CN207643173U - 一种稳定型机械手结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械手技术领域，公开了一种稳定型机械手结构，包括基板，所述基板的上侧中间设有电缸，所述基板的下侧两端均设有滑动座，滑动座的下端设有滑套，所述的滑套内设有滑杆，所述滑杆的内端向下弯折延伸形成夹臂，每个夹臂的下端固定有夹持块，夹臂的上端固定有转轴，所述的转轴上设有轴承，所述基板的下侧中心设有电机，所述电机的轴端朝下，所述电机的轴端设有凸轮，所述的凸轮位于两个轴承之间的部位，两根夹臂之间设有拉簧。本实用新型具有使用机动灵活、稳定性好的有益效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种稳定型机械手结构。
背景技术
随着各行各业自动化程度的提高，自动化设备的普及，机械手广泛用于机械制造、电子制造等行业，机械手用于抓取、搬运各种物料。目前的机械手种类很多，有液压机械手、气动机械手，然而液压机械手需要油缸驱动，气动机械手需要气缸驱动，气缸需要配合气泵使用，机械手整体体积较大，而且使用受到各种条件的限制，而且很多电子元件为易损品，很多机械抓手抓取电子元件的压力难以控制，容易导致电子元件变形，从而降低产品质量。
发明内容
本实用新型为了解决现有技术中的上述问题，提供了一种稳定型机械手结构，该抓手采用电控制，使用机动灵活，稳定性好。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种稳定型机械手结构，包括基板，所述基板的上侧中间设有电缸，所述基板的下侧两端均设有滑动座，滑动座的下端设有滑套，所述的滑套内设有滑杆，所述滑杆的内端向下弯折延伸形成夹臂，每个夹臂的下端固定有夹持块，夹臂的上端固定有转轴，所述的转轴上设有轴承，所述基板的下侧中心设有电机，所述电机的轴端朝下，所述电机的轴端设有凸轮，所述的凸轮位于两个轴承之间的部位，两根夹臂之间设有拉簧。
电机转动带动凸轮转过一个角度后停止，凸轮的两端与轴承接触支撑并将夹臂撑开，夹持块张开，电缸的轴端下降，夹持块移动到物料的两侧，电机转动带动凸轮转动90度，轴承失去凸轮的支撑，夹臂在拉簧的作用下向内移动，夹持块在拉簧的作用下夹持物料，电缸轴端上升，从而实现物料的稳定抓取。
作为优选，所述基板的上侧设有连接板，所述的电缸固定在连接板上，电缸的轴端与基板固定连接，所述基板的上侧两端设有竖直的导柱，所述连接板上设有导套，所述的导柱穿过导套与导套形成滑动连接。
作为优选，所述滑套的侧面设有长槽孔，所述滑杆的侧面固定有伸入长槽孔内的限位销。限位销对滑杆的移动距离限位，同时还能防止滑杆在滑套内转动。
作为优选，所述夹持块的内侧的夹持面上设有防滑垫，所述防滑垫的外侧面设有防滑纹。防滑垫、防滑纹能增加夹持块与物料之间的摩擦力，抓取物料后更加稳定。
因此，本实用新型具有使用机动灵活、稳定性好的有益效果。
附图说明
图1为本实用新型的一种结构示意图。
图2为夹持块夹持物料的状态示意图。
图3为凸轮的结构示意图。
图中：基板1、连接板2、导柱3、导套4、滑动座5、滑套6、长槽孔60、滑杆7、限位销70、夹臂8、夹持块9、防滑垫10、转轴11、轴承12、电机13、凸轮14、拉簧15、电缸16、物料17。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：
如图1和图2所示的一种稳定型机械手结构，包括基板1，基板的上侧设有连接板2，基板的上侧中间设有电缸16，电缸固定在连接板上，电缸的轴端与基板固定连接，基板的上侧两端设有竖直的导柱3，连接板上设有导套4，导柱穿过导套与导套形成滑动连接；基板1的下侧两端均设有滑动座5，滑动座的下端设有滑套6，滑套内设有滑杆7，滑套的侧面设有长槽孔60，滑杆的侧面固定有伸入长槽孔内的限位销70，滑杆的内端向下弯折延伸形成夹臂8，每个夹臂的下端固定有夹持块9，夹持块的内侧的夹持面上设有防滑垫10，防滑垫的外侧面设有防滑纹；夹臂8的上端固定有转轴11，转轴上设有轴承12，基板的下侧中心设有电机13，电机的轴端朝下，电机的轴端设有凸轮14，凸轮位于两个轴承之间的部位，凸轮的结构如图3所示，两根夹臂之间设有拉簧15；本实施例中的电机为伺服电机。
结合附图，本实用新型的使用方法如下：如图1所示，物料置于工作台上，电机转动到一个角度后，凸轮的两端分别于轴承抵接，凸轮将夹臂撑开的状态如图3所示，两根夹持臂张开，电缸下降，使得夹持块移动到物料17的两侧；如图2所示，电机转动带动凸轮转过90度，夹臂失去凸轮的支撑，夹持块在拉簧的作用下夹持物料，电缸轴端上升，从而将物料离开工作台，实现物料的夹取、搬运、转移。本实用新型具有使用机动灵活、稳定性好的有益效果。
Claims (4)
1.一种稳定型机械手结构，包括基板，其特征是，所述基板的上侧中间设有电缸，所述基板的下侧两端均设有滑动座，滑动座的下端设有滑套，所述的滑套内设有滑杆，所述滑杆的内端向下弯折延伸形成夹臂，每个夹臂的下端固定有夹持块，夹臂的上端固定有转轴，所述的转轴上设有轴承，所述基板的下侧中心设有电机，所述电机的轴端朝下，所述电机的轴端设有凸轮，所述的凸轮位于两个轴承之间的部位，两根夹臂之间设有拉簧。
2.根据权利要求1所述的一种稳定型机械手结构，其特征是，所述基板的上侧设有连接板，所述的电缸固定在连接板上，电缸的轴端与基板固定连接，所述基板的上侧两端设有竖直的导柱，所述连接板上设有导套，所述的导柱穿过导套与导套形成滑动连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种稳定型机械手结构，其特征是，所述滑套的侧面设有长槽孔，所述滑杆的侧面固定有伸入长槽孔内的限位销。
4.根据权利要求1所述的一种稳定型机械手结构，其特征是，所述夹持块的内侧的夹持面上设有防滑垫，所述防滑垫的外侧面设有防滑纹。
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