CN107243569B - 一种模具送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种模具送料装置，包括：支架、传送单元、驱动单元和控制单元，传送单元包括：横杆、导杆和端拾器，横杆与支撑板滑动配合；导杆固定在横杆上，导杆与导向凹槽滑动配合。控制单元包括：第一感应器、第二感应器、感应片和控制模块，第一感应器和第二感应器固定设置于筒轮的不同位置，感应片固定设置于底板上；第一感应器和第二感应器分别与感应片以可分离的方式配合。端拾器位于冲压件正上方时，第一感应器与感应片接触，控制模块控制端拾器取件。端拾器到达收料装置上方，第二感应器与感应片接触，控制模块控制端拾器完成冲压件堆垛。通过使用该装置可有效地实现冲压件的送料，同时保证堆垛整齐度，操作方便，生产效率高。

Description

一种模具送料装置

技术领域

本发明涉及冲压设备的送料技术领域，尤其是一种模具送料装置。

背景技术

冲压模具送料一般采用操作人员手工拿取，若模具型腔内存在封闭止口落料工序，修边刀口处无法增加工艺槽口，拿取不方便，费时费力，生产效率低，同时使用手工堆垛料片会导致整齐度差，不利于后工序生产。

发明内容

本发明的目的在于提供一种模具送料装置，可有效地实现工序件的送料，同时保证堆垛整齐度，操作方便，生产效率高。

为解决上述问题，本发明提供了一种模具送料装置，其中，包括：支架，传送单元，驱动单元，控制单元，所述支架包括底板和垂直固定在所述底板两端的支撑板，两个所述支撑板均设有滑动孔；所述传送单元包括：横杆、导杆和端拾器，所述横杆穿过两个所述滑动孔与所述支撑板滑动配合，且所述横杆的两端均伸出所述支架；所述导杆垂直固定在所述横杆上，且所述导杆位于两个所述支撑板之间；所述端拾器固定设置在所述横杆的端面上，所述端拾器上设有多个用于吸附冲压件的吸盘；所述驱动单元包括筒轮，所述筒轮位于两个所述支撑板之间，且所述筒轮与所述支撑板转动连接；所述筒轮的外侧面设有导向凹槽，所述导杆伸出所述横杆的一端与所述导向凹槽滑动配合；所述控制单元包括：第一感应器、第二感应器、感应片和控制模块，所述第一感应器和所述第二感应器固定设置于所述筒轮的不同位置，所述感应片固定设置于所述底板上；所述第一感应器和所述第二感应器分别与所述感应片以可分离的方式配合；转动所述筒轮，所述导杆沿所述导向凹槽滑动，所述导杆带动所述横杆滑动，所述第一感应器与所述感应片接触，所述控制模块控制所述端拾器进行取件；继续转动所述筒轮，所述第二感应器与所述感应片接触，所述控制模块控制所述端拾器进行放件。

优选地，所述支撑板设有转轴孔；所述筒轮包括本体、转轴和连接杆，所述本体轴向对称分为两个分体；所述转轴通过所述转轴孔与所述支撑板转动连接；连接杆的数量为多个，多个所述连接杆对称设置在所述转轴的两侧；所述连接杆的两端分别固定连接所述转轴和所述分体。

优选地，所述驱动单元还包括摇臂，所述摇臂与所述转轴远离所述端拾器的一端固定连接，且所述摇臂位于所述支架的外侧。

优选地，所述摇臂呈L状，所述摇臂包括连接臂和手持臂，所述连接臂垂直固定在所述转轴的端部，所述手持臂垂直固定在所述转轴的另一端；所述手持臂离地的最大高度小于所述横杆的离地高度。

优选地，所述导杆的端部朝向所述筒轮的轴心，并且所述导杆的轴心与所述筒轮的轴心相垂直。

优选地，所述导向凹槽呈封闭环状，所述导向凹槽对称设置于两个所述分体上；所述导向凹槽从所述分体的上端面的后侧延伸至所述分体的下端面的前侧；所述第一感应器设置在两个所述分体的上连接面上，所述第二感应器设置在两个所述分体的下连接面上。

优选地，所述横杆呈矩形条状，所述滑动孔为矩形通孔。

优选地，所述滑动孔位于所述转轴孔的正上方。

优选地，所述传送单元还包括限位块，所述限位块固定设在所述横杆伸出所述支架的两侧，所述限位块用于限制所述横杆的行程。

优选地，还包括升降单元，所述升降单元包括：固定板、立柱、液压装置和托板，所述固定板固定在地面上，所述立柱固定对称设置在所述固定板的四个边角上，所述立柱设有用于支撑所述支架的支撑槽；所述液压装置固定在所述固定板上，所述液压装置位于四个所述立柱围成的区域中间位置；所述托板固定设置在所述液压装置的上方，所述托板与所述底板相连接。

本发明的有益效果在于：

本发明提供了一种模具送料装置，包括：支架、传送单元、驱动单元和控制单元，传送单元包括：横杆、导杆和端拾器，横杆与支撑板滑动配合；导杆固定在横杆上，且导杆位于两个支撑板之间。驱动单元包括筒轮，导杆与导向凹槽滑动配合。控制单元包括：第一感应器、第二感应器、感应片和控制模块，第一感应器和第二感应器固定设置于筒轮的不同位置，感应片固定设置于底板上；第一感应器和第二感应器分别与感应片以可分离的方式配合。取件时，端拾器位于冲压件正上方时，第一感应器与感应片接触，控制模块控制端拾器停止移动，通过端拾器上的吸盘吸附冲压件，完成取件。放件时，横杆带动端拾器向模具外侧移动，当端拾器到达模具的收料装置上方后，第二感应器也同时与感应片接触，控制模块控制端拾器的吸盘松开冲压件，完成冲压件堆垛。通过使用该装置可有效地实现冲压件的送料，同时保证堆垛整齐度，操作方便，生产效率高。

附图说明

图1为本发明实施例提供的模具送料装置在工作时的示意图；

图2为本发明实施例提供的模具送料装置的示意图；

图3为驱动单元的爆炸图；

图4为升降单元的示意图。

附图标记如下：

100-模具送料装置、1-支架、11-底板、12-支撑板、121-滑动孔、122-转轴孔、2-传送单元、21-横杆、22-导杆、23-端拾器、231-吸盘、24-限位块、3-驱动单元、31-筒轮、311-导向凹槽、312-本体、313-转轴、314-连接杆、315-分体、33-摇臂、331-连接臂、332-手持臂、34-轴承、4-控制单元、41-第一感应器、42-第二感应器、43-感应片、5-升降单元、51-固定板、52-立柱、521-支撑槽、53-液压装置、54-托板、55-垫块、200-模具。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

如图1至图4所示，本发明实施例提供了一种模具送料装置，其中，包括：支架1、传送单元2、驱动单元3和控制单元4，支架1包括底板11和垂直固定在底板11两端的支撑板12，两个支撑板12均设有滑动孔121。传送单元2包括：横杆21、导杆22和端拾器23，横杆21穿过两个滑动孔121与支撑板12滑动配合，且横杆21的两端均伸出支架1；导杆22垂直固定在横杆21上，且导杆22位于两个支撑板12之间；端拾器23固定设置在横杆21的端面上，端拾器23上设有多个用于吸附冲压件的吸盘231。驱动单元3包括筒轮31，筒轮31位于两个支撑板12之间，且筒轮31与支撑板12转动连接；筒轮31的外侧面设有导向凹槽311，导杆22伸出横杆21的一端与导向凹槽311滑动配合。控制单元4包括：第一感应器41、第二感应器42、感应片43和控制模块，第一感应器41和第二感应器42固定设置于筒轮31的不同位置，感应片43固定设置于底板11上；第一感应器41和第二感应器42分别与感应片43以可分离的方式配合。转动筒轮31，导杆22沿导向凹槽311滑动，导杆22带动横杆21滑动，第一感应器41与感应片43接触，控制模块控制端拾器23进行取件；继续转动筒轮31，第二感应器42与感应片43接触，控制模块控制端拾器23进行放件。取件时，端拾器23位于冲压件正上方时，第一感应器41与感应片43接触，控制模块控制端拾器23停止移动，通过端拾器23上的吸盘231吸附冲压件，完成取件。放件时，横杆21带动端拾器23向模具200外侧移动，当端拾器23到达模具200的收料装置上方后，第二感应器42也同时与感应片43接触，控制模块控制端拾器23的吸盘231松开冲压件，完成冲压件堆垛。通过使用该模具送料装置100可有效地实现冲压件的送料，同时保证堆垛整齐度，操作方便，生产效率高。

如图3所示，进一步地，支撑板12设有转轴孔122；筒轮31包括本体312、转轴313和连接杆314，本体312轴向对称分为两个分体315；转轴313通过转轴孔122与支撑板12转动连接；连接杆314的数量为多个，多个连接杆314对称设置在转轴313的两侧；连接杆314的两端分别固定连接转轴313和分体315。筒轮31采用框架形式，可有效降低重量。

进一步地，驱动单元3还包括摇臂33，摇臂33与转轴313远离端拾器23的一端固定连接，且摇臂33位于支架1的外侧。该结构可使驱动单元3结构紧凑，工作可靠，方便操作人员转动筒轮31。

进一步地，摇臂33呈L状，摇臂33包括连接臂331和手持臂332，连接臂331垂直固定在转轴313的端部，手持臂332垂直固定在转轴313的另一端；手持臂332离地的最大高度小于横杆21的离地高度。手持臂332的轴线与转轴313的轴线平行，并且具有一定距离，操作人员可手持手持臂332围绕转轴孔122转动，便于转动筒轮31，提高工作效率。手持臂332离地的最大高度小于横杆21的离地高度，可使手持臂332在Z向最高位置处与横杆21距离需保持一定距离，便于手工旋转筒轮31操作。

进一步地，导杆22的端部朝向筒轮31的中心轴，并且导杆22的轴心与筒轮31的轴心相垂直。筒轮31转动时，导向凹槽311与导杆22滑动配合，导杆22沿导向凹槽311滑动，实现横杆21的伸缩运动。将导杆22的轴向垂直横杆21的运动方向，可降低导杆22受力，同时，便于加工导向凹槽311。

进一步地，导向凹槽311呈封闭环状，导向凹槽311对称设置于两个分体315上；导向凹槽311从分体315的上端面的后侧延伸至分体315的下端面的前侧；第一感应器41设置在两个分体315的上连接面上，第二感应器42设置在两个分体315的下连接面上。将导向凹槽311对称分成两部分设置在两个分体315上，可方便加工，提高精度。导向凹槽311的两端即为端拾器23的取件位置和放件位置，且第一感应器41、第二感应器42同时位于筒轮31的两侧，可实现旋转180°对取件和放件进行切换，操作简便，提高了工作效率。

进一步地，横杆21呈矩形条状，滑动孔121为矩形通孔。该结构简单，可有效避免横杆21在取件和放件过程中发生转动，提高了该模具送料装置100的稳定性。

进一步地，滑动孔121位于转轴孔122的正上方，可以保证端拾器23与冲压件之间具有足够的高度，避免端拾器23与冲压件干涉，划伤冲压件。

进一步地，驱动单元3还包括轴承34，轴承34的数量为两个，轴承34的外环与转轴孔122固定连接，轴承34的内环与轴承34固定连接。通过设置轴承34，可使转动筒轮31更加流畅，有助于提高工作效率。

进一步地，所述传送单元2还包括限位块24，所述限位块24固定设在所述横杆21伸出所述支架1的两侧，所述限位块24用于限制所述横杆21的行程。设置限位块24可避免横杆21移动距离过大，导致该模具送料装置100失效。

如图4所示，进一步地，还包括升降单元5，升降单元5包括：固定板51、立柱52、液压装置53和托板54，固定板51固定在地面上，立柱52固定对称设置在固定板51的四个边角上，立柱52设有用于支撑支架1的支撑槽521；液压装置53固定在固定板51上，液压装置53位于四个立柱52围成的区域中间位置；托板54固定设置在液压装置53的上方。通过在支撑槽521的底面上安装垫块55，有助于支撑支架1，并避免磨损支撑槽521，提高升降单元5的使用寿命。通过升降单元5，可方便调整支架1的高度，有效解决模具200送料高度不一致问题，提高了该模具送料装置100的通用性。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种模具送料装置，其特征在于，包括：

支架，所述支架包括底板和垂直固定在所述底板两端的支撑板，两个所述支撑板均设有滑动孔；

传送单元，所述传送单元包括：横杆、导杆和端拾器，所述横杆穿过两个所述滑动孔与所述支撑板滑动配合，且所述横杆的两端均伸出所述支架；所述导杆垂直固定在所述横杆上，且所述导杆位于两个所述支撑板之间；所述端拾器固定设置在所述横杆的端面上，所述端拾器上设有多个用于吸附冲压件的吸盘；

驱动单元，所述驱动单元包括筒轮，所述筒轮位于两个所述支撑板之间，且所述筒轮与所述支撑板转动连接；所述筒轮的外侧面设有导向凹槽，所述导杆伸出所述横杆的一端与所述导向凹槽滑动配合；

控制单元，所述控制单元包括：第一感应器、第二感应器、感应片和控制模块，所述第一感应器和所述第二感应器固定设置于所述筒轮的不同位置，所述感应片固定设置于所述底板上；所述第一感应器和所述第二感应器分别与所述感应片以可分离的方式配合；

转动所述筒轮，所述导杆沿所述导向凹槽滑动，所述导杆带动所述横杆滑动，所述第一感应器与所述感应片接触，所述控制模块控制所述端拾器进行取件；继续转动所述筒轮，所述第二感应器与所述感应片接触，所述控制模块控制所述端拾器进行放件。

2.根据权利要求1所述的模具送料装置，其特征在于，所述支撑板设有转轴孔；

所述筒轮包括本体、转轴和连接杆，所述本体轴向对称分为两个分体；所述转轴通过所述转轴孔与所述支撑板转动连接；连接杆的数量为多个，多个所述连接杆对称设置在所述转轴的两侧；所述连接杆的两端分别固定连接所述转轴和所述分体。

3.根据权利要求2所述的模具送料装置，其特征在于，所述驱动单元还包括摇臂，所述摇臂与所述转轴远离所述端拾器的一端固定连接，且所述摇臂位于所述支架的外侧。

4.根据权利要求3所述的模具送料装置，其特征在于，所述摇臂呈L状，所述摇臂包括连接臂和手持臂，所述连接臂垂直固定在所述转轴的端部，所述手持臂垂直固定在所述转轴的另一端；

所述手持臂离地的最大高度小于所述横杆的离地高度。

5.根据权利要求4所述的模具送料装置，其特征在于，所述导杆的端部朝向所述筒轮的轴心，并且所述导杆的轴心与所述筒轮的轴心相垂直。

6.根据权利要求5所述的模具送料装置，其特征在于，所述导向凹槽呈封闭环状，所述导向凹槽对称设置于两个所述分体上；所述导向凹槽从所述分体的上端面的后侧延伸至所述分体的下端面的前侧；

所述第一感应器设置在两个所述分体的上连接面上，所述第二感应器设置在两个所述分体的下连接面上。

7.根据权利要求6所述的模具送料装置，其特征在于，所述横杆呈矩形条状，所述滑动孔为矩形通孔。

8.根据权利要求7所述的模具送料装置，其特征在于，所述滑动孔位于所述转轴孔的正上方。

9.根据权利要求8所述的模具送料装置，其特征在于，所述传送单元还包括限位块，所述限位块固定设在所述横杆伸出所述支架的两侧，所述限位块用于限制所述横杆的行程。

10.根据权利要求1-9任一项所述的模具送料装置，其特征在于，还包括升降单元，所述升降单元包括：固定板、立柱、液压装置和托板，所述固定板固定在地面上，所述立柱固定对称设置在所述固定板的四个边角上，所述立柱设有用于支撑所述支架的支撑槽；所述液压装置固定在所述固定板上，所述液压装置位于四个所述立柱围成的区域中间位置；所述托板固定设置在所述液压装置的上方，所述托板与所述底板相连接。