CN208101410U - 一种自动上下料锂离子电池喷码机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上下料锂离子电池喷码机，包括支撑板，所述支撑板上端左侧设置有上料机械手，所述支撑板上端在上料机械手右侧设置有上料料盘，所述支撑板上端与上料机械手右侧中部对应位置设置有上料传送带，所述上料传送带上端中部设置有喷码机，所述支撑板上端与上料传送带右端对应位置设置有下料机械手。本实用新型在结构上设计合理，使用操作方便快捷，实用性很高，在整个工作过程中只需要工作人员进行启动与停止操作，节省了大量的人力资源，同时采用了机械手上下料，传送带步进向前运动，提高了锂离子电池喷码定位的精度，使设备运动更加稳定，设备的安全性能得到了保证，而且自动料上下装置很大的提高了工作效率。

Description

一种自动上下料锂离子电池喷码机

技术领域

本实用新型涉及一种喷码机，具体是一种自动上下料锂离子电池喷码机。

背景技术

现有的锂离子电池喷码机的上下料过程中大部分都是采用人工进行上下料，人工进行上下料需要投入较多的人力成本，而且重复定位精度误差较大，因为传送带不停的运动，锂离子电池每次放到传送带的位置不固定，而且工人每次放到传送带上的时间间隔也不一定，因此众多不可控因素会使喷码的效率降低。

因此，本领域技术人员提供了一种自动上下料锂离子电池喷码机，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动上下料锂离子电池喷码机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动上下料锂离子电池喷码机，包括支撑板，所述支撑板上端左侧设置有上料机械手，所述支撑板上端在上料机械手右侧设置有上料料盘，所述支撑板上端与上料机械手右侧中部对应位置设置有上料传送带，所述上料传送带上端中部设置有喷码机，所述支撑板上端与上料传送带右端对应位置设置有下料机械手，所述支撑板上端在下料机械手后侧设置有收料装置。

作为本实用新型进一步的方案：所述上料机械手包括支架、运动电机、水平轨道、竖直轨道、气缸和末端吸盘；所述支架的下端连接支撑板，所述支架上部左侧设置有运动电机，所述支架上端设置有水平轨道，所述水平轨道前侧滑动连接有竖直轨道，所述竖直轨道上设置有气缸，所述气缸的下端设置有末端吸盘。

作为本实用新型再进一步的方案：所述收料装置包括机架、第一料盘卡位、第二料盘卡位、空料盘和下料传送带；所述机架左侧下部分别设置有第一料盘卡位和第二料盘卡位，所述第一料盘卡位和第二料盘卡位上端共同设置有空料盘，所述机架上在第一料盘卡位和第二料盘卡位的下端设置有下料传送带。

作为本实用新型再进一步的方案：所述上料传送带和下料传送带上均设置有步进电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在结构上设计合理，使用操作方便快捷，实用性很高，在整个工作过程中只需要工作人员进行启动与停止操作，节省了大量的人力资源，同时采用了机械手上下料，传送带步进向前运动，提高了锂离子电池喷码定位的精度，使设备运动更加稳定，设备的安全性能得到了保证，而且自动料上下装置很大的提高了工作效率。

附图说明

图1为一种自动上下料锂离子电池喷码机的结构示意图。

图2为一种自动上下料锂离子电池喷码机中上料机械手取料的示意图。

图3为一种自动上下料锂离子电池喷码机中上料机械手上料的示意图。

图4为一种自动上下料锂离子电池喷码机中收料装置的料盘传送示意图。

图5为一种自动上下料锂离子电池喷码机的控制流程图。

图中：1-喷码机、2-上料机械手、21-支架、22-运动电机、23-水平轨道、24-竖直轨道、25-气缸、26-末端吸盘、3-上料料盘、4-收料装置、41-第一料盘卡位、42-第二料盘卡位、43-空料盘、44-下料传送带、5-下料机械手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种自动上下料锂离子电池喷码机，包括支撑板，所述支撑板上端左侧设置有上料机械手2，所述支撑板上端在上料机械手2右侧设置有上料料盘3，所述支撑板上端与上料机械手2右侧中部对应位置设置有上料传送带，所述上料传送带上端中部设置有喷码机1，所述支撑板上端与上料传送带右端对应位置设置有下料机械手5，所述支撑板上端在下料机械手5后侧设置有收料装置4。

所述上料机械手2包括支架21、运动电机22、水平轨道23、竖直轨道24、气缸25和末端吸盘26；所述支架21的下端连接支撑板，所述支架21上部左侧设置有运动电机22，所述支架21上端设置有水平轨道23，所述水平轨道23前侧滑动连接有竖直轨道24，所述竖直轨道24上设置有气缸25，所述气缸25的下端设置有末端吸盘26。

所述收料装置4包括机架、第一料盘卡位41、第二料盘卡位42、空料盘43和下料传送带44；所述机架左侧下部分别设置有第一料盘卡位41和第二料盘卡位42，所述第一料盘卡位41和第二料盘卡位42上端共同设置有空料盘43，所述机架上在第一料盘卡位41和第二料盘卡位42的下端设置有下料传送带44。

所述上料传送带和下料传送带44上均设置有步进电机。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型涉及一种自动上下料锂离子电池喷码机，上料机械手2在上料料盘3上等待取料，喷码机1机器启动之后，上料机械手2将锂离子电池从上料料盘3取出送到上料传送带上，上料机械手2取送料时间间隔一定，上料机械手2将电池放到上料传送带上固定位置之后，上料传送带向前前进一定距离，直到锂离子电池传送到喷码机1中，完成喷码工作，锂离子电池会随着上料传送带传送出来，下料机械手5在上料传送带上进行取料，然后将取出的料放到收料装置的料盘上，收料装置4每次放下一个空料盘43，空料盘43随着下料传送带44向前移动，每次下料机械手5将空料盘43装满之后，就会随着下料传送带44进入到下一工序。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种自动上下料锂离子电池喷码机，包括支撑板，其特征在于，所述支撑板上端左侧设置有上料机械手(2)，所述支撑板上端在上料机械手(2)右侧设置有上料料盘(3)，所述支撑板上端与上料机械手(2)右侧中部对应位置设置有上料传送带，所述上料传送带上端中部设置有喷码机(1)，所述支撑板上端与上料传送带右端对应位置设置有下料机械手(5)，所述支撑板上端在下料机械手(5)后侧设置有收料装置(4)。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料锂离子电池喷码机，其特征在于，所述上料机械手(2)包括支架(21)、运动电机(22)、水平轨道(23)、竖直轨道(24)、气缸(25)和末端吸盘(26)；所述支架(21)的下端连接支撑板，所述支架(21)上部左侧设置有运动电机(22)，所述支架(21)上端设置有水平轨道(23)，所述水平轨道(23)前侧滑动连接有竖直轨道(24)，所述竖直轨道(24)上设置有气缸(25)，所述气缸(25)的下端设置有末端吸盘(26)。

3.根据权利要求1所述的一种自动上下料锂离子电池喷码机，其特征在于，所述收料装置(4)包括机架、第一料盘卡位(41)、第二料盘卡位(42)、空料盘(43)和下料传送带(44)；所述机架左侧下部分别设置有第一料盘卡位(41)和第二料盘卡位(42)，所述第一料盘卡位(41)和第二料盘卡位(42)上端共同设置有空料盘(43)，所述机架上在第一料盘卡位(41)和第二料盘卡位(42)的下端设置有下料传送带(44)。

4.根据权利要求1所述的一种自动上下料锂离子电池喷码机，其特征在于，所述上料传送带和下料传送带(44)上均设置有步进电机。