CN104097800B - 一种全自动针盘插针机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种全自动针盘插针机，属于珠光针盘插针设备技术领域。它解决了现有珠光针插至针盘的工作耗时长、效率低下等问题。本全自动针盘插针机，包括工作平台，工作平台上安装有电机带动间歇旋转的转盘，转盘上周向均布有可固定珠光针的针盘的卡座，卡座由传动机构带动间歇转动，围绕转盘的外侧依次设有将针盘放置于卡座上的针盘上料器、若干个将珠光针插至针盘上的插针器和针盘下料器，插针器均连接有珠光针送料器，电机、针盘上料器和插针器的工作均由电脑控制。本发明具有多个针盘同时进行插针处理，转盘每次间歇转动都有一个针盘360度插针完成，生产效率高、降低了生产成本等优点。

Description

一种全自动针盘插针机

技术领域

本发明属于珠光针盘插针设备技术领域，特指一种全自动针盘插针机。

背景技术

珠光针盘是用于珠光针收纳、防止其丢失、便于珠光针包装运输的结构，珠光针围绕珠光针盘360度插在针盘上，该过程采用人工操作则耗费时间长，生产效率低，因此，全自动化将珠光针插至针盘上的设备成为所需。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动针盘插针机。

本发明的目的是这样实现的：

一种全自动针盘插针机，包括工作平台，其特征在于：所述的工作平台上安装有电机带动间歇旋转的转盘，所述的转盘上周向均布有可固定珠光针的针盘的卡座，所述的卡座由传动机构带动间歇转动，围绕转盘的外侧依次设有将针盘放置于卡座上的针盘上料器、若干个将珠光针插至针盘上的插针器和针盘下料器，所述的插针器均连接有珠光针送料器，所述的电机、针盘上料器和插针器的工作均由电脑控制。

在上述的一种全自动针盘插针机中，所述的转盘上方设有与转盘同轴心设置的固定盘，所述的固定盘上对应卡座设有可升降的压盘，压盘由气缸带动下降与卡座配合夹紧固定针盘。

在上述的一种全自动针盘插针机中，所述的传动机构的具体结构是：卡座的底部设有分度八角盘，位于两相邻的卡座之间的工作平台上设有挡柱，转盘间歇旋转时挡柱碰撞分度八角盘进而使卡座产生旋转。

在上述的一种全自动针盘插针机中，所述的针盘上料器的结构是：包括基座，基座上设有针盘放置筒，位与针盘放置筒前侧的基座上设有针盘吸附槽，针盘放置筒的下侧滑动设置有气缸驱动的推板，气缸带动推板将针盘放置筒内最下侧的针盘推至针盘吸附槽内，针盘吸附槽的上方设有由真空泵带动的吸盘，吸盘与升降气缸驱动连接，升降气缸安装在直线导轨的滑动气缸头上。

在上述的一种全自动针盘插针机中，所述的针盘吸附槽的内侧设有可与针盘外侧凹部卡接的弧形凸柱；上方设有由气缸带动平移的盖板，所述的气缸带动盖板平移盖在针盘吸附槽上使针盘平直进入针盘吸附槽内。

在上述的一种全自动针盘插针机中，所述的珠光针送料器是具有多根送料轨的震动送料盘。

在上述的一种全自动针盘插针机中，所述的插针器的结构是：若干个进料块顺序排布，相邻的两个进料块之间设有连接震动送料盘的送料轨的进针间隙，若干个进料块的前侧设有由气缸带动横向移动的拨料板，进料块的前端面上均设有下料凹槽，拨料板上相对应若干个下料凹槽设有若干个拨料槽，下料凹槽下侧均连接插针座的插针管，震动送料盘输送珠光针依次通过送料轨、进针间隙至拨料板的拨料槽内；气缸带动拨料板横向移动带动输至拨料槽内的珠光针移至进料块的下料凹槽处并滑落至插针座的插针管内。

在上述的一种全自动针盘插针机中，所述的拨料板的拨料槽上侧均设有连接气泵的出气孔。

在上述的一种全自动针盘插针机中，所述的若干个进料块的下表面上安装有震动器。

在上述的一种全自动针盘插针机中，所述的插针座由气缸驱动可相对转盘呈径向移动靠近或离开转盘上的卡座，所述的插针管前侧设有珠光针导向管，后侧设有由推针气缸驱动的顶针杆，所述的推针气缸驱动顶针杆将滑落至珠光针导向管内的珠光针顶出插至针盘上。

本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、本发明多个针盘同时进行插针处理，转盘每次间歇转动都有一个针盘360度插针完成，生产效率高。

2、本发明从上料、插针、下料整个过程全自动运行，减少了人工，降低了生产成本。

3、本发明的在针盘上料、插针过程中均对其进行定位，确保插针过程顺利。

4、本发明提升了珠光针包装的生产效率、降低了生产成本，具有广阔的市场前景。

附图说明

图1是本发明的结构原理示意图。

图2是本发明的局部结构示意图。

图3是本发明的局部结构示意图。

图4是本发明的结构原理示意图。

图5是本发明的局部结构示意图。

图6是本发明的局部结构拆解示意图。

图7是本发明的局部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1—7：

一种全自动针盘插针机，包括工作平台1，所述的工作平台上安装有电机带动间歇旋转的转盘2，所述的转盘2上周向均布有可固定珠光针的针盘的卡座3，所述的卡座由传动机构带动间歇转动，围绕转盘的外侧依次设有将针盘放置于卡座上的针盘上料器4、若干个将珠光针插至针盘上的插针器5和针盘下料器40，所述的插针器均连接有珠光针送料器6，所述的电机、针盘上料器和插针器的工作均由电脑控制。

本发明的具体工作过程及其工作原理如下(其中涉及到参与工作的部件在本发明的发明内容中均有记载)：

本发明中所有部件(如气缸、电机)的动作均是由预设有程序的电脑进行控制；

1、针盘上料：在针盘上料器4的针盘放置筒12内装上针盘，针盘自动滑落置针盘放置筒12的底部，气缸带动盖板20平移至针盘吸附槽13上方(保证针盘平直进入)，然后气缸驱动推板14将底部的针盘推至针盘吸附槽13内，针盘的外侧凹部与弧形凸柱19卡接防止针盘旋转，直线导轨17的滑动气缸头18带动升降气缸16移动至针盘吸附槽13上方，同时盖板20自动移开，升降气缸带动吸盘下降，真空泵使吸盘15产生吸力吸起针盘，然后吸盘15上升、滑动气缸头18滑至卡座3上、吸盘15下降，针盘放置于卡座上后吸盘15取消吸力；

2、针盘的定位：由转盘2带动卡座3转至插针器5处，转动过程中，卡座3底部设置的分度八角盘9与挡柱10碰撞，带动卡座旋转固定角度，然后固定盘上的压盘8由气缸带动下降压紧针盘；

3、珠光针进料：震动送料盘将珠光针按规律送至送料轨处，然后输送经过送料块21的进针间隙22，到达拨料板23的拨料槽25内，气缸带动拨料板23横向移动，进而将珠光针移至进料块的下料凹槽24处，拨料槽25上侧的出气孔27吹出风力将珠光针吹至下料凹槽24内滑落，下料凹槽与插针管相连接，珠光针落至插针管内；

4、插珠光针：由气缸带动插针座28移动靠近卡座3，然后推针气缸驱动顶针杆30，将插针管内的珠光针顶出插至针盘上，其中插针管的前侧设有珠光针导向管，保证珠光针朝向，避免插针偏斜的问题产生。

5、珠光针下料：依次重复2、3、4步骤后，针盘的周围均插满了珠光针，针盘在转盘2旋转下进入下料工位，由吸盘将针盘吸附后移出。

在本发明中的针盘下料器可采用多种结构，在上述工作过程中采用的是吸盘吸附的方法，在实际使用中也可采用机械手等结构取下。

在本发明中，针盘下料器的结构是：参见图7，转盘的外侧设置有支架撑起的直线导轨31，直线导轨31的气缸头32上设有升降气缸33，升降气缸33轴上设有由真空泵带动的吸附盘34。

所述的转盘上方设有与转盘同轴心设置的固定盘7，所述的固定盘上对应卡座设有可升降的压盘8，压盘由气缸带动下降与卡座配合夹紧固定针盘。

所述的传动机构的具体结构是：卡座的底部设有分度八角盘9，位于两相邻的卡座之间的工作平台上设有挡柱10，转盘间歇旋转时挡柱碰撞分度八角盘进而使卡座产生旋转。

所述的针盘上料器的结构是：包括基座11，基座上设有针盘放置筒12，位与针盘放置筒前侧的基座上设有针盘吸附槽13，针盘放置筒的下侧滑动设置有气缸驱动的推板14，气缸带动推板将针盘放置筒内最下侧的针盘推至针盘吸附槽内，针盘吸附槽的上方设有由真空泵带动的吸盘15，吸盘与升降气缸16驱动连接，升降气缸安装在直线导轨17的滑动气缸头18上。

所述的针盘吸附槽的内侧设有可与针盘外侧凹部卡接的弧形凸柱19；上方设有由气缸带动平移的盖板20，所述的气缸带动盖板平移盖在针盘吸附槽上使针盘平直进入针盘吸附槽内。

所述的珠光针送料器是具有多根送料轨的震动送料盘，所述的针盘下料器是：直线导轨的气缸头上设有升降气缸，升降气缸轴上设有真空吸盘。

所述的插针器的结构是：若干个进料块21顺序排布，相邻的两个进料块之间设有连接震动送料盘的送料轨的进针间隙22，若干个进料块的前侧设有由气缸带动横向移动的拨料板23，进料块的前端面上均设有下料凹槽24，拨料板上相对应若干个下料凹槽设有若干个拨料槽25，下料凹槽下侧均连接插针座28的插针管26，震动送料盘输送珠光针依次通过送料轨、进针间隙至拨料板的拨料槽内；气缸带动拨料板23横向移动带动输至拨料槽25内的珠光针移至进料块的下料凹槽24处并滑落至插针座的插针管内。

所述的拨料板的拨料槽上侧均设有连接气泵的出气孔27。出气孔27吹出风将拨料槽内的珠光针吹动，滑至送料块的下料凹槽24处滑落。

所述的若干个进料块的下表面上安装有震动器。震动可防止珠光针堆叠，保持均匀间隔。

所述的插针座28由气缸驱动可相对转盘呈径向移动靠近或离开转盘上的卡座3，所述的插针管前侧设有珠光针导向管29，后侧设有由推针气缸驱动的顶针杆30，所述的推针气缸驱动顶针杆将滑落至珠光针导向管内的珠光针顶出插至针盘上。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种全自动针盘插针机，包括工作平台(1)，其特征在于：所述的工作平台上安装有电机带动间歇旋转的转盘(2)，所述的转盘(2)上周向均布有可固定珠光针的针盘的卡座(3)，所述的卡座由传动机构带动间歇转动，围绕转盘的外侧依次设有将针盘放置于卡座上的针盘上料器(4)、若干个将珠光针插至针盘上的插针器(5)和针盘下料器(40)，所述的插针器均连接有珠光针送料器(6)，所述的电机、针盘上料器和插针器的工作均由电脑控制；

所述的针盘上料器的结构是：包括基座(11)，基座上设有针盘放置筒(12)，位于针盘放置筒前侧的基座上设有针盘吸附槽(13)，针盘放置筒的下侧滑动设置有气缸驱动的推板(14)，气缸带动推板将针盘放置筒内最下侧的针盘推至针盘吸附槽内，针盘吸附槽的上方设有由真空泵带动的吸盘(15)，吸盘与升降气缸(16)驱动连接，升降气缸安装在直线导轨(17)的滑动气缸头(18)上；

所述的珠光针送料器是具有多根送料轨的震动送料盘；

所述的针盘下料器是：直线导轨的气缸头上设有升降气缸，升降气缸轴上设有真空吸盘；

所述的插针器的结构是：若干个进料块(21)顺序排布，相邻的两个进料块之间设有连接震动送料盘的送料轨的进针间隙(22)，若干个进料块的前侧设有由气缸带动横向移动的拨料板(23)，进料块的前端面上均设有下料凹槽(24)，拨料板上相对应若干个下料凹槽设有若干个拨料槽(25)，下料凹槽下侧均连接插针座(28)的插针管(26)，震动送料盘输送珠光针依次通过送料轨、进针间隙至拨料板的拨料槽内；气缸带动拨料板(23)横向移动带动输至拨料槽(25)内的珠光针移至进料块的下料凹槽(24)处并滑落至插针座的插针管内。

2.根据权利要求1所述的一种全自动针盘插针机，其特征在于：所述的转盘上方设有与转盘同轴心设置的固定盘(7)，所述的固定盘上对应卡座设有可升降的压盘(8)，压盘由气缸带动下降与卡座配合夹紧固定针盘。

3.根据权利要求1所述的一种全自动针盘插针机，其特征在于：所述的传动机构的具体结构是：卡座的底部设有分度八角盘(9)，位于两相邻的卡座之间的工作平台上设有挡柱(10)，转盘间歇旋转时挡柱碰撞分度八角盘进而使卡座产生旋转。

4.根据权利要求1所述的一种全自动针盘插针机，其特征在于：所述的针盘吸附槽的内侧设有可与针盘外侧凹部卡接的弧形凸柱(19)；上方设有由气缸带动平移的盖板(20)，所述的气缸带动盖板平移盖在针盘吸附槽上使针盘平直进入针盘吸附槽内。

5.根据权利要求1所述的一种全自动针盘插针机，其特征在于：所述的拨料板的拨料槽上侧均设有连接气泵的出气孔(27)。

6.根据权利要求1所述的一种全自动针盘插针机，其特征在于：所述的若干个进料块的下表面上安装有震动器。

7.根据权利要求1所述的一种全自动针盘插针机，其特征在于：所述的插针座(28)由气缸驱动可相对转盘呈径向移动靠近或离开转盘上的卡座(3)，所述的插针管前侧设有珠光针导向管(29)，后侧设有由推针气缸驱动的顶针杆(30)，所述的推针气缸驱动顶针杆将滑落至珠光针导向管内的珠光针顶出插至针盘上。