CN114313729A - 一种电池包存放库 - Google Patents

Abstract

本发明属于汽车电池存放设备技术领域，具体公开了一种电池包存放库；电池包存放库包括：运输车、定位区、搬运装置、以及存放装置；搬运装置包括有滑轨、水平伸缩牙叉、搬运台、升降机构；运输车具有运输平台，运输平台设置有两个托盘支架；定位区和存放装置分别设置在滑轨的两侧，存放装置具有两条第一输送带。运输车可将装配完成的电池包输送至搬运装置处，搬运装置的水平伸缩滑叉可将电池包沿滑轨搬运至存放装置处，把电池包放置在两条第一输送带上，使得第一输送带可支撑、存放电池包，经过搬运装置搬运便可以在存放装置上存放多个电池包，无需人力配合吊架对电池包进行绑紧，节省了人力，减少工人的劳动强度，降低了人工成本。

Description

一种电池包存放库

技术领域

本发明涉及汽车电池存放设备技术领域，特别是涉及一种电池包存放库。

背景技术

由于新能源汽车的推广使用，新能源汽车的电池包的型号越来越多，以匹配多种不同的新能源汽车。新能源汽车的电池包装配完成后，需要人工配合运输吊架运输到对应存放库中，即需要工人吊架的绑绳或绑锁绑紧电池包，然后将电池包运输到存放库中。由于电池包众多，工人需逐一抬起电池包，然后将绑绳绑紧固定在吊架上，然而绑紧步骤繁琐，需多人配合才可以将电池包固定在吊架上，导致工人劳动强度较高，人工成本较高。

发明内容

本发明的目的是：提供一种电池包存放库，以解决现有技术中需人力配合吊架绑紧电池包，工人劳动强度高，人工成本高的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种电池包存放库，其包括：运输车、用于停放所述运输车的定位区、搬运装置、以及存放装置；所述搬运装置包括有沿第一直线方向延伸的滑轨、水平伸缩牙叉、滑设于所述滑轨的搬运台、设置在所述搬运台上且用于驱动所述水平伸缩牙叉升降的升降机构；所述运输车的上侧面具有运输平台，所述运输平台的两侧均设置有托盘支架，两个所述托盘支架之间具有用于供所述水平伸缩牙叉伸入的第一伸入空隙；所述定位区和所述存放装置分别设置在所述滑轨的两侧，所述存放装置具有两条互相平行的第一输送带，两条所述第一输送带的上侧面的高度相同，两条所述第一输送带之间具有用于供所述水平伸缩牙叉伸入的第二伸入空隙。

优选地，电池包存放库还包括：搬出装置；所述搬运装置的数量为两个，所述存放装置位于两个所述搬运装置之间；其中一个所述搬运装置位于所述定位区与所述存放装置之间，另一个所述搬运装置位于所述搬出装置与所述存放装置之间。

优选地，所述搬出装置具有托盘支撑架和设置在所述托盘支撑架上的托盘推动机构，所述托盘支撑架设置有两条互相平行的第一滚筒支撑带，两条所述第一滚筒支撑带之间设置有用于供所述水平伸缩牙叉伸入的第三伸入空隙，所述托盘推动机构具有推动杆和驱动所述推动杆来回移动的第一驱动装置。

优选地，电池包存放库还包括：物流车；所述物流车设置有托盘盛放架，所述托盘盛放架具有两条互相平行的第二滚筒支撑带以及用于钩锁托盘的第一锁钩，所述第二滚筒支撑带与所述第一滚筒支撑带的高度相同且互相平行。

优选地，所述物流车设置有存放腔，所述托盘盛放架设置在所述存放腔内，所述物流车朝向所述搬出装置的一侧设置有用于输送托盘的开口，所述物流车设置有用于关闭所述开口的升降门。

优选地，电池包存放库还包括：升降解锁装置；所述升降门的上端设置有插孔，所述升降解锁装置包括有用于伸入所述插孔的第二锁钩、驱动所述第二锁钩伸缩的第二驱动装置、升降架、驱动所述升降架升降的第一升降装置；所述第二锁钩、所述第二驱动装置均设置在所述升降架上。

优选地，电池包存放库还包括：固定架；所述固定架设置有升降轨，所述升降架滑设在所述升降轨上，所述固定架在所述升降轨的上部设置有与所述第一升降装置电连接的感应开关。

优选地，所述推动杆包括有推动块、第三锁钩、驱动所述第三锁钩锁住托盘的第三驱动装置，所述第三锁钩位于所述推动块背离所述搬运装置的一侧，所述第三锁钩与所述推动块之间形成用于夹紧托盘的锁紧槽。

优选地，电池包存放库还包括：空盘回收装置；所述空盘回收装置具有两条互相平行的第二输送带，所述第二输送带与所述第一输送带平行，所述第二输送带设置在所述第一输送带的下方；两条所述第二输送带之间具有用于供所述水平伸缩牙叉伸入的第四伸入空隙。

优选地，所述定位区设置有定位架，所述定位架设置有供所述运输车行驶的车道，所述定位架设置有用于检测所述运输车的定位传感器。

本发明提供的电池包存放库，其有益效果为：运输车可将装配完成的电池包输送至搬运装置处，搬运装置的水平伸缩滑叉可将电池包沿滑轨搬运至存放装置处，把电池包放置在两条第一输送带上，使得第一输送带可支撑、存放电池包，经过搬运装置搬运便可以在存放装置上存放多个电池包，无需人力配合吊架对电池包进行绑紧，节省了人力，减少工人的劳动强度，降低了人工成本。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是本发明实施例的电池存放库的结构示意图；

图2是本发明实施例的搬运装置的结构示意图；

图3是本发明实施例的运输车的结构示意图；

图4是本发明实施例的存放装置和空盘回收装置的结构示意图；

图5是本发明实施例的存放装置和空盘回收装置排布结构示意图；

图6是本发明实施例的搬出装置的结构示意图；

图7是本发明实施例的托盘推动机构的结构示意图；

图8是本发明实施例的物流车除去升降门的结构示意图；

图9是本发明实施例的物流车的升降门的结构示意图；

图10是本发明实施例的升降解锁装置以及固定架的结构示意图；

图11是本发明实施例的定位区的结构示意图。

图中，100、运输车；110、运输平台；120、托盘支架；130、第一伸入空隙；200、定位区；210、定位架；220、车道；230、定位传感器；300、搬运装置；310、滑轨；320、水平伸缩牙叉；330、搬运台；340、升降机构；400、存放装置；410、第一输送带；420、第二伸入空隙；500、搬出装置；510、托盘支撑架；520、托盘推动机构；600、物流车；610、托盘盛放架；620、存放腔；630、开口；640、升降门；700、升降解锁装置；710、第二锁钩；720、第二驱动装置；730、升降架；740、第一升降装置；800、固定架；810、升降轨；820、感应开关；900、空盘回收装置；910、第二输送带；920、第四伸入空隙。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

请一并参阅图1至图11，现对本发明实施例提供的电池包存放库进行说明。

参照图1至图4所示，本发明实施例的电池包存放库，其包括：运输车100、用于停放运输车100的定位区200、搬运装置300、以及存放装置400；搬运装置300包括有沿第一直线方向延伸的滑轨310、水平伸缩牙叉320、滑设于滑轨310的搬运台330、设置在搬运台330上且用于驱动水平伸缩牙叉320升降的升降机构340；运输车100的上侧面具有运输平台110，运输平台110的两侧均设置有托盘支架120，两个托盘支架120之间具有用于供水平伸缩牙叉320伸入的第一伸入空隙130；定位区200和存放装置400分别设置在滑轨310的两侧，存放装置400具有两条互相平行的第一输送带410，两条第一输送带410的上侧面的高度相同，两条第一输送带410之间具有用于供水平伸缩牙叉320伸入的第二伸入空隙420。

装配好的电池包通过托盘盛放，方便运输和搬运。运输车100的托盘支架120用于支撑托盘的两端，使得托盘的中部对应第一伸入空隙130。运输车100将装配好的电池包和盛放的托盘一并输送到定位区200，使得第一伸入空隙130可供水平伸缩牙叉320伸入，随后等待搬运装置300将托盘和电池包搬运。

搬运台330的底部具有移动轮，使得搬运台330可沿着第一滑轨310进行移动；当运输车100到达定位区200后，搬运台330将会移动至对应定位区200的位置，此时升降机构340将会调节水平伸缩牙叉320的高度，使得水平伸缩牙叉320的高度可伸入第一伸入空隙130中；水平伸缩牙叉320具有驱动电机，驱动电机可驱动水平伸缩牙叉320进行伸缩，此时水平伸缩牙叉320在驱动电机的驱动下伸入第一伸入空隙130中且伸入端到达托盘的下方，随后升降机构340驱动水平伸缩牙叉320继续上升，使得水平伸缩牙叉320的伸入端与托盘的底部相抵，且将托盘抬起，使得托盘和电池包脱离搬运车的托盘支架120；接着水平伸缩牙叉320的伸入端缩回，搬运车将移动至存放装置400的存放装置400处；水平伸缩牙叉320往存放装置400的方向伸出，使得托盘和电池包移动至两条第一输送带410的上方，升降机构340驱动水平伸缩牙叉320下降，使得水平伸缩牙叉320落入第二伸入空隙420中，此时两条第一输送带410将会支撑托盘的两端，使得托盘和电池包转移至存放装置400上，则完成电池包的存放。第一输送带410可传动电池包，以清空第一输送带410的入口，方便多个电池包输送至第一输送带410的入口，以便存放多个电池包。

优选地，参照图1，第一输送带410沿第二直线方向延伸，第二直线方向与第一直线方向垂直，水平伸缩牙叉320的伸缩方向与第二直线方向平行，托盘和电池包可存放在第一输送带410上，以达到存放入库的目的。存放装置400可以设置有多个，且沿着第一直线方向依次排列，使得搬运装置300可搬运托盘和电池包送至各个存放装置400上存放。

本实施例的运输车100可将装配完成的电池包输送至搬运装置300处，搬运装置300的水平伸缩滑叉可将电池包沿滑轨310搬运至存放装置400处，把电池包放置在两条第一输送带410上，使得第一输送带410可支撑、存放电池包，经过搬运装置300搬运便可以在存放装置400上存放多个电池包，无需人力配合吊架对电池包进行绑紧，节省了人力，减少工人的劳动强度，降低了人工成本。

需要说明的是，水平伸缩牙叉320为市面上常见的双向伸缩牙叉，可以甚至第一伸入空隙130和第二伸入空隙420，方便搬运。升降机构340为剪叉式升降机构340，利用电动推杆或气缸等直线驱动装置进行升降。运输车100为市面上常见的AGV运输小车。第一输送带410为滚筒传送带，即第一输送带410上设置有多个滚筒，该滚筒在驱动电机的驱动下同步转动，以输送托盘，方便输送空托盘或承载电池包的托盘。

在本发明优选的实施例中，参照图1，电池包存放库还包括：搬出装置500；搬运装置300的数量为两个，存放装置400位于两个搬运装置300之间；其中一个搬运装置300位于定位区200与存放装置400之间，另一个搬运装置300位于搬出装置500与存放装置400之间。靠近定位区200的搬运装置300用于将承载有电池包的托盘搬至存放装置400，靠近搬出装置500的搬运装置300用于将承载有电池包的托盘搬至搬出装置500，以实现电池包的出库。即电池包可入库和出库，实现电池包的自动出入库。

在本发明优选的实施例中，参照图6和图7，搬出装置500具有托盘支撑架510和设置在托盘支撑架510上的托盘推动机构520，托盘支撑架510设置有两条互相平行的第一滚筒支撑带511，两条第一滚筒支撑带511之间设置有用于供水平伸缩牙叉320伸入的第三伸入空隙512，托盘推动机构520具有推动杆521和驱动推动杆521来回移动的第一驱动装置522。水平伸缩牙叉320可将带有电池包的托盘放置在第一滚筒支撑带511上，第一驱动装置522的驱动方向与第一滚筒支撑带511平行，第一驱动装置522通过驱动推动杆521驱动带有电池包的托盘往远离搬运装置300的方向运动，即可实现电池包的搬运出库。需要说明的是，第一驱动装置522可以为气缸或电动推杆等可以直线伸缩的直线驱动装置。

在本发明优选的实施例中，参照图1和图8，电池包存放库还包括：物流车600；物流车600设置有托盘盛放架610，托盘盛放架610具有两条互相平行的第二滚筒支撑带611以及用于钩锁托盘的第一锁钩612，第二滚筒支撑带611与第一滚筒支撑带511的高度相同且互相平行。物流车600用于存放从搬出装置500输出的承载有电池包的托盘，第二滚筒支撑带611可视为第一滚筒支撑带511的延伸，以承接从搬出装置500输送出来的承载有电池包的托盘，使得承载有电池包的托盘可安稳地放置在物流车600中；当承载有电池包的托盘安放在第二滚筒支撑带611后，第一锁钩612锁住托盘，防止托盘沿第二滚筒支撑带611移动，防止电池包掉落。第一锁钩612为电机驱动的锁具，可以直线上锁和解锁的功能。

在本发明优选的实施例中，参照图8和图9，物流车600设置有存放腔620，托盘盛放架610设置在存放腔620内，物流车600朝向搬出装置500的一侧设置有用于输送托盘的开口630，物流车600设置有用于关闭开口630的升降门640。升降门640用于关闭开口630，防止电池包在物料车移动的时候从存放腔620漏出。

在本发明优选的实施例中，参照图1、图9、图10，电池包存放库还包括升降解锁装置700；升降门640的上端设置有插孔641，升降解锁装置700包括有用于伸入插孔641的第二锁钩710、驱动第二锁钩710伸缩的第二驱动装置720、升降架730、驱动升降架730升降的第一升降装置740；第二锁钩710、第二驱动装置720均设置在升降架730上。当需要往物流车600上取托盘或输送带有电池包的托盘时，即需要打开升降门640，此时利用第二驱动装置720驱动第二锁钩710伸入升降门640上端的插孔641，第一升降装置740驱动升降架730、第二驱动装置720、第二锁钩710一并上升，第二锁钩710带动升降门640上升，以实现打开升降门640的目的。需要说明的是，当需要关门时，第一升降装置740驱动第二所锁钩下降至关闭开口630，此时第二驱动装置720驱动第二锁钩710从插孔641中缩回，使得第二锁钩710放开升降门640，便于物流车600移动。需要说明的是，第二驱动装置720为气缸，除此之外，还可以为电动推杆等可以直线驱动的装置。第一升降装置740为气缸，除此之外，还可以为电动推杆等可以直线驱动的装置。

在本发明优选的实施例中，参照图1和图10，电池包存放库还包括：固定架800；固定架800设置有升降轨810，升降架730滑设在升降轨810上，固定架800在升降轨810的上部设置有与第一升降装置740电连接的感应开关820。固定架800用于承载升降架730和第二锁钩710，感应开关820用于检测升降架730的高度，当感应开关820检测到升降架730到达该高度后，即控制第一升降装置740停止上升，防止升降架730继续上升，达到打开升降门640的目的。需要说明的是，感应开关820为检测传感器。

在本发明优选的实施例中，参照图6和图7，推动杆521包括有推动块5211、第三锁钩5212、驱动第三锁钩5212锁住托盘的第三驱动装置5213，第三锁钩5212位于推动块5211背离搬运装置300的一侧，第三锁钩5212与推动块5211之间形成用于夹紧托盘的锁紧槽。托盘推动机构520可伸入存放腔620中，利用第三锁钩5212与推动块5211形成的锁紧槽夹紧空托盘，然后将承载在第二滚筒支撑带611上的空托盘夹取送回第一滚筒支撑带511上，便于将空托盘回收入库。需要说明的是，第三驱动装置5213为市面上常见的驱动推杆，可驱动第三锁钩5212钩锁托盘。

在本发明优选的实施例中，参照图4和图5，电池包存放库还包括：空盘回收装置900；空盘回收装置900具有两条互相平行的第二输送带910，第二输送带910与第一输送带410平行，第二输送带910设置在第一输送带410的下方；即形成下层的空盘输送装置，两条第二输送带910之间设置有第四伸入空隙920，方便让水平伸缩牙叉320伸入，便于水平伸缩牙叉320将搬出装置500上的空托盘输送至第二输送带910上，以让搬运装置300将空托盘运输至搬运车上搬走。

需要说明的是，物流车600设置有两层托盘盛放架610，对应的搬出装置500设置有两套托盘支撑架510和托盘推动机构520，以方便一并搬出或搬入物流车600上的托盘盛放架610的托盘。

在本发明优选的实施例中，参照图1和图11，定位区200设置有定位架210，定位架210设置有供运输车100行驶的车道220，定位架210设置有用于检测运输车100的定位传感器230。定位架210通过定位传感器230检测运输车100的位置，以确保运输车100的第一伸入空隙130可让水平伸缩滑叉伸入，便于搬运装置300将承载电池包的托盘搬运至存放装置400。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电池包存放库，其特征在于，包括：运输车、用于停放所述运输车的定位区、搬运装置、以及存放装置；所述搬运装置包括有沿第一直线方向延伸的滑轨、水平伸缩牙叉、滑设于所述滑轨的搬运台、设置在所述搬运台上且用于驱动所述水平伸缩牙叉升降的升降机构；所述运输车的上侧面具有运输平台，所述运输平台的两侧均设置有托盘支架，两个所述托盘支架之间具有用于供所述水平伸缩牙叉伸入的第一伸入空隙；所述定位区和所述存放装置分别设置在所述滑轨的两侧，所述存放装置具有两条互相平行的第一输送带，两条所述第一输送带的上侧面的高度相同，两条所述第一输送带之间具有用于供所述水平伸缩牙叉伸入的第二伸入空隙。

2.根据权利要求1所述的电池包存放库，其特征在于，还包括：搬出装置；所述搬运装置的数量为两个，所述存放装置位于两个所述搬运装置之间；其中一个所述搬运装置位于所述定位区与所述存放装置之间，另一个所述搬运装置位于所述搬出装置与所述存放装置之间。

3.根据权利要求2所述的电池包存放库，其特征在于，所述搬出装置具有托盘支撑架和设置在所述托盘支撑架上的托盘推动机构，所述托盘支撑架设置有两条互相平行的第一滚筒支撑带，两条所述第一滚筒支撑带之间设置有用于供所述水平伸缩牙叉伸入的第三伸入空隙，所述托盘推动机构具有推动杆和驱动所述推动杆来回移动的第一驱动装置。

4.根据权利要求3所述的电池包存放库，其特征在于，还包括：物流车；所述物流车设置有托盘盛放架，所述托盘盛放架具有两条互相平行的第二滚筒支撑带以及用于钩锁托盘的第一锁钩，所述第二滚筒支撑带与所述第一滚筒支撑带的高度相同且互相平行。

5.根据权利要求4所述的电池包存放库，其特征在于，所述物流车设置有存放腔，所述托盘盛放架设置在所述存放腔内，所述物流车朝向所述搬出装置的一侧设置有用于输送托盘的开口，所述物流车设置有用于关闭所述开口的升降门。

6.根据权利要求5所述的电池包存放库，其特征在于，还包括：升降解锁装置；所述升降门的上端设置有插孔，所述升降解锁装置包括有用于伸入所述插孔的第二锁钩、驱动所述第二锁钩伸缩的第二驱动装置、升降架、驱动所述升降架升降的第一升降装置；所述第二锁钩、所述第二驱动装置均设置在所述升降架上。

7.根据权利要求6所述的电池包存放库，其特征在于，还包括：固定架；所述固定架设置有升降轨，所述升降架滑设在所述升降轨上，所述固定架在所述升降轨的上部设置有与所述第一升降装置电连接的感应开关。

8.根据权利要求3所述的电池包存放库，其特征在于，所述推动杆包括有推动块、第三锁钩、驱动所述第三锁钩锁住托盘的第三驱动装置，所述第三锁钩位于所述推动块背离所述搬运装置的一侧，所述第三锁钩与所述推动块之间形成用于夹紧托盘的锁紧槽。

9.根据权利要求1至8任一项所述的电池包存放库，其特征在于，还包括：空盘回收装置；所述空盘回收装置具有两条互相平行的第二输送带，所述第二输送带与所述第一输送带平行，所述第二输送带设置在所述第一输送带的下方；两条所述第二输送带之间具有用于供所述水平伸缩牙叉伸入的第四伸入空隙。

10.根据权利要求1至8任一项所述的电池包存放库，其特征在于，所述定位区设置有定位架，所述定位架设置有供所述运输车行驶的车道，所述定位架设置有用于检测所述运输车的定位传感器。

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