CN103705384B - 胶囊生产系统中v型器起升机构 - Google Patents

Abstract

一种胶囊生产系统中V型器起升机构，属于胶囊制备生产线技术领域。本发明连接于胶囊制备系统的自动机上，包括与自动机连接的驱动主轴、夹钳传动机构、V型器座、多个V型器及多个夹钳，所述多个V型器为并排排列的一体式结构，其上分别设置有夹钳，一体式的V型器固定在V型器座上，V型器座上连接有导向轴，所述导向轴通过直线轴承连接在自动机机架上，夹钳传动机构一端连接驱动主轴，另一端为工作端，与V型器座相接触，推动V型器座往复运动。本发明结构简单，改造容易，可操作性强，成本低，可大幅度提高其生产率。

Description

胶囊生产系统中V型器起升机构

技术领域

本发明属于胶囊生产线技术领域，特别是涉及一种胶囊生产系统中V型机起升机构。

背景技术

现有技术中药用硬胶囊的生产设备中，在胶囊成型时需要剥囊，在剥囊过程中，需要V型器起升机构带动其上的夹钳动作夹住模条模针上的胶囊脱下，每个V型器对应一个夹钳，每个夹钳剥脱一个胶囊。现有的V型器起升机构中的V型器为单个分体结构，在工作过程中，不易同步驱动，致使剥囊时模针上的胶囊部分剥脱，还有一部分留在模条的模针上，造成生产浪费，降低生产效率。

发明内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明要解决的问题在于提供一种胶囊生产系统中V型机起升机构，通过一体式V型器的设置，使多个V型器动作一致，使夹钳脱囊效率高。

本发明采用如下的技术方案：

本发明连接于胶囊生产系统的自动机上，包括与自动机连接的驱动主轴、夹钳传动机构、V型器座、多个V型器及多个夹钳，所述多个V型器为并排排列的一体式结构，其上分别设置有夹钳，一体式的V型器固定在V型器座上，V型器座上连接有导向柱，所述导向柱通过直线轴承连接在自动机机架上，夹钳传动机构一端连接驱动主轴，另一端为工作端，与V型器座相接触，推动V型器座往复运动。

进一步地，所述夹钳传动机构包括凸轮、推杆、连接板、滑动导向装置、连接杆、转轴、摆杆轴及两个摆杆，所述凸轮固定在驱动主轴上，与推杆一端接触传动，推杆的另一端通过连接杆连接摆杆轴，摆杆轴两端分别连接摆杆，所述两摆杆均与V型器座相接触传动，两摆杆间还连接有转轴，所述转轴两端分别固定在自动机机架上，推杆通过连接板固定在自动机机架上，连接板两端分别通过滑动导向装置连接在自动机机座上，沿滑动导向装置往复运动；摆杆通过推杆作用沿其转轴转动。

进一步地，所述滑动导向装置包括导向轴、轴套及连接在导向轴两端的固定套，所述导向轴通过轴套安装在固定套内。

进一步地，所述摆杆的两摆臂间形成夹角，所述夹角使与V型器座接触端的摆臂行程为由V型器凸轮推动推杆的行程驱使摆杆抬升V型器上升的行程，保证夹钳张开角度最大。

进一步地，所述摆杆与V型器座接触的摆臂端安装有滚动轴承。

本发明具有如下的优点：

1.本发明通过一体式V型器的设置，使多个V型器动作一致，使夹钳脱囊效率高，并节约成本。

2.本发明的夹钳传动机构及其摆杆的结构，使V型器能适时升起，将夹钳口最大张开，使夹钳在前进时不与模针上的胶囊擦碰，在夹钳前进到位时，V型器及时落下使夹钳钳口闭合，夹住模针上的胶囊，以便进行脱囊，使生产的胶囊产品质量合格率高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1中夹钳传动机构的结构示意图。

图3为图2的俯视示意图。

图中：

1.夹钳传动机构，101.凸轮，102.推杆，103.连接板，104.导向轴，105.固定套，106.连接杆，107.摆杆轴，108.摆杆，109.转轴，110.轴套；2.导向柱，3.直线轴承，4.V型器座，5.V型器，6.夹钳，7.驱动主轴，8.滚动轴承。

具体实施方式

下面结合附图对本发明结构进行详细地说明：

实施例：如图1所示，本发明的V型器起升机构，连接于胶囊生产系统的自动机上，包括与自动机连接的驱动主轴7、夹钳传动机构1、V型器座4、多个V型器5及多个夹钳6，所述多个V型器5为并排排列的一体式结构，其上分别设置有夹钳6，一体式的V型器5固定在V型器座4上，V型器座4上连接有导向柱2，所述导向柱2通过直线轴承3连接在自动机机架上，夹钳传动机构1一端连接驱动主轴7，另一端为工作端，与V型器座4相接触，推动V型器座4往复运动。

如图2所示，所述夹钳传动机构1包括凸轮101、推杆102、连接板103、滑动导向装置、连接杆106、转轴109、摆杆轴107及两个摆杆108，所述凸轮101固定在驱动主轴7上，与推杆102一端接触传动，推杆102的另一端通过连接杆106连接摆杆轴107，摆杆轴107两端分别连接摆杆108，所述两摆杆108均与V型器座4相接触传动，两摆杆108间还连接有转轴109，所述转轴109两端分别固定在自动机机架上，推杆102通过连接板103固定在自动机机架上，连接板103两端分别通过滑动导向装置连接在自动机机座上，沿导向装置往复运动；摆杆108通过推杆102作用沿其转轴109转动。

所述滑动导向装置包括导向轴104、轴套110及连接在导向轴104两端的固定套105，所述导向轴104通过轴套110安装在固定套105内。

所述摆杆108的两摆臂间形成夹角，所述夹角使与V型器座4接触端的摆臂行程为：由V型器凸轮101推动推杆102的行程驱使摆杆108抬升V型器5上升的行程，保证夹钳6张开角度最大。使V型器5能适时起升，使摆杆108绕转轴109进行摆动，摆杆108的另一端顶起V型器座4，V型器5向上运动，将夹钳6口最大张开，使夹钳6在前进时不与模针上的胶囊擦碰，在夹钳6前进到位时，V型器5起升凸轮101转到下降位置，V型器5依靠夹钳6弹簧张力的作用和V型器5与V型器座4的自重下降，使夹钳6钳口闭合，夹住模针上的胶囊，以便进行脱囊。所述摆杆108与V型器座4接触的摆臂端安装有滚动轴承8。

本发明的工作过程：

本发明在工作中，通过自动机驱动与自动机连接的驱动主轴7带动凸轮101转动，使与之传动的推杆102沿水平运动，通过连接杆106带动摆杆轴107及其上的摆杆作往复运动，此时摆杆107绕固定在自动机机架上的转轴109旋转，实现往复摆动，推动V型器座4带动一体式的V型器5上下升降运动，实现夹钳6张开、闭合动作，进行脱囊。

Claims (4)

1.一种胶囊制备系统中V型器起升机构，连接于胶囊制备系统的自动机上，其特征在于，包括与自动机连接的驱动主轴、夹钳传动机构、V型器座、多个V型器及多个夹钳，所述多个V型器为并排排列的一体式结构，其上分别设置有夹钳，一体式的V型器固定在V型器座上，V型器座上连接有导向柱，所述导向柱通过直线轴承连接在自动机机架上，夹钳传动机构一端连接驱动主轴，另一端为工作端，与V型器座相接触，推动V型器座往复运动；所述夹钳传动机构包括凸轮、推杆、连接板、滑动导向装置、连接杆、转轴、摆杆轴及两个摆杆，所述凸轮固定在驱动主轴上，与推杆一端接触传动，推杆的另一端通过连接杆连接摆杆轴，摆杆轴两端分别连接摆杆，所述两摆杆均与V型器座相接触传动，两摆杆间还连接有转轴，所述转轴两端分别固定在自动机机架上，推杆通过连接板固定在自动机机架上，连接板两端分别通过滑动导向装置连接在自动机机座上，沿滑动导向装置往复运动；摆杆通过推杆作用沿其转轴转动。

2.根据权利要求1所述的胶囊制备系统中V型器起升机构，其特征在于，所述滑动导向装置包括导向轴、轴套及连接在导向轴两端的固定套，所述导向轴通过轴套安装在固定套内。

3.根据权利要求1所述的胶囊制备系统中V型器起升机构，其特征在于，所述摆杆的两摆臂间形成夹角，所述夹角使与V型器座接触端的摆臂行程为由V型器凸轮推动推杆的行程驱使摆杆抬升V型器上升的行程，保证夹钳张开角度最大。

4.根据权利要求3所述的胶囊制备系统中V型器起升机构，其特征在于，所述摆杆与V型器座接触的摆臂端安装有滚动轴承。