JPH101202A - 板材収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、水平移動アクチュエータ及び上下
移動アクチュエータの個数を減らして、板材収納装置の
構成の簡略化及び板材収納装置の製造コストの低下を図
ることを目的とする。 【解決手段】 収納フレーム１１の一方側に上下方向へ
延びた走行フレーム３１を水平移動アクチュエータ３３
の駆動により第１水平方向へ移動可能に設け、上記走行
フレーム３１に可動台３７を上下移動アクチュエータ３
９の駆動により上下方向へ移動可能に設け、上記可動台
３７に、板材Ｗの上面を保持する板材保持具４１を備え
た板材移送用トラバーサ４３、及びパレット１５を保持
するパレット保持具４５を備えたパレット移送用トラバ
ーサ４７をそれぞれ第２水平方向へ移動可能に設けてな
ることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、多数の板材を収納
する板材収納装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】板材収納装置の先行技術として特開平４
−３４１４０５号公報に記載されたものがあり、この先
行技術について簡単に説明する。

【０００３】タレットパンチプレスの近傍には左右方向
（第１水平方向）へ延伸した収納フレームが立設してあ
り、この収納フレームは左右方向に並んだ複数の枠フレ
ームを一体化してなる。各枠フレームには複数の板材を
積載するパレットを収納可能な収納部が上下方向に複数
設けてあり、各収納部に対してパレットは前後方向（第
１水平方向に直交する第２水平方向）から出入れ可能で
ある。

【０００４】上記収納フレームの前方側には上下方向へ
延びた板材移送用走行フレームが設けてあり、この板材
移送用走行フレームは板材移送用水平移動アクチュエー
タの駆動により左右方向へ移動可能である。上記板材移
送用走行フレームには板材移送用可動台が設けてあり、
この板材移送用可動台は板材移送用上下移動アクチュエ
ータの駆動により上下方向へ移動可能である。上記板材
移送用可動台には板材の上面を保持する板材保持具（例
えばバキュームパッド）を備えた板材移送用トラバーサ
が前後方向に移動可能に設けてある。

【０００５】又、収納フレームの前方側には上下方向へ
延びたパレット移送用走行フレームが設けてあり、この
パレット移送用走行フレームはパレット移送用水平移動
アクチュエータの駆動により左右方向へ移動可能であ
る。上記パレット移送用走行フレームにはパレット移送
用可動台が設けてあり、このパレット移送用可動台はパ
レット移送用上下移動アクチュエータの駆動により上下
方向へ移動可能である。上記パレット移送用可動台には
パレットを保持するパレット保持具を備えたパレット移
送用トラバーサが前後方向へ移動可能に設けてある。

【０００６】従って、適宜の収納部から板材を取出す場
合には、板材移送用水平移動アクチュエータの駆動によ
り板材移送用トラバーサを左右方向へ板材移送用走行フ
レームと一体的に移動させると共に、板材移送用上下移
動アクチュエータの駆動により板材移送用トラバーサを
上下方向へ板材移送用走行フレームと一体的に移動させ
る。これによって、板材移送用トラバーサを適宜の収納
部に対向せしめる。次に、板材移送用トラバーサを後方
向へ移動させて、適宜の収納部に収納された板材の垂直
上方位置に板材保持具を位置せしめる。更に、板材移送
用上下移動アクチュエータの駆動により板材移送用トラ
バーサを下方向へ移動させて、上方向から板材保持具に
より板材の上面を保持する。そして、板材移送用上下移
動アクチュエータの駆動により板材移送用トラバーサを
上方向へ移動させて、板材移送用トラバーサを前方向へ
移動させることにより、上記板材を適宜の収納部から取
出す。尚、上記板材を適宜の収納部から取出した後に、
板材移送用水平移動アクチュエータ及び板材移送用上下
移動アクチュエータの駆動により板材移送用トラバーサ
を前後方向及び上下方向へ移動させて、適宜の収納部か
ら離反した所定位置に位置せしめる。

【０００７】尚、板材を適宜の収納部に送出す場合に
は、板材移送用トラバーサを上述の動作と反対に作動せ
しめる。

【０００８】又、適宜の収納部からパレットを取出す場
合には、パレット移送用水平移動アクチュエータの駆動
によりパレット移送用トラバーサを左右方向へパレット
移送用走行フレームと一体的に移動させると共に、パレ
ット移送用上下移動アクチュエータの駆動によりパレッ
ト移送用トラバーサを上下方向へパレット移送用走行フ
レームと一体的に移動させる。これによって、パレット
移送用トラバーサを適宜の収納部に対向せしめる。次
に、パレット移送用トラバーサを後方向へ移動させて、
パレット保持具を適宜の収納部に収納したパレットに接
近せしめ、パレット保持具によりこのパレットを保持す
る。そして、パレット移送用トラバーサを前方向へ移動
させて、上記パレットを適宜の収納部から取出す。上記
パレットを適宜の収納部から取出した後に、パレット移
送用水平移動アクチュエータ及びパレット移送用上下移
動アクチュエータの駆動によりパレット移送用トラバー
サを左右方向及び上下方向に移動させて、適宜の収納部
から離反した所定位置に位置せしめる。

【０００９】尚、パレットを適宜の収納部に送出す場合
には、パレット移送用トラバーサを上述の動作と反対に
作動せしめる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述の如き従
来の板材収納装置においては、板材移送用トラバーサと
パレット移送用トラバーサを左右方向（第１水平方向）
へ移動させるために、それぞれ個別の水平移動アクチュ
エータ（板材移送用水平移動アクチュエータ、パレット
移送用水平移動アクチュエータ）を必要とし、また板材
移送用トラバーサとパレット移送用トラバーサを上下方
向へ移動させるために、それぞれ個別の上下移動アクチ
ュエータ（板材移送用上下移動アクチュエータ、パレッ
ト移送用上下移動アクチュエータ）を必要とし、アクチ
ュエータの個数が多くなり、板材収納装置の構成が複雑
化すると共に、板材収納装置の製造コストが高くなる。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前述の如き、従来の問題
点を解決するために、本発明においては、第１の手段と
して、多数の板材を収納する板材収納装置において、第
１水平方向へ延伸した収納フレームを立設し、この収納
フレームは第１水平方向に並んだ複数の枠フレームを一
体化してなり、各枠フレームに複数の板材を積載するパ
レットを収納可能な収納部を上下方向へ複数設け、各収
納部に対してパレットを上記第１水平方向に直交する第
２水平方向から出入れ可能に構成し、上記収納フレーム
の（第２水平方向における）一方側に上下方向（垂直方
向）へ延びた走行フレームを水平移動アクチュエータの
駆動により第１水平方向へ移動可能に設け、上記走行フ
レームに可動台を上下移動アクチュエータの駆動により
上下方向へ移動可能に設け、上記可動台に、板材の上面
を保持する板材保持具を備えた板材移送用トラバーサ、
及び前記パレットを保持するパレット保持具を備えたパ
レット移送用トラバーサをそれぞれ前記第２水平方向へ
移動可能に設けてなることを特徴とする。

【００１２】第２の手段として、第１の手段の発明特定
事項の他に、前記板材移送用トラバーサと前記パレット
移送用トラバーサを前記第１水平方向に隣接するように
構成してなることを特徴とする。

【００１３】第３の手段として、第１の手段の発明特定
事項の他に、前記板材移送用トラバーサと前記パレット
移送用トラバーサを上下方向に隣接するように構成して
なることを特徴とする。

【００１４】第４の手段として、第１〜第３の手段のう
ちいずれかの手段の発明特定事項の他に、前記収納フレ
ームを板材加工機の近傍に位置するように構成し、上記
板材加工機に最も近接した枠フレームに、板材を板材加
工機側へ搬送する搬送テーブルを設けてなることを特徴
とする。

【００１５】前記の手段により、適宜の収納部から板材
を取出す場合には、水平移動アクチュエータの駆動によ
り板材移送用トラバーサをパレット移送用トラバーサと
共に第１水平方向へ走行フレームと一体的に移動させ
る。また、上下移動アクチュエータの駆動により板材移
送用トラバーサをパレット移送用トラバーサと共に上下
方向へ走行フレームと一体的に移動させる。これによっ
て、板材移送用トラバーサを適宜の収納部に対向せしめ
る。次に、板材移送用トラバーサを第２水平方向（他方
向）へ移動させて、適宜の収納部に収納してある板材の
垂直上方位置に板材保持具を位置せしめる。更に、上下
移動アクチュエータの駆動により板材移送用トラバーサ
をパレット移送用トラバーサと共に下方向へ移動させ
て、上方向から板材保持具により上記板材の上面を保持
する。そして、上下移動アクチュエータの駆動により板
材移送用トラバーサをパレット移送用トラバーサと共に
上方向へ移動させて、板材移送用トラバーサを第２水平
方向（一方向）へ移動させて、上記板材を適宜の収納部
から取出す。上記板材を適宜の収納部から取出した後
に、水平移動アクチュエータ及び上下移動アクチュエー
タの駆動により板材移送用トラバーサをパレット移送用
トラバーサと共に第１水平方向及び上下方向へ移動させ
て、適宜の収納部から離反した所定位置に位置せしめ
る。

【００１６】ここで、第４の手段の発明特定事項を備え
た場合にあっては、水平移動アクチュエータ及び上下移
動アクチュエータの駆動により板材移送用トラバーサを
第１水平方向及び上下方向へ移動させて、搬送テーブル
に接近せしめる。次に、板材移送用トラバーサを第２水
平方向（他方向）へ移動させて、上記板材を搬送テーブ
ルの垂直上方位置に位置せしめる。そして、上下移動ア
クチュエータの駆動により板材移送用トラバーサを下方
向へ移動させて、板材保持具による保持状態を解除す
る。これによって、上記板材を搬送テーブルに移送せし
めることができる。そして、搬送テーブルの駆動により
上記板材を板材加工機側へ搬送する。尚、板材保持具に
よる保持状態を解除した後に、上下移動アクチュエータ
の駆動により板材移送用トラバーサを上方向へ移動させ
て、板材移送用トラバーサを第２水平方向（一方向）へ
移動させる。

【００１７】尚、上記板材を適宜の収納部に送出す場合
には、前述の動作と反対に作動せしめる。

【００１８】又、適宜の収納部からパレットを取出す場
合には、水平移動アクチュエータの駆動によりパレット
移送用トラバーサを板材移送用トラバーサと共に第１水
平方向へ走行フレームと一体的に移動させる。また、上
下移動アクチュエータの駆動によりパレット移送用トラ
バーサを板材移送用トラバーサと共に上下方向へ走行フ
レームと一体的に移動させる。これによって、パレット
移送用トラバーサを適宜の収納部に対向せしめる。次
に、パレット移送用トラバーサを第２水平方向（他方
向）へ移動させて、パレット保持具を適宜の収納部に収
納されたパレットに接近せしめ、パレット保持具により
このパレットを保持する。そして、パレット移送用トラ
バーサを第２水平方向（一方向）へ移動させて、上記パ
レットを適宜の収納部から取出す。上記パレットを適宜
の収納部から取出した後に、水平移動アクチュエータ及
び上下移動アクチュエータの駆動によりパレット移送用
トラバーサを材料移送用トラバーサと共に第１水平方向
及び上下方向へ移動させて、適宜の収納部から離反した
所定位置に位置せしめる。

【００１９】尚、パレットを適宜の収納部に送出す場合
には、上述の動作と反対に作動せしめる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。

【００２１】図１〜図３を参照するに、本発明の実施の
形態に係る板材収納装置１は、多数の板材Ｗを収納する
ものであり、タレットパンチプレス（板材加工機の一
例）３の左側（図１及び図２において左側、図３におい
て紙面に向って裏側）近傍に配置してある。ここで、タ
レットパンチプレス３は、板材Ｗを支持する加工テーブ
ル５と、上下（図１及び図３において上下、図２におい
て紙面に向って表裏）に対向した上部タレット７及び下
部タレット９を備えている。

【００２２】上記タレットパンチプレス３における加工
テーブル５の左側には左右方向（第１水平方向）へ延伸
した収納フレーム１１が立設してあり、この収納フレー
ム１１は左右方向に並んだ複数の枠フレーム１３を一体
化してなる。各枠フレーム１３には複数の板材Ｗを積載
するパレット１５を収納可能な収納部１７が上下に複数
設けてあり、各収納部１７に対してパレット１５を前後
方向（第１水平方向に、図１において紙面に向って表裏
方向、図２において下上方向、図３において右左方向）
から出入れ可能に構成するため、各収納部１７には前後
方向に延びた一対の収納ガイド１９が設けてある。

【００２３】最も右寄りの（タレットパンチプレス３に
最も近接した）枠フレーム１３における適宜の収納部１
７には板材Ｗを右側（タレットパンチプレス３側）へ搬
送する搬送テーブル２１が設けてある。この搬送テーブ
ル２１は複数の駆動ローラ２３を備えており、複数の駆
動ローラ２３は搬送テーブル用駆動モータ（図示省略）
の駆動により右方向へ回転可能である。又、上記搬送テ
ーブル２１とタレットパンチプレス３における加工テー
ブル５の間には板材Ｗを右側へ搬送する中間テーブル２
５が設けてある。この中間テーブル２５は複数の駆動ロ
ーラ２７を備えており、複数の駆動ローラ２７は中間テ
ーブル用駆動モータ（図示省略）の駆動により右方向へ
回転可能である。

【００２４】収納フレーム１１の前方側には左右方向へ
延伸した下部ガイド２９が設けてあり、下部ガイド２９
には上下方向（垂直方向）に延びた走行フレーム３１が
設けてある。この走行フレーム３１は水平移動モータ
（水平移動アクチュエータの一例）３３の駆動及びねじ
機構（図示省略）の作動により左右方向へ移動するもの
であり、走行フレーム３１の上部は、走行フレーム３１
の上部前側に設けた上部ガイド３５に左右方向へ移動自
在に支持されている。

【００２５】上記走行フレーム３１には図１に示すよう
に略階段形状の可動台３７が設けてあり、この可動台３
７は上下移動モータ（上下移動アクチュエータの一例）
３９の駆動及びチェーン機構の作動により上下方向へ移
動可能である。上記可動台３７には、板材Ｗの上面を吸
着保持する複数のバキュームパッド４１を備えた板材移
送用トラバーサ４３及びパレット１５における被保持部
１５ａを保持するパレット保持具を備えたパレット移送
用トラバーサ４７が左右に隣接して設けてある。上記板
材移送用トラバーサ４３は板材移送用駆動モータ（図示
省略）の駆動により前後方向へ移動可能であり、パレッ
ト移送用トラバーサ４７はパレット移送用駆動モータ
（図示省略）の駆動により前後方向へ移動可能である。
尚、上記板材移送用トラバーサ４３及びパレット移送用
トラバーサ４７を略階段形状の可動台３７に左右方向に
隣接して設ける代わりに、図４に示すように枠形状の可
動台３７に上下方向に隣接するように設けても差支えな
い。

【００２６】次に、本発明の実施の形態の作用について
説明する。

【００２７】適宜の収納部１７から板材Ｗを取出す場合
には、水平移動モータ３３の駆動により板材移送用トラ
バーサ４３をパレット移送用トラバーサ４７と共に左右
方向へ走行フレーム３１と一体的に移動させる。又、上
下移動モータ３９の駆動により板材移送用トラバーサ４
３をパレット移送用トラバーサ４７と共に上下方向へ走
行フレーム３１と一体的に移動させる。これによって、
板材移送用トラバーサ４３を適宜の収納部１７に対向せ
しめる。次に、板材移送用駆動モータの駆動により板材
移送用トラバーサを後方向へ移動させて、適宜の収納部
１７に収納した板材Ｗの垂直上方位置にバキュームパッ
ド４１を位置せしめる。更に、上下移動モータ３９の駆
動により板材移送用トラバーサ４３をパレット移送用ト
ラバーサ４７と共に下方向へ移動させて、上方向から複
数のバキュームパッド４１により板材Ｗの上面を吸着保
持する。そして、上下移動モータ３９の駆動により板材
移送用トラバーサ４３をパレット移送用トラバーサ４７
と共に上方向へ移動させて、板材移送用駆動モータの駆
動により板材移送用トラバーサ４３を前方向へ移動させ
て、板材Ｗを適宜の収納部１７から取出す。

【００２８】板材Ｗを適宜の収納部１７から取出した後
に、水平移動モータ３３及び上下移動モータ３９の駆動
により板材移送用トラバーサ４３をパレット移送用トラ
バーサ４７と共に左右方向及び上下方向へ移動させて、
板材移送用トラバーサ４３を搬送テーブル２１に近接せ
しめる。次に、板材移送用駆動モータの駆動により板材
移送用トラバーサ４３を後方向へ移動させて、バキュー
ムパッド４１を搬送テーブル２１の垂直上方位置に位置
せしめる。そして、上下移動モータ３９の駆動により板
材移送用トラバーサ４３を下方向に移動させて、バキュ
ームパッド４１による板材Ｗの吸着状態を解除する。こ
れによって、上記板材Ｗを搬送テーブル２１に移送せし
めることができる。尚、バキュームパッド４１による板
材Ｗの吸着保持状態を解除した後に、上下移動モータ３
９の駆動により板材移送用トラバーサ４３を上方向へ移
動させて、板材移送用駆動モータの駆動により板材移送
用トラバーサ４３を前方向へ移動させる。

【００２９】上記板材Ｗを搬送テーブル２１に移送した
後に、搬送テーブル用駆動モータの駆動により複数の駆
動ローラ２３を右方向へ回転させて板材Ｗを右側へ搬送
し、搬送テーブル２１から中間テーブル２５へ送出す。
更に、中間テーブル用駆動モータの駆動により複数の駆
動ローラ２７を右方向へ回転させて、板材Ｗを右側へ搬
送して、中間テーブル２５からタレットパンチプレス３
における加工テーブル５に送出す。

【００３０】尚、板材Ｗを適宜の収納部１７に送り出す
場合には、上述の動作と反対に作動せしめて行う。

【００３１】又、適宜の収納部１７からパレット１５を
取出す場合には、水平移動モータ３３の駆動によりパレ
ット移送用トラバーサ４７を板材移送用トラバーサ４３
と共に左右方向へ走行フレーム３１と一体的に移動させ
る。又、上下移動モータ３９の駆動によりパレット移送
用トラバーサ４７を板材移送用トラバーサ４３と共に上
下方向へ走行フレーム３１と一体的に移動させる。これ
によって、パレット移送用トラバーサ４７を適宜の収納
部１７に対向せしめる。次に、パレット移送用駆動モー
タの駆動によりパレット移送用トラバーサ４７を後方向
へ移動させて、パレット保持具４５を適宜の収納部１７
に収納したパレット１５に接近せしめ、パレット保持具
４５によりこのパレット１５における被保持部１５ａを
保持する。そして、パレット移送用駆動モータの駆動に
よりパレット移送用トラバーサ４７を前方向へ移動させ
て、パレット１５を適宜の収納部１７から取出す。

【００３２】上記パレット１５を適宜の収納部１７から
取出した後に、水平移動モータ３３及び上下移動モータ
３９の駆動によりパレット移送用トラバーサ４７を板材
移送用トラバーサ４３と共に左右方向及び上下方向へ移
動させて、適宜の収納部１７から離反した所定位置に位
置せしめる。

【００３３】尚、パレット１５を適宜の収納部１７に送
り出す場合には、上述の動作と反対に作動せしめる。

【００３４】以上の如き本発明の実施の形態によれば、
共通の走行フレーム３１に板材移送用トラバーサ４３と
パレット移送用トラバーサ４７を設けているため、共通
の水平移動モータ３３の駆動により板材移送用トラバー
サ４３及びパレット移送用トラバーサ４７を左右方向
（第１水平方向）へ移動させることができると共に、共
通の上下移動モータ３９の駆動により板材移送用トラバ
ーサ４３及びパレット移送用トラバーサ４７を上下方向
へ移動させることができる。従って、水平移動モータ及
び上下移動モータの個数を減らして、板材収納装置１の
構成の簡略化および板材収納装置の製造コストの低下を
図ることができる。

【００３５】又、共通の走行フレーム３１に設けた板材
移送用トラバーサ４３及びパレット移送用トラバーサ４
７を上下方向に隣接して構成した場合には、走行フレー
ム３１の左右方向の移動長さを収納フレーム１１の左右
方向の長さとほぼ同じにすれば足り、走行フレーム３１
の左右方向の移動長さが長くなることを抑制して、板材
収納装置１の省スペース化を図って、工場のスペース有
効利用を図ることができる。

【００３６】

【発明の効果】以上の如き請求項１に記載の発明特定事
項によれば、共通の走行フレームに板材移送用トラバー
サとパレット移送用トラバーサを設けているため、共通
の水平移動アクチュエータの駆動により板材移送用トラ
バーサ及びパレット移送用トラバーサを第１水平方向へ
移動させることができると共に、共通の上下移動アクチ
ュエータの駆動により板材移送用トラバーサとパレット
移送用トラバーサを上下方向へ移動させることができ
る。従って、水平移動アクチュエータ及び上下移動アク
チュエータの個数を減らして、板材収納装置の構成の簡
略化及び板材収納装置の製造コストの低下を図ることが
できる。

【００３７】請求項３に記載の発明特定事項によれば、
共通の走行フレームに設けた板材移送用トラバーサとパ
レット移送用トラバーサを上下方向に隣接して構成した
ことにより、走行フレームの第１水平方向の移動長さを
収納フレームの第１水平方向の長さとほぼ同じにすれば
足り、走行フレームの第１水平方向の移動長さが長くな
ることを抑制して、板材収納装置の省スペース化を図っ
て、工場のスペース有効利用を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】板材収納装置の正面図である。

【図２】板材収納装置の平面図である。

【図３】図１におけるIII-III 線に沿った図である。

【図４】他の形態に係る板材収納装置の正面図である。

【符号の説明】

１ 板材収納装置 １１ 収納フレーム １３ 枠フレーム １５ パレット １７ 収納部 ２１ 搬送テーブル ３１ 走行フレーム ３３ 水平移動モータ ３７ 可動台 ３９ 上下移動モータ ４１ バキュームパッド ４３ 板材移送用トラバーサ ４５ パレット保持具 ４７ パレット移送用トラバーサ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数の板材を収納する板材収納装置にお
   いて、 第１水平方向へ延伸した収納フレームを立設し、この収
   納フレームは第１水平方向に並んだ複数の枠フレームを
   一体化してなり、各枠フレームに複数の板材を積載する
   パレットを収納可能な収納部を上下方向へ複数設け、各
   収納部に対してパレットを上記第１水平方向に直交する
   第２水平方向から出入れ可能に構成し、 上記収納フレームの一方側に上下方向へ延びた走行フレ
   ームを水平移動アクチュエータの駆動により第１水平方
   向へ移動可能に設け、上記走行フレームに可動台を上下
   移動アクチュエータの駆動により上下方向へ移動可能に
   設け、上記可動台に、板材の上面を保持する板材保持具
   を備えた板材移送用トラバーサ、及び前記パレットを保
   持するパレット保持具を備えたパレット移送用トラバー
   サをそれぞれ前記第２水平方向へ移動可能に設けてなる
   ことを特徴とする板材収納装置。
2. 【請求項２】 前記板材移送用トラバーサと前記パレッ
   ト移送用トラバーサを前記第１水平方向に隣接するよう
   に構成してなることを特徴とする請求項１に記載の板材
   収納装置。
3. 【請求項３】 前記板材移送用トラバーサと前記パレッ
   ト移送用トラバーサを上下方向に隣接するように構成し
   てなることを特徴とする請求項１に記載の板材収納装
   置。
4. 【請求項４】 前記収納フレームを板材加工機の近傍に
   位置するように構成し、上記板材加工機に最も近接した
   枠フレームに、板材を板材加工機側へ搬送する搬送テー
   ブルを設けてなることを特徴とする請求項１〜請求項３
   のうちいずれかの請求項に記載の板材収納装置。