CN217624344U - 双边包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装技术领域，特别是涉及一种双边包装机，该双边包装机包括送料机构、设置于送料机构两侧的多个包装机构及搬运机构，送料机构用于输送产品，包装机构用于包装产品；搬运机构包括搬运架、滑动连接搬运架的横向移动组件、滑动连接横向移动组件的竖向移动组件、连接竖向移动组件的驱动组件、连接竖向移动组件的悬臂及连接悬臂的多个吸取件；吸取件为多个，各吸取件的位置分别与送料机构及各包装机构的位置一一对应设置。本实用新型所述的双边包装机，采用往复运动的多个吸取件分别吸附送料机构上的产品运输至送料机构两侧的送料机构处的方式，利于减少搬运机构在往复抓取搬运产品的过程中浪费的时间，从而达到提升包装效率的目的。

Description

双边包装机

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，特别是涉及一种双边包装机。

背景技术

传统技术中，耳机座在检测包装的过程中，需要检测包装机的机械手依次将产品从送料机构上将产品取出，然后依次放入包装工位进行包装加工。传统的检测包装机在输送产品的过程中，需要机械手首先从送料机构处取出产品，再将产品放置于包装工位处，然后机械手再返回送料机构抓取产品。然而，传统包装机的机械手在往复抓取搬运的过程中，需要耗费大量的时间，存在搬运效率底下，最终导致包装效率低下的问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对包装效率低下的问题，提供一种双边包装机。

一种双边包装机，包括：

送料机构；送料机构用于输送产品；

包装机构；包装机构用于包装产品；包装机构为多个，多个包装机构分别对称设置于送料机构的两侧；及

搬运机构；搬运机构包括搬运架、滑动连接搬运架的横向移动组件、滑动连接横向移动组件的竖向移动组件、连接竖向移动组件的驱动组件、连接竖向移动组件的悬臂及连接悬臂的多个吸取件；搬运架的位置对应送料机构设置；横向移动组件与搬运架沿横向滑动连接；竖向移动组件与横向移动组件沿竖直方向滑动连接；驱动组件的一端与搬运架连接，驱动组件的另一端与竖向移动组件连接；悬臂与竖向移动组件连接；吸取件为多个，各吸取件的位置分别与送料机构及各包装机构的位置一一对应设置。

上述双边包装机，通过连接悬臂的其中一个吸取件吸附送料机构处的产品；然后，驱动组件控制悬臂在横向移动组件和竖向移动组件的引导下朝其中一侧的包装机构移动，吸附产品的吸取件将产品运输至其中一侧的包装机构处，同时另一个吸取件吸附送料机构处的产品；接着，驱动组件控制悬臂在横向移动组件和竖向移动组件的引导下朝另一侧的包装机构移动，吸附产品的另一个吸取件将产品运输至另一侧的包装机构处，与此同时，刚刚将产品运输至其中一侧的包装机构处的吸取件返回至送料机构处，吸取送料机构处的产品；以此往复，完成产品的运输。通过上述设计，采用往复运动的多个吸取件分别吸附送料机构上的产品运输至送料机构两侧的包装机构处的方式，利于减少搬运机构在往复抓取搬运产品的过程中浪费的时间，从而达到提升包装效率的目的。

在其中一个实施例中，驱动组件包括转接块、枢接转接块的摆臂及连接摆臂的驱动件；转接块与竖向移动组件连接；摆臂的一端与转接块枢接，摆臂的另一端与驱动件连接；驱动件与搬运架连接。

在其中一个实施例中，驱动组件还包括导向块及滑动连接导向块的导向杆；导向块与搬运架靠近竖向移动组件的一端连接，导向块设有导向槽；导向杆的一端滑动设置于导向槽内，导向杆的另一端穿过摆臂与转接块连接。

在其中一个实施例中，导向槽包括竖直段及平移段；竖直段为两段，两个竖直段分别设置于平移段的两端。

在其中一个实施例中，摆臂设有供导向杆穿过的条形槽。

在其中一个实施例中，驱动件为电机或伺服电机中的一种。

在其中一个实施例中，搬运机构还包括连接悬臂的调节件，调节件为L形设置，调节件的一侧与悬臂连接，调节件的一端与吸取件连接。

在其中一个实施例中，调节件和悬臂的其中一个上设有引导条，另一个上设有与引导条对应的引导槽。

在其中一个实施例中，横向移动组件包括第一导轨、滑动连接第一导轨的第一滑块及连接第一滑块的支撑块；第一导轨与搬运架连接；第一滑块的一端与第一导轨滑动连接，第一滑块的另一端与支撑块连接；支撑块与竖向移动组件连接。

在其中一个实施例中，竖向移动组件包括第二滑块及滑动连接第二滑块的第二导轨；第二滑块与支撑块连接；第二导轨与驱动组件及悬臂连接。

附图说明

图1为本实用新型的一种实施例所示的双边包装机的结构示意图；

图2为图1所示的双边包装机的搬运机构的结构示意图；

图3为图2所示的搬运机构的A部放大图；

图4为图2所示的搬运机构的搬运架、横向移动组件、竖向移动组件及驱动组件的连接状态示意图；

图5为图4所示的驱动组件的导向块的平面图。

附图中标号的含义为：

100、双边包装机；

10、送料机构；

20、包装机构；

30、搬运机构；31、搬运架；32、横向移动组件；321、第一导轨；322、第一滑块；323、支撑块；33、竖向移动组件；331、第二滑块；332、第二导轨；34、驱动组件；341、转接块；342、摆臂；343、驱动件；345、导向块；346、导向杆；347、导向槽；348、竖直段；349、平移段；35、悬臂；351、引导槽；36、吸取件；37、调节件；371、引导条。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1至图5所示，其为本实用新型的一种实施例的双边包装机100。

如图1至图5所示，该双边包装机100包括：送料机构10、设置于送料机构10两侧的多个包装机构20及搬运机构30。其中，送料机构10用于输送产品，包装机构20用于包装产品，搬运机构30用于通过往复运动的方式将送料机构10输送的产品分别运输至送料机构10两侧的包装机构20处，从而减少搬运机构30在往复抓取搬运产品的过程中浪费的时间，达到提升包装效率的目的。

下文，结合图1至图5，对上述的双边包装机100做进一步的说明。

例如，如图1所示，送料机构10为振动盘。采用振动盘输送产品的方式，输送的产品方位一致，利于自动化生产。

又例如，如图1所示，为了利于搬运机构30在往复运动的过程中输送的产品能够落入对应的包装机构20处。在本实施中，包装机构20为多个，多个包装机构20分别对称设置于送料机构10的两侧。

又例如，为了实现搬运机构30在往复运动的过程中将送料机构10输送的产品分别运输至送料机构10两侧的包装机构20处，如图3至图4所示，搬运机构30包括搬运架31、滑动连接搬运架31的横向移动组件32、滑动连接横向移动组件32的竖向移动组件33、连接竖向移动组件33的驱动组件34、连接竖向移动组件33的悬臂35及连接悬臂35的多个吸取件36。搬运架31的位置对应送料机构10设置。横向移动组件32与搬运架31沿横向滑动连接。竖向移动组件33与横向移动组件32沿竖直方向滑动连接。驱动组件34的一端与搬运架31连接，驱动组件34的另一端与竖向移动组件33连接。悬臂35与竖向移动组件33连接。吸取件36为多个，各吸取件36的位置分别与送料机构10及各包装机构20的位置一一对应设置。

如图4所示，在本实施例中，横向移动组件32包括第一导轨321、滑动连接第一导轨321的第一滑块322及连接第一滑块322的支撑块323。第一导轨321与搬运架31连接。第一滑块322的一端与第一导轨321滑动连接，第一滑块322的另一端与支撑块323连接。支撑块323与竖向移动组件33连接。

在本实施例中，竖向移动组件33包括第二滑块331及滑动连接第二滑块331的第二导轨332。第二滑块331与支撑块323连接。第二导轨332与驱动组件34及悬臂35连接。

在本实施例中，驱动组件34包括转接块341、枢接转接块341的摆臂342及连接摆臂342的驱动件343。转接块341与竖向移动组件33连接。摆臂342的一端与转接块341枢接，摆臂342的另一端与驱动件343连接。驱动件343与搬运架31连接。

进一步地，如图4及图5所示，驱动组件34还包括导向块345及滑动连接导向块345的导向杆346。导向块345与搬运架31靠近竖向移动组件33的一端连接，导向块345设有导向槽347。导向杆346的一端滑动设置于导向槽347内，导向杆346的另一端穿过摆臂342与转接块341连接。

具体地，如图5所示，导向槽347包括竖直段348及平移段349。竖直段348为两段，两个竖直段348分别设置于平移段349的两端。

在本实施例中，摆臂342设有供导向杆346穿过的条形槽(图未示)。

此外，驱动件343为电机或伺服电机中的一种。

进一步地，如图3所示，搬运机构30还包括连接悬臂35的调节件37，调节件37为L形设置，调节件37的一侧与悬臂35连接，调节件37的一端与吸取件36连接。

此外，调节件37和悬臂35的其中一个上设有引导条371，另一个上设有与引导条371对应的引导槽351。

具体地，在本实施例中，调节件37上设置有引导条371，悬臂35上设有引导槽351。

本实用新型的双边包装机100的工作原理为：通过连接悬臂35的其中一个吸取件36吸附送料机构10处的产品。然后，驱动组件34控制悬臂35在横向移动组件32和竖向移动组件33的引导下朝其中一侧的包装机构20移动，吸附产品的吸取件36将产品运输至其中一侧的包装机构20处，同时另一个吸取件36吸附送料机构10处的产品。接着，驱动组件34控制悬臂35在横向移动组件32和竖向移动组件33的引导下朝另一侧的包装机构20移动，吸附产品的另一个吸取件36将产品运输至另一侧的包装机构20处，与此同时，刚刚将产品运输至其中一侧的包装机构20处的吸取件36返回至送料机构10处，吸取送料机构10处的产品。以此往复，完成产品的运输。

本实用新型的双边包装机100的有益效果为：采用往复运动的多个吸取件36分别吸附送料机构10上的产品运输至送料机构10两侧的包装机构20处的方式，利于减少搬运机构30在往复抓取搬运产品的过程中浪费的时间，从而达到提升包装效率的目的。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种双边包装机，其特征在于，包括：

送料机构；所述送料机构用于输送产品；

包装机构；所述包装机构用于包装产品；所述包装机构为多个，多个所述包装机构分别对称设置于所述送料机构的两侧；及

搬运机构；所述搬运机构包括搬运架、滑动连接所述搬运架的横向移动组件、滑动连接所述横向移动组件的竖向移动组件、连接所述竖向移动组件的驱动组件、连接所述竖向移动组件的悬臂及连接所述悬臂的多个吸取件；所述搬运架的位置对应所述送料机构设置；所述横向移动组件与所述搬运架沿横向滑动连接；所述竖向移动组件与所述横向移动组件沿竖直方向滑动连接；所述驱动组件的一端与所述搬运架连接，所述驱动组件的另一端与所述竖向移动组件连接；所述悬臂与所述竖向移动组件连接；所述吸取件为多个，各所述吸取件的位置分别与所述送料机构及各所述包装机构的位置一一对应设置。

2.根据权利要求1所述的双边包装机，其特征在于，所述驱动组件包括转接块、枢接所述转接块的摆臂及连接所述摆臂的驱动件；所述转接块与所述竖向移动组件连接；所述摆臂的一端与所述转接块枢接，所述摆臂的另一端与所述驱动件连接；所述驱动件与所述搬运架连接。

3.根据权利要求2所述的双边包装机，其特征在于，所述驱动组件还包括导向块及滑动连接所述导向块的导向杆；所述导向块与所述搬运架靠近所述竖向移动组件的一端连接，所述导向块设有导向槽；所述导向杆的一端滑动设置于所述导向槽内，所述导向杆的另一端穿过所述摆臂与所述转接块连接。

4.根据权利要求3所述的双边包装机，其特征在于，所述导向槽包括竖直段及平移段；所述竖直段为两段，两个所述竖直段分别设置于所述平移段的两端。

5.根据权利要求3所述的双边包装机，其特征在于，所述摆臂设有供所述导向杆穿过的条形槽。

6.根据权利要求2所述的双边包装机，其特征在于，所述驱动件为电机或伺服电机中的一种。

7.根据权利要求1所述的双边包装机，其特征在于，所述搬运机构还包括连接所述悬臂的调节件，所述调节件为L形设置，所述调节件的一侧与所述悬臂连接，所述调节件的一端与所述吸取件连接。

8.根据权利要求7所述的双边包装机，其特征在于，所述调节件和所述悬臂的其中一个上设有引导条，另一个上设有与所述引导条对应的引导槽。

9.根据权利要求1所述的双边包装机，其特征在于，所述横向移动组件包括第一导轨、滑动连接所述第一导轨的第一滑块及连接所述第一滑块的支撑块；所述第一导轨与所述搬运架连接；所述第一滑块的一端与所述第一导轨滑动连接，所述第一滑块的另一端与所述支撑块连接；所述支撑块与所述竖向移动组件连接。

10.根据权利要求9所述的双边包装机，其特征在于，所述竖向移动组件包括第二滑块及滑动连接所述第二滑块的第二导轨；所述第二滑块与所述支撑块连接；所述第二导轨与所述驱动组件及所述悬臂连接。

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