CN205466286U - 一种夹爪装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种夹爪装置，其包括机架、水平移动机构、垂直升降机构、夹取机构和输送机构，所述水平移动机构包括第一导轨、第二导轨、滑块和固定板，滑块套装在第一导轨和第二导轨内，固定板固定在机架上；所述垂直升降机构包括升降气缸和活动块，所述升降气缸固定在滑块上，升降气缸的下方连接活动块，活动块能够沿着竖直方向上下移动；所述夹取机构通过连接块与垂直升降机构相互连接，夹取机构包括驱动气缸和气动夹爪，驱动气缸的上方设有导向轴，导向轴固定在连接块上；所述输送机构包括伺服电机和输送带，所述输送带位于气动夹爪的下方，输送带的两侧设有挡板。本实用新型自动化程度高，取代了人工操作，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种夹爪装置，属于机械加工工具领域。
背景技术
在自动化装配、加工或生产过程中，夹爪被广泛的应用于各种工件的夹持、移送和定位，工件的夹持通常是为了将工件进行移动，工件的定位是为了对工件进行加工，但是都需要夹紧装置将工件较好地夹持。传统工程中，对零件的夹取使用的夹爪一般为手动式夹爪，包括夹爪和夹爪调节紧固装置，使用过程一般先将夹爪夹住工件，再调节夹爪调节紧固装置，使夹爪夹住工件，这类夹爪使用比较方便，但是难以控制，不能得出夹爪之间的间距，且定位效果不佳。
发明内容
为克服现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种夹爪装置。
本实用新型采取的技术方案是：一种夹爪装置，其包括机架、水平移动机构、垂直升降机构、夹取机构和输送机构，所述水平移动机构包括第一导轨、第二导轨、滑块和固定板，滑块套装在第一导轨和第二导轨内，固定板固定在机架上；所述垂直升降机构包括升降气缸和活动块，所述升降气缸固定在滑块上，升降气缸的下方连接活动块，活动块能够沿着竖直方向上下移动；所述夹取机构通过连接块与垂直升降机构相互连接，夹取机构包括驱动气缸和气动夹爪，驱动气缸的上方设有导向轴，导向轴固定在连接块上；所述输送机构包括伺服电机和输送带，所述输送带位于气动夹爪的下方，输送带的两侧设有挡板。
所述连接块为Z型连接块，所述Z型连接块包括连接本体，以及连接在连接本体上下两端的第一延伸臂和第二延伸臂，所述第一延伸臂与所述第二延伸臂的延伸方向相反，第二延伸臂与所述活动块相连接，第一延伸臂与所述导向轴相连接。
所述气动夹爪包括夹爪固定座和两对称设置于该夹爪固定座上的第一夹持臂与第二夹持臂，所述第一夹持臂和第二夹持臂的一端分别可转动连接于所述夹爪固定座一端的左、右两侧，另一端分别相向弯曲且端面分别形成用于夹持工件的第一夹持面和第二夹持面。其中，夹爪固定座的左右两侧分别设有第一限位件和第二限位件，所述的第一限位件或第二限位件由限位杆和限位弹簧组成，所述限位杆可活动穿过第一夹持臂和第二夹持臂并固定在夹爪固定座上。
所述输送带的一端端部设有限位板和计数传感器。
所述驱动气缸与所述连接块之间夹持有弹性件，所述弹性件位于所述驱动气缸的上方并套设在所述导向轴上。
本实用新型的有益效果是：自动化程度高，取代了人工操作，提高了工作效率，节约了成本并实现了资源优化配置；同时抓取过程和传输带的运输过程不发生冲突，保证了生产线的流畅性，而且夹爪机构结构新颖，成本低廉，使用方便，夹持稳定。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是水平移动机构的结构示意图。
图3垂直升降机构和夹取机构的结构示意图。
图4是输送机构的结构示意图。
图5是气动夹爪的结构示意图。
图中：1-机架、2-水平移动机构、3-垂直升降机构、4-夹取机构、5-输送机构、6-连接块、21-第一导轨、22-第二导轨、23-滑块、24-固定板、31-升降气缸、32-活动块、41-驱动气缸、42-气动夹爪、43-导向轴、44-弹性件、51-输送带、52-挡板、53-伺服电机、54-计数传感器、55-限位板、61-第二延伸臂、62-第一延伸臂、63-连接本体、421-夹爪固定座、422-第一夹持臂、423-第二夹持臂、424-第一夹持面、425-第二夹持面、426-第一限位件、427-第二限位件、428-限位杆、429-限位弹簧。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。
如图1所示，一种夹爪装置，其包括机架1、水平移动机构2、垂直升降机构3、夹取机构4和输送机构5。
如图2所示，所述水平移动机构2包括第一导轨21、第二导轨22、滑块23和固定板24，滑块23套装在第一导轨21和第二导轨22内，固定板24固定在机架1上。
如图3所示，所述垂直升降机3构包括升降气缸31和活动块32，所述升降气缸31固定在滑块23上，升降气缸31的下方连接活动块32，活动块32能够沿着竖直方向上下移动；所述夹取机构4通过连接块6与垂直升降机构3相互连接，夹取机构4包括驱动气缸41和气动夹爪42，驱动气缸41的上方设有导向轴43，导向轴43固定在连接块6上。其中，所述连接块为Z型连接块，所述Z型连接块包括连接本体63，以及连接在连接本体63上下两端的第一延伸臂62和第二延伸臂61，所述第一延伸臂62与所述第二延伸臂61的延伸方向相反，第二延伸臂61与所述活动块32相连接，第一延伸臂62与所述导向轴43相连接。所述驱动气缸41与所述连接块6之间夹持有弹性件44，所述弹性件44位于所述驱动气缸41的上方并套设在所述导向轴43上。
如图4所示，所述输送机构5包括伺服电机53和输送带51，所述输送带51位于气动夹爪42的下方，输送带51的两侧设有挡板52。另外，在所述输送带51的一端端部还设有限位板55和计数传感器54。
如图5所示，所述气动夹爪42包括夹爪固定座421和两对称设置于该夹爪固定座421上的第一夹持臂422与第二夹持臂423，所述第一夹持臂422和第二夹持臂423的一端分别可转动连接于所述夹爪固定座421一端的左、右两侧，另一端分别相向弯曲且端面分别形成用于夹持工件的第一夹持面424和第二夹持面425。其中，夹爪固定座的左右两侧分别设有第一限位件426和第二限位件427，所述的第一限位件426或第二限位件427由限位杆428和限位弹簧429组成，所述限位杆428可活动穿过第一夹持臂422和第二夹持臂423并固定在夹爪固定座421上。
本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
Claims (4)
1.一种夹爪装置，其特征在于：包括机架、水平移动机构、垂直升降机构、夹取机构和输送机构，所述水平移动机构包括第一导轨、第二导轨、滑块和固定板，滑块套装在第一导轨和第二导轨内，固定板固定在机架上；所述垂直升降机构包括升降气缸和活动块，所述升降气缸固定在滑块上，升降气缸的下方连接活动块，活动块能够沿着竖直方向上下移动；所述夹取机构通过连接块与垂直升降机构相互连接，夹取机构包括驱动气缸和气动夹爪，驱动气缸的上方设有导向轴，导向轴固定在连接块上；所述输送机构包括伺服电机和输送带，所述输送带位于气动夹爪的下方，输送带的两侧设有挡板；所述气动夹爪包括夹爪固定座和两对称设置于该夹爪固定座上的第一夹持臂与第二夹持臂，所述第一夹持臂和第二夹持臂的一端分别可转动连接于所述夹爪固定座一端的左、右两侧，另一端分别相向弯曲且端面分别形成用于夹持工件的第一夹持面和第二夹持面；所述夹爪固定座的左右两侧分别设有第一限位件和第二限位件，所述的第一限位件或第二限位件由限位杆和限位弹簧组成，所述限位杆可活动穿过第一夹持臂和第二夹持臂并固定在夹爪固定座上。
2.根据权利要求1所述的一种夹爪装置，其特征在于：所述连接块为Z型连接块，所述Z型连接块包括连接本体，以及连接在连接本体上下两端的第一延伸臂和第二延伸臂，所述第一延伸臂与所述第二延伸臂的延伸方向相反，第二延伸臂与所述活动块相连接，第一延伸臂与所述导向轴相连接。
3.根据权利要求1所述的一种夹爪装置，其特征在于：所述输送带的一端端部设有限位板和计数传感器。
4.根据权利要求1所述的一种夹爪装置，其特征在于：所述驱动气缸与所述连接块之间夹持有弹性件，所述弹性件位于所述驱动气缸的上方并套设在所述导向轴上。
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