放置台上的软磁铁氧体的限制块。
本发明的进一步设置为：所述放置台设置有限制软磁铁氧体移动位置的定位板，所述定位板与推动板及两个限位板合围呈井字形，所述定位板与所述限制块之间留有供一排软磁铁氧体裸露的空隙。
本发明的进一步设置为：所述放置区设置为两个，所述空盘区位于两个放置区背离放置台的一侧，所述放置台与相邻放置区的中心距、两个放置区的中心距、空盘区与相邻放置区的中心距、第一取料组件与空盘吸取组件之间中心距均相等；相邻两个放置区之间及放置区与空盘区之间均设置有用于对料车进行导向的导向板，所述导向板固定连接于机架。
本发明的进一步设置为：所述料车设置有供托盘放置的安放台，且所述安放台开设有开孔，托盘放置于所述安放台后覆盖所述开孔，所述料车侧壁开设有穿设孔，所述机架设置有可穿设于所述穿设孔的穿设杆，所述穿设杆设置有用于判断安放台托盘的感应器，所述感应器可位于开孔正下方，所述穿设杆平行于相向板且位于放置区。
本发明的进一步设置为：所述第一取料组件并推动位于料车软磁铁氧体水平或倾斜移动至所述放置台。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
当堆放有软磁铁氧体的料车停放于放置区，用于收集空托盘的料车停放于空盘区，然后纵移同步带带动纵移架移动至对应位置，并通过第一取料组件吸取托盘上的软磁铁氧体后，并输送至摆放机构，空盘吸取组件吸取空托盘并通过搬运架横向移动至空盘区后，将空托盘放置于空盘区的料车；
当通过第一取料组件取放软磁铁氧体时，通过取料气缸输出轴伸长并控制第一取料架下移，第一取料架下端面抵接于软磁铁氧体上端面，同时第一控制气缸输出轴伸长时第一磁铁靠近于第一取料架下底面，从而使软磁铁氧体被吸附于第一取料架，当第一取料架移动至摆放机构位置时，通过第一控制气缸输出轴收缩，第一磁铁背离软磁铁氧体方向移动，使软磁铁氧体脱磁并与第一取料架分离；
当吸取空盘时，通过搬运架移动使真空吸盘位于空托盘位置后，通过真空吸盘吸取空托盘从而方便空托盘搬运至空盘区的料车；
当第一取料组件的第一取料架移动至放置台并将软磁铁氧体放置于放置台后，通过定位电机驱动定位齿轮转动使两个定位磁铁相向移动，从而达到两个限位板相向移动，夹持整理若干个软磁铁氧体，同时通过推动电机驱动推动板朝向送料机构移动，使推动板推动软磁铁氧体移动，进而确保软磁铁氧体呈矩阵排列，并使朝向送料机构的一排软磁铁氧体移动至送料机构相应位置；
当推动板推动软磁铁氧体移动至后，通过驱动电机驱动两个同步轮同步转动，两个同步轮带动两个驱动臂同步转动相应角度，使固定柱移动至放置台位置，并使第二取料架抵接于远离推动板的一排软磁铁氧体的上端面并通过第二控制气缸驱动第二磁铁靠近于软磁铁氧体，使软磁铁氧体被吸附于第二取料架下端面；同时通过限制气缸驱动限制块下移，限制块下移后抵接于靠近第二取料架的软磁铁氧体，之后通过驱动电机驱动两个同步轮反向转动，使第二取料架带动软磁铁氧体移动至输送带位置，并将所取的软磁铁氧体放置于输送带；通过两个同步轮带动驱动臂同步转动，达到保持固定柱始终保持呈竖直状态，同时能够保证第二取料架快速搬运软磁铁氧体；通过限制块抵接于靠近第二取料架的软磁铁氧体，避免相邻的软磁铁氧体跟随第二取料架移动，并保持软磁铁氧体的位置；
通过放置台与相邻放置区的中心距、两个放置区的中心距、空盘区与相邻放置区的中心距、第一取料组件与空盘吸取组件之间中心距均相等，可以达到第一取料架取放软磁铁氧体的同时，通过真空吸盘取放空托盘；
当放有软磁铁氧体的料车停放于放置区时，穿设杆穿设于料车，且感应器位于开孔下方，当料车上的托盘被去完后，开孔下方的感应器裸露出料，从而感应器感应并传输信号给本身申请的控制装置后进行判断；
使用时，将两辆装有软磁铁氧体的料车停放于放置区，将空置的料车停放于空盘区，然后通过移动组件驱动搬运架移动，使第一取料架位于靠近于放置台的放置区正上方，并通过取料气缸驱动第一取料架下移并使第一取料架吸取对应料车上的软磁铁氧体，然后使搬运架横向移动，通过第一取料架将所吸取的软磁铁氧体放置于放置台，同时真空吸盘位于靠近于放置台的放置区正上方，空盘吸取气缸驱动真空吸盘下移，并吸取空托盘；然后移动组件再次驱动搬运架移动，使第一取料架移动至位于靠近空盘区的放置区正上方，第一取料架吸取靠近空盘区的放置区的软磁铁氧体，同时真空吸盘位于空盘区正上方，真空吸盘将所吸取的空托盘放置于空盘区的料车上；当软磁铁氧体的放置于放置台后，通过两个限位板及推动板整理软磁铁氧体摆放位置，确保呈矩阵方式排列，同时推动软磁铁氧体朝向第二取料组件方向移动，至定位板位置；然后通过驱动电机驱动固定柱移动，使第二取料架移动至靠近定位板的软磁铁氧体位置并吸取软磁铁氧体，同时通过限制块下移固定相邻的软磁铁氧体，然后第二取料架移动至输送带位置，并将软磁铁氧体放置于输送带，通过输送带依次逐个排列输送。
附图说明
图1是实施例一的结构示意图一；
图2是实施例一的结构示意图二；
图3是实施例一中搬运机构的结构示意图；
图4是实施例一中搬运机构的剖视图；
图5是实施例一中摆放机构及送料机构的结构示意图；
图6是实施例一中摆放机构及送料机构隐去放置台的示意图；
图7是实施例一中料车的结构示意图。
图中数字所表示的相应部件名称：1、机架；2、料车；3、输送带；4、放置区；5、空盘区；6、搬运架；7、纵移架；8、纵移同步带；9、纵移电机；10、横移齿条；11、横移齿轮；12、横移电机；13、第一取料架；14、第一控制气缸；15、第一磁铁；16、取料气缸；17、空盘吸取气缸；18、真空吸盘；19、放置台；20、限位板；21、推动板；22、定位电机；23、定位齿轮；24、定位齿条；25、连接块；26、推动架；27、推动同步带；28、推动电机；29、固定柱；30、同步轮；31、驱动臂；32、驱动同步带；33、驱动电机；34、第二取料架；35、第二控制气缸；36、第二磁铁；37、限制气缸；38、限制块；39、定位板；40、导向板；41、安放台；42、开孔；43、穿设杆；44、感应器；45、穿设孔。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。
实施例一：如图1至图7所示，本发明提出的一种软磁铁氧体搬运输送装置，包括机架1、料车2、转动连接于机架1并用于输送软磁铁氧体的输送带3，机架1设置有用于供装有软磁铁氧体的料车2放置的放置区4、用于收集托盘的空盘区5、用于吸取搬运软磁铁氧体及托盘的搬运机构、用于收集供软磁铁氧体摆放的摆放机构、用于将摆放于摆放机构的软磁铁氧体搬运至输送带3的送料机构。
其中搬运机构包括设置于机架1的搬运架6、设置于机架1并驱动搬运架6水平移动的移动组件、设置于搬运架6并用于吸取软磁铁氧体的第一取料组件、设置于搬运架6并用于吸取托盘的空盘吸取组件。移动组件包括纵向滑动连接于机架1的纵移架7、转动连接于机架1并带动纵移架7纵向移动的纵移同步带8、固定连接于机架1并驱动纵移同步带8转动的纵移电机9、固定连接于纵移架7且呈水平设置的横移齿条10、转动连接于搬运架6并与横移齿条10啮合的横移齿轮11、固定连接于搬运架6并驱动横移齿轮11转动的横移电机12，搬运架6横向滑动连接于纵移架7，横移齿条10长度方向垂直于纵移同步带8长度方向；纵移同步带8带动纵移架7纵向移动，同时横移齿条10带动搬运架6横向移动，并实现第一取料组件及空盘吸取组件水平面内活动。当堆放有软磁铁氧体的料车2停放于放置区4，用于收集空托盘的料车2停放于空盘区5，然后纵移同步带8带动纵移架7移动至对应位置，并通过第一取料组件吸取托盘上的软磁铁氧体后，并输送至摆放机构，空盘吸取组件吸取空托盘并通过搬运架6横向移动至空盘区5后，将空托盘放置于空盘区5的料车2。
第一取料组件与空盘吸取组件沿搬运架6移动方向排列，第一取料组件包括沿竖直方向滑动连接于搬运架6的第一取料架13、设置于第一取料架13且延伸至第一取料架13内腔的第一控制气缸14、设置于第一控制气缸14输出轴的第一磁铁15、设置于搬运架6并控制第一取料架13升降的取料气缸16，第一控制气缸14输出轴呈竖直向下设置。另外空盘吸取组件包括固定连接于搬运架6的空盘吸取气缸17、设置于空盘吸取气缸17输出轴的真空吸盘18，空盘吸取气缸17输出轴呈竖直向下设置。当通过第一取料组件取放软磁铁氧体时，通过取料气缸16输出轴伸长并控制第一取料架13下移，第一取料架13下端面抵接于软磁铁氧体上端面，同时第一控制气缸14输出轴伸长时第一磁铁15靠近于第一取料架13下底面，从而使软磁铁氧体被吸附于第一取料架13，当第一取料架13移动至摆放机构位置时，通过第一控制气缸14输出轴收缩，第一磁铁15背离软磁铁氧体方向移动，使软磁铁氧体脱磁并与第一取料架13分离。当吸取空盘时，通过搬运架6移动使真空吸盘18位于空托盘位置后，通过真空吸盘18吸取空托盘从而方便空托盘搬运至空盘区5的料车2。
摆放机构包括设置于机架1并供第一取料组件所取的软磁铁氧体放置的放置台19、设置于机架1并使软磁铁氧体呈矩阵排列整齐的排列组件，第一取料组件靠近于放置台19。排列组件包括两个滑动连接于放置台19上端面且呈对称设置的限位板20、滑动连接于限位板20上端面并驱动软磁铁氧体朝向送料机构移动的推动板21、设置于机架1并驱动两个限位板20相向移动的定位驱动组件、设置于机架1并驱动推动板21朝向送料机构移动的推动组件；限位板20滑移方向平行于搬运架6移动方向，推动板21滑移方向呈水平且垂直于限位板20滑移方向。定位驱动组件包括固定连接于机架1的定位电机22、固定连接于定位电机22输出轴的定位齿轮23、固定连接于限位板20的连接块25、固定连接于连接块25并与定位齿轮23啮合的定位齿条24，定位齿轮23转动轴向呈水平设置，连接于对应限位板20的两个定位齿条24分设于定位齿轮23的两侧，定位齿轮23转动后带动两个定位齿条24相向移动。推动组件包括滑动连接于机架1并与推动板21固定连接的推动架26、转动连接于机架1并带动推动架26同步移动的推动同步带27、固定连接于机架1并驱动推动同步带27同步转动的推动电机28。当第一取料组件的第一取料架13移动至放置台19并将软磁铁氧体放置于放置台19后，通过定位电机22驱动定位齿轮23转动使两个定位磁铁相向移动，从而达到两个限位板20相向移动，夹持整理若干个软磁铁氧体，同时通过推动电机28驱动推动板21朝向送料机构移动，使推动板21推动软磁铁氧体移动，进而确保软磁铁氧体呈矩阵排列，并使朝向送料机构的一排软磁铁氧体移动至送料机构相应位置。
送料机构包括活动连接于机架1并吸取部分软磁铁氧体的第二取料组件、设置于机架1并驱动第二取料组件由放置台19移动至输送带3的驱动组件、设置于机架1并防止其余部分软磁铁氧体跟随第二取料组件移动的限制组件。驱动组件包括呈竖直向下设置的固定柱29、两个转动连接于机架1且呈竖直排列的同步轮30、两个安装于对应同步轮30与固定柱29之间的驱动臂31、设置于两个同步轮30之间的驱动同步带32、固定连接于机架1并驱动其中一个同步轮30转动的驱动电机33，两个驱动臂31呈平行设置，且驱动臂31一端固定连接于同步轮30且另一端转动连接于固定柱29，同步轮30及驱动臂31的转动轴向均呈水平设置。第二取料组件包括固定连接于固定柱29下端面的第二取料架34、固定连接于第二取料架34的第二控制气缸35、固定连接于第二控制气缸35输出轴的第二磁铁36，第二控制气缸35输出轴呈竖直向下设置且穿设于第二取料架34内腔。限制组件包括固定连接于机架1且呈竖直向下设置的限制气缸37、固定连接于限制气缸37输出轴且可抵接于位于放置台19上的软磁铁氧体的限制块38。当推动板21推动软磁铁氧体移动至后，通过驱动电机33驱动两个同步轮30同步转动，两个同步轮30带动两个驱动臂31同步转动相应角度，使固定柱29移动至放置台19位置，并使第二取料架34抵接于远离推动板21的一排软磁铁氧体的上端面并通过第二控制气缸35驱动第二磁铁36靠近于软磁铁氧体，使软磁铁氧体被吸附于第二取料架34下端面；同时通过限制气缸37驱动限制块38下移，限制块38下移后抵接于靠近第二取料架34的软磁铁氧体，之后通过驱动电机33驱动两个同步轮30反向转动，使第二取料架34带动软磁铁氧体移动至输送带3位置，并将所取的软磁铁氧体放置于输送带3；通过两个同步轮30带动驱动臂31同步转动，达到保持固定柱29始终保持呈竖直状态，同时能够保证第二取料架34快速搬运软磁铁氧体；通过限制块38抵接于靠近第二取料架34的软磁铁氧体，避免相邻的软磁铁氧体跟随第二取料架34移动，并保持软磁铁氧体的位置。
放置台19还安装有限制软磁铁氧体移动位置的定位板39，定位板39与推动板21及两个限位板20合围呈井字形，定位板39与限制块38之间留有供一排软磁铁氧体裸露的空隙。
放置区4设置为两个，空盘区5位于两个放置区4背离放置台19的一侧，放置台19与相邻放置区4的中心距、两个放置区4的中心距、空盘区5与相邻放置区4的中心距、第一取料组件与空盘吸取组件之间中心距均相等。并且相邻两个放置区4之间及放置区4与空盘区5之间均设置有用于对料车2进行导向的导向板40，导向板40固定连接于机架1。通过放置台19与相邻放置区4的中心距、两个放置区4的中心距、空盘区5与相邻放置区4的中心距、第一取料组件与空盘吸取组件之间中心距均相等，可以达到第一取料架13取放软磁铁氧体的同时，通过真空吸盘18取放空托盘。
料车2设置有供托盘放置的安放台41，且安放台41开设有开孔42，托盘放置于安放台41后覆盖开孔42，料车2侧壁开设有穿设孔45，机架1设置有可穿设于穿设孔45的穿设杆43，穿设杆43位于安放台41下方，穿设杆43设置有用于判断安放台41托盘的感应器44，感应器44可以为接近感应器44、红外感应器44等，并且感应器44连接于本申请的控制装置(为现有技术，可以为计算机、PLC控制器等，在此不赘述)，用于传输安放台41是否存托盘的感应信号，感应器44可位于开孔42正下方，穿设杆43平行于相向板且位于放置区4。当放有软磁铁氧体的料车2停放于放置区4时，穿设杆43穿设于料车2，且感应器44位于开孔42下方，当料车2上的托盘被去完后，开孔42下方的感应器44裸露出料，从而感应器44感应并传输信号给本身申请的控制装置后进行判断。
使用时，将两辆装有软磁铁氧体的料车2停放于放置区4，将空置的料车2停放于空盘区5，然后通过移动组件驱动搬运架6移动，使第一取料架13位于靠近于放置台19的放置区4正上方，并通过取料气缸16驱动第一取料架13下移并使第一取料架13吸取对应料车2上的软磁铁氧体，然后使搬运架6横向移动，通过第一取料架13将所吸取的软磁铁氧体放置于放置台19，同时真空吸盘18位于靠近于放置台19的放置区4正上方，空盘吸取气缸17驱动真空吸盘18下移，并吸取空托盘；然后移动组件再次驱动搬运架6移动，使第一取料架13移动至位于靠近空盘区5的放置区4正上方，第一取料架13吸取靠近空盘区5的放置区4的软磁铁氧体，同时真空吸盘18位于空盘区5正上方，真空吸盘18将所吸取的空托盘放置于空盘区5的料车2上；
当软磁铁氧体的放置于放置台19后，通过两个限位板20及推动板21整理软磁铁氧体摆放位置，确保呈矩阵方式排列，同时推动软磁铁氧体朝向第二取料组件方向移动，至定位板39位置；然后通过驱动电机33驱动固定柱29移动，使第二取料架34移动至靠近定位板39的软磁铁氧体位置并吸取软磁铁氧体，同时通过限制块38下移固定相邻的软磁铁氧体，然后第二取料架34移动至输送带3位置，并将软磁铁氧体放置于输送带3，通过输送带3依次逐个排列输送。
实施例二，与实施例一不同之处在于：第一取料组件沿移动后带动位于料车2的软磁铁氧体呈水平或倾斜滑移至放置台19，从而达到将软磁铁氧体搬运至放置台19。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种软磁铁氧体搬运输送装置，包括机架(1)、料车(2)、设置于机架(1)并用于输送软磁铁氧体的输送带(3)，其特征在于：所述机架(1)设置有用于供装有软磁铁氧体的料车(2)放置的放置区(4)、用于收集托盘的空盘区(5)、用于吸取搬运软磁铁氧体及托盘的搬运机构、用于收集供软磁铁氧体摆放的摆放机构、用于将摆放于摆放机构的软磁铁氧体搬运至输送带(3)的送料机构；
所述搬运机构包括设置于所述机架(1)的搬运架(6)、设置于所述机架(1)并驱动所述搬运架(6)移动的移动组件、设置于所述搬运架(6)并用于取软磁铁氧体的第一取料组件、设置于所述搬运架(6)并用于取托盘的空盘吸取组件；
所述摆放机构包括设置于机架(1)并供第一取料组件所取的软磁铁氧体放置的放置台(19)、设置于机架(1)并使软磁铁氧体呈矩阵排列整齐的排列组件；
所述送料机构包括活动连接于机架(1)并吸取部分软磁铁氧体的第二取料组件、设置于所述机架(1)并驱动所述第二取料组件由放置台(19)移动至输送带(3)的驱动组件、设置于所述机架(1)并防止其余部分软磁铁氧体跟随第二取料组件移动的限制组件。
2.根据权利要求1所述的一种软磁铁氧体搬运输送装置，其特征在于：所述移动组件包括纵向滑动连接于所述机架(1)的纵移架(7)、转动连接于机架(1)并带动纵移架(7)纵向移动的纵移同步带(8)、固定连接于所述机架(1)并驱动纵移同步带(8)转动的纵移电机(9)、固定连接于所述纵移架(7)且呈水平设置的横移齿条(10)、转动连接于所述搬运架(6)并与所述横移齿条(10)啮合的横移齿轮(11)、固定连接于所述搬运架(6)并驱动横移齿轮(11)转动的横移电机(12)，所述搬运架(6)横向滑动连接于所述纵移架(7)，所述横移齿条(10)长度方向垂直于所述纵移同步带(8)长度方向。
3.根据权利要求1所述的一种软磁铁氧体搬运输送装置，其特征在于：第一取料组件与所述空盘吸取组件沿所述搬运架(6)移动方向排列，且所述第一取料组件靠近于所述放置台(19)，所述第一取料组件包括沿竖直方向滑动连接于所述搬运架(6)的第一取料架(13)、设置于所述第一取料架(13)且延伸至第一取料架(13)内腔的第一控制气缸(14)、设置于所述第一控制气缸(14)输出轴的第一磁铁(15)、设置于所述搬运架(6)并控制所述第一取料架(13)升降的取料气缸(16)，所述第一控制气缸(14)输出轴呈竖直向下设置；所述空盘吸取组件包括固定连接于所述搬运架(6)的空盘吸取气缸(17)、设置于所述空盘吸取气缸(17)输出轴的真空吸盘(18)，空盘吸取气缸(17)输出轴呈竖直向下设置。
4.根据权利要求1所述的一种软磁铁氧体搬运输送装置，其特征在于：所述排列组件包括两个滑动连接于放置台(19)上端面且呈对称设置的限位板(20)、滑动连接于所述限位板(20)上端面并驱动软磁铁氧体朝向第二取料组件移动的推动板(21)、设置于机架(1)并驱动两个限位板(20)相向移动的定位驱动组件、设置于机架(1)并驱动推动板(21)朝向第二取料组件移动的推动组件，所述限位板(20)滑移方向平行于所述搬运架(6)移动方向，所述推动板(21)滑移方向呈水平且垂直于限位板(20)滑移方向；所述定位驱动组件包括固定连接于机架(1)的定位电机(22)、固定连接于所述定位电机(22)输出轴的定位齿轮(23)、固定连接于所述限位板(20)的连接块(25)、固定连接于所述连接块(25)并与定位齿轮(23)啮合的定位齿条(24)，所述定位齿轮(23)转动轴向呈水平设置，连接于对应限位板(20)的两个定位齿条(24)分设于定位齿轮(23)的两侧，所述定位齿轮(23)转动后带动两个定位齿条(24)相向移动；所述推动组件包括滑动连接于机架(1)并与推动板(21)固定连接的推动架(26)、转动连接于机架(1)并带动推动架(26)同步移动的推动同步带(27)、固定连接于机架(1)并驱动推动同步带(27)同步转动的推动电机(28)。
5.根据权利要求1所述的一种软磁铁氧体搬运输送装置，其特征在于：驱动组件包括呈竖直向下设置的固定柱(29)、两个转动连接于所述机架(1)且呈竖直排列的同步轮(30)、两个设置于对应同步轮(30)与固定柱(29)之间的驱动臂(31)、设置于两个所述同步轮(30)之间的驱动同步带(32)、固定连接于所述机架(1)并驱动其中一个同步轮(30)转动的驱动电机(33)，两个驱动臂(31)呈平行设置，且所述驱动臂(31)一端固定连接于所述同步轮(30)且另一端转动连接于所述固定柱(29)，所述同步轮(30)转动轴向呈水平设置；所述第二取料组件包括固定连接于所述固定柱(29)下端面的第二取料架(34)、设置于所述第二取料架(34)的第二控制气缸(35)、固定连接于所述第二控制气缸(35)输出轴的第二磁铁(36)，所述第二控制气缸(35)输出轴呈竖直向下设置且穿设于所述第二取料架(34)内腔。
6.根据权利要求4所述的一种软磁铁氧体搬运输送装置，其特征在于：所述限制组件包括固定连接于机架(1)且呈竖直向下设置的限制气缸(37)、固定连接于限制气缸(37)输出轴且可抵接于位于放置台(19)上的软磁铁氧体的限制块(38)。
7.根据权利要求6所述的一种软磁铁氧体搬运输送装置，其特征在于：所述放置台(19)设置有限制软磁铁氧体移动位置的定位板(39)，所述定位板(39)与推动板(21)及两个限位板(20)合围呈井字形，所述定位板(39)与所述限制块(38)之间留有供一排软磁铁氧体裸露的空隙。
8.根据权利要求3所述的一种软磁铁氧体搬运输送装置，其特征在于：所述放置区(4)设置为两个，所述空盘区(5)位于两个放置区(4)背离放置台(19)的一侧，所述放置台(19)与相邻放置区(4)的中心距、两个放置区(4)的中心距、空盘区(5)与相邻放置区(4)的中心距、第一取料组件与空盘吸取组件之间中心距均相等；相邻两个放置区(4)之间及放置区(4)与空盘区(5)之间均设置有用于对料车(2)进行导向的导向板(40)，所述导向板(40)固定连接于机架(1)。
9.根据权利要求8所述的一种软磁铁氧体搬运输送装置，其特征在于：所述料车(2)设置有供托盘放置的安放台(41)，且所述安放台(41)开设有开孔(42)，托盘放置于所述安放台(41)后覆盖所述开孔(42)，所述料车(2)侧壁开设有穿设孔(45)，所述机架(1)设置有可穿设于所述穿设孔(45)的穿设杆(43)，所述穿设杆(43)设置有用于判断安放台(41)托盘的感应器(44)，所述感应器(44)可位于开孔(42)正下方，所述穿设杆(43)平行于相向板且位于放置区(4)。
10.根据权利要求1所述的一种软磁铁氧体搬运输送装置，其特征在于：所述第一取料组件并推动位于料车(2)软磁铁氧体水平或倾斜移动至所述放置台(19)。
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