CN107310976A - 盘管机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种盘管机，包括机台、盘旋机构、送管机构、夹爪机构、合纸片机构、纸片吸盘机构；所述的盘旋机构安装在机台的中央，送管机构安装在机台上且位于盘旋机构的一侧，夹爪机构安装在机台上且位于盘旋机构的上方，合纸片机构安装在机台上，纸片吸盘机构安装在机台上且位于合纸片机构的上方，以便为合纸片机构提供纸片。由于本发明的软管从送管机构进入盘旋机构后被缠绕在盘旋机构的旋转盘上，软管中部被盘绕成多个圆形圈的产品结构，使得产品体积大大缩小，再由夹爪机构将盘好的软管送到合纸片机构进行捆扎，整个工艺流程完全是自动完成的，具有自动化程度高的优点。

Description

盘管机

技术领域

本发明涉及一种管材加工设备，特别是涉及一种盘管机。

背景技术

目前，在建筑、机械领域和人们的日常生活中大量使用各种各样的软管，由于软管长度较长，运输起来十分不便，故，业者急需开发一种自动化程度高的盘管设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化程度高的盘管机。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：

本发明是一种盘管机，包括机台、盘旋机构、送管机构、夹爪机构、合纸片机构、纸片吸盘机构；所述的盘旋机构安装在机台的中央，送管机构安装在机台上且位于盘旋机构的一侧，夹爪机构安装在机台上且位于盘旋机构的上方，合纸片机构安装在机台上，纸片吸盘机构安装在机台上且位于合纸片机构的上方，以便为合纸片机构提供纸片；

所述的夹爪机构包括小龙门架、直线模组、夹爪组件、电缸、夹爪固定架；所述的小龙门架固定在机台上且跨接在盘旋机构的上方，直线模组安装在小龙门架的横梁上，电缸安装在直线模组的滑块上，夹爪固定架安装在电缸的滑块上,夹爪组件安装在夹爪固定架上；所述的夹爪组件包括夹爪气缸、拉杆轴、拉杆、活动爪钩、固定爪钩、气缸固定架、导向柱，所述的气缸固定架固定安装在夹爪固定架上，夹爪气缸的缸体安装在气缸固定架上，夹爪气缸的活塞杆杆端通过拉杆轴与拉杆连接，拉杆滑接在气缸固定架的滑槽内，拉杆的两端分别穿出气缸固定架的滑槽后与活动爪钩的中部连接，活动爪钩的内端设有导向槽，该导向槽活动套接在固定于气缸固定架的导向柱上；

所述的盘旋机构包括盘管电机、盘管电机固定架、盘管传动机构、转盘、后夹管手指气缸、手指机构；所述的盘管电机通过盘管电机固定架固定安装在机台上，盘管电机通过盘管传动机构与转盘连接，驱动转盘旋转，转盘可旋转的安装在机台上，后夹管手指气缸的缸体通过手指气缸固定座固定在转盘上，后夹管手指气缸的夹爪向上伸出，通过平行移动来夹紧与松开管子；所述的手指机构包括固定手指，所述的固定手指固定安装在转盘上；

所述的送管机构包括升降气缸、送管气缸座、送管气缸、阻尼手指气缸、前夹管手指气缸、导向轮；所述的升降气缸的缸体固定在机台上，送管气缸座安装在升降气缸的活塞杆杆端，升降气缸可驱动送管气缸座上、下移动，送管气缸座内设有引导管材穿过的通道，送管气缸的缸体固定在送管气缸座的顶部，阻尼手指气缸和前夹管手指气缸的缸体皆固定安装在送管气缸的活塞杆杆端，阻尼手指气缸的活塞杆杆端安装有导向轮，前夹管手指气缸的夹爪向下伸出，通过平行移动来夹紧与松开管子；

所述的合纸片机构包括合纸片机座、成型固定板和两组纸片弯折机构；所述的合纸片机座固定安装在机台上，带有纸片成型腔的成型固定板安装在合纸片机座上，两组纸片弯折机构相对而设且安装在合纸片机座上；所述的纸片弯折机构包括纸片扣驱动电机、纸片扣气缸、纸片扣气缸座、扣定位架、仿形块、纸片卡钩电机、纸片卡钩；所述的纸片扣驱动电机安装在合纸片机座上，纸片扣气缸座固定套接在纸片扣驱动电机的输出轴上，扣定位架固定在纸片扣气缸座上，纸片扣气缸的缸体固定安装在扣定位架的顶部，其活塞杆杆端穿过扣定位架后与仿形块连接，用以引导纸片翻转，纸片卡钩电机安装在合纸片机座上，纸片卡钩电机的输出轴与纸片卡钩连接，驱动纸片卡钩将纸片两端部卡入成型固定板的纸片成型腔内；

所述的纸片吸盘机构包括吸盘机架、吸盘架气缸、吸盘电机、电机组气缸、吸盘架、纸片盒；所述的吸盘机架固定安装在机台上，纸片盒固定套接在吸盘机架向外延伸的两个悬臂上，电机组气缸的缸体固定安装在吸盘机架的横梁上，吸盘电机安装在电机组气缸的活塞杆杆端，吸盘电机的输出轴与吸盘架气缸的缸体固接并可驱动吸盘架气缸摆动，吸盘架气缸的活塞杆杆端与吸盘架连接。

所述的合纸片机构还包括微调机构；所述的微调机构包括微调丝杆、丝杆座、丝杆螺母；所述的丝杆座固定在机台上，微调丝杆的中部活动穿置在丝杆座内，微调丝杆的内端与固定安装在合纸片机座上的丝杆螺母螺接。

所述的纸片吸盘机构中纸片盒的出料口处设有纸片限位片。

所述活动爪钩的尾端为L型。

本发明还包括活动手指、手指拨杆、手指摆动气缸、摆动气缸座；所述活动手指的下端铰接在摆动气缸座上，摆动气缸座固定在转盘上，手指拨杆固定在活动手指的下端并向下延伸，手指摆动气缸的缸体通过摆动气缸座安装在转盘上，手指摆动气缸的活塞杆杆端与手指拨杆顶靠，驱动活动手指围绕其铰接点摆动。

采用上述方案后，由于本发明包括机台、盘旋机构、送管机构、夹爪机构、合纸片机构、纸片吸盘机构，软管从送管机构进入盘旋机构后被缠绕在盘旋机构的旋转盘上，软管中部被盘绕成多个圆形圈的产品结构，使得产品体积大大缩小，再由夹爪机构将盘好的软管送到合纸片机构上，合纸片机构将盘好的软管捆扎起来，本发明将直条状的软管加工形成缠绕状的软管的整个工艺流程完全是自动完成的，具有自动化程度高的优点。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。

附图说明

图1是本发明的轴测图；

图2是本发明夹爪机构中夹爪的正向轴测图；

图3是本发明夹爪机构中夹爪的侧向轴测图；

图4是本发明盘旋机构的轴测图；

图5是本发明盘旋机构的正视图；

图6是本发明盘旋机构中手指机构的轴测图；

图7是本发明合纸片机构的轴测图；

图8是本发明合纸片机构中纸片弯折机构的轴测图；

图9是本发明合纸片机构中成型固定板的轴测图；

图10是本发明纸片吸盘机构的轴测图；

图11是本发明纸片吸盘机构的立体分解图；

图12是本发明纸片吸盘机构中吸盘部分的轴测图；

图13是图11在A处的局部放大图；

图14是本发明所用纸片的主视图。

具体实施方式

如图1所示，本发明是一种盘管机，包括机台1、盘旋机构2、送管机构3、夹爪机构4、两组合纸片机构5、两组纸片吸盘机构6。

所述的盘旋机构2安装在机台1的中央，送管机构3安装在机台1上且位于盘旋机构2的一侧，夹爪机构4安装在机台1上且位于盘旋机构2的上方，两组合纸片机构5分别安装在机台1的两侧，两组纸片吸盘机构6分别安装在机台1的两侧且分别位于合纸片机构5的上方，以便为合纸片机构5提供纸片。

如图2、图3所示，所述的夹爪机构4包括小龙门架41、直线模组42、夹爪组件43、电缸44、夹爪固定架45。所述的小龙门架41固定在机台1上且跨接在盘旋机构2的上方，直线模组42安装在小龙门架41的横梁上，电缸44安装在直线模组42的滑块421上，夹爪固定架45安装在电缸44的滑块441上,夹爪组件43安装在夹爪固定架45上。所述的夹爪组件43包括夹爪气缸431、拉杆轴432、拉杆433、活动爪钩434、固定爪钩435、气缸固定架436、导向柱437；所述的气缸固定架436固定安装在夹爪固定架45上，夹爪气缸431的缸体安装在气缸固定架436上，夹爪气缸431的活塞杆杆端通过拉杆轴432与拉杆433连接，拉杆433滑接在气缸固定架436的滑槽4361内，拉杆433的两端分别穿出气缸固定架436的滑槽后4361与活动爪钩434的中部连接，活动爪钩434的内端设有导向槽4341，该导向槽4341活动套接在固定于气缸固定架436的导向柱437上；所述活动爪钩434的尾端4342为L型。需要说明的是，夹爪机构也可以是气动夹爪或气动夹爪的改进结构。

如图4-图6所示，所述的盘旋机构2包括盘管电机21、盘管电机固定架22、盘管传动机构23、转盘24、后夹管手指气缸25、手指机构26。所述的盘管电机21通过盘管电机固定架22固定安装在机台1上，盘管电机21通过盘管传动机构23与转盘24连接，驱动转盘24旋转，转盘24可旋转的安装在机台1上，后夹管手指气缸25的缸体通过手指气缸固定座252固定在转盘24上，后夹管手指气缸25的夹爪251向上伸出，通过平行移动来夹紧与松开管子；所述的手指机构26包括两个固定手指261、两个活动手指262、两个手指拨杆263、两个手指摆动气缸264、两个摆动气缸座265；所述的两个固定手指261固定安装在转盘24上且相对而设，两个活动手指262的下端分别铰接在摆动气缸座265上且相对而设，摆动气缸座265固定在转盘24上，手指拨杆263固定在活动手指262的下端并向下延伸，手指摆动气缸264的缸体通过摆动气缸座265安装在转盘24上，手指摆动气缸264的活塞杆杆端与手指拨杆263顶靠，驱动活动手指262围绕其铰接点摆动。所述的盘管传动机构23可以是皮带轮传动机构或链传动机构。

所述的送管机构3包括升降气缸31、送管气缸座32、送管气缸33、阻尼手指气缸34、前夹管手指气缸35、导向轮36。所述的升降气缸31的缸体固定在机台1上，送管气缸座32安装在升降气缸31的活塞杆杆端，升降气缸31可驱动送管气缸座32上、下移动，送管气缸座32内设有引导管材穿过的通道321，通道321内置有小型输送线，送管气缸33的缸体固定在送管气缸座32的顶部，阻尼手指气缸34和前夹管手指气缸35的缸体皆固定安装在送管气缸33的活塞杆杆端，阻尼手指气缸34的活塞杆杆端安装有导向轮36，前夹管手指气缸35的夹爪351 向下伸出，通过平行移动来夹紧与松开管子。

如图7-图9所示，所述的合纸片机构5包括合纸片机座51、成型固定板52、两组纸片弯折机构53、微调机构54。所述的合纸片机座51固定安装在机台1上，带有纸片成型腔521的成型固定板52安装在合纸片机座51上，两组纸片弯折机构53相对而设且安装在合纸片机座51上；所述的纸片弯折机构53包括纸片扣驱动电机531、纸片扣气缸532、纸片扣气缸座533、扣定位架534、仿形块535、纸片卡钩电机536、纸片卡钩537；所述的纸片扣驱动电机531安装在合纸片机座51上，纸片扣气缸座533固定套接在纸片扣驱动电机531的输出轴上，扣定位架534固定在纸片扣气缸座533上，纸片扣气缸532的缸体固定安装在扣定位架534的顶部，其活塞杆杆端穿过扣定位架534后与仿形块535连接，用以引导纸片翻转，纸片卡钩电机536安装在合纸片机座51上，纸片卡钩电机536的输出轴与纸片卡钩537连接，驱动纸片卡钩537将纸片两端部卡入成型固定板52的纸片成型腔521内。所述的微调机构54包括微调丝杆541、丝杆座542、丝杆螺母543；所述的丝杆座542固定在机台1上，微调丝杆542的中部活动穿置在丝杆座542内，微调丝杆541的内端与固定安装在合纸片机座51上的丝杆螺母543螺接。

如图10-图12所示，所述的纸片吸盘机构6包括吸盘机架61、吸盘架气缸62、吸盘电机63、电机组气缸64、吸盘架65、纸片盒66。所述的吸盘机架61固定安装在机台1上，纸片盒66固定套接在吸盘机架61向外延伸的两个悬臂611上，电机组气缸64的缸体固定安装在吸盘机架61的横梁612上，吸盘电机63安装在电机组气缸64的活塞杆杆端，吸盘电机63的输出轴与吸盘架气缸62的缸体固接并可驱动吸盘架气缸62摆动，吸盘架气缸62的活塞杆杆端与吸盘架65连接。所述的纸片盒66的出料口处设有纸片限位片661（如图13所示），防止纸片从斜置的纸片盒66中滑滑落。

本发明的工作原理：

软管被送入送管机构3，送管感应开关动作，前夹管手指气缸35夹住软管的一端，送管气缸33动作，将软管送至后夹管手指气缸25，送管气缸33回位后，阻尼手指气缸34夹管，导向轮36对软管进行导向，手指机构26中手指摆动气缸264活塞杆杆端伸出，使活动手指262张开，以防止盘管过程中每层软管会上下窜动，盘管电机21驱动转盘24旋转，开始盘管；盘管过程中，升降气缸31动作，当盘完一圈，升降气缸31向上升一软管管径的高度，再盘完一圈，再向上升一高度，以便盘的管层次清楚；盘管结束时，指摆动气缸264的活塞杆杆端收回，使活动手指262收回，方便将盘好的管件取走，夹爪机构4将盘好的软管夹走，送至合纸片机构5。同时，所述的吸盘架65在吸盘架气缸62的带动下向前，使吸盘架65上的吸盘吸住纸片10，吸盘架气缸62回位，吸力克服纸片限位片661的限位使纸片10从纸片盒66中脱离，电机组气缸64动作，使吸盘电机63和吸盘架65下移，吸盘电机63动作，带动吸着纸片10的吸盘架65向下摆动，吸盘架气缸62动作，使吸着纸片10的吸盘架65向下进一步移动到指定位置，吸盘架65上的吸盘放下纸片10，机构复位到原点。上述夹爪机构4将盘好的软管送至合纸片机构5，夹爪机构4向下运动将盘好的软管放置在纸片10上方，夹爪机构4始终夹住盘好的软管，微调机构54做微调，以适应不同规格的软管；纸片弯折机构53中的纸片扣驱动电机531驱动纸片扣气缸532旋转90度，纸片扣气缸532的活塞杆驱动仿形块535向下运动，从而将纸片10的端部向下压以接近中部槽101，纸片卡钩电机536驱动纸片卡钩537摆动，使纸片卡钩537从扣定位架534中间旋过，纸片卡钩537将纸片10的端部插入其中部槽101内，将盘好的软管捆扎起来。夹爪机构4将捆扎好的软管送出即完成一个软管的盘绕和捆扎。两组合纸片机构5他两组纸片吸盘机构6，可以实现交错连续生产。

以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims (5)

1.一种盘管机，其特征在于：包括机台、盘旋机构、送管机构、夹爪机构、合纸片机构、纸片吸盘机构；所述的盘旋机构安装在机台的中央，送管机构安装在机台上且位于盘旋机构的一侧，夹爪机构安装在机台上且位于盘旋机构的上方，合纸片机构安装在机台上，纸片吸盘机构安装在机台上且位于合纸片机构的上方，以便为合纸片机构提供纸片；

所述的夹爪机构包括小龙门架、直线模组、夹爪组件、电缸、夹爪固定架；所述的小龙门架固定在机台上且跨接在盘旋机构的上方，直线模组安装在小龙门架的横梁上，电缸安装在直线模组的滑块上，夹爪固定架安装在电缸的滑块上,夹爪组件安装在夹爪固定架上；所述的夹爪组件包括夹爪气缸、拉杆轴、拉杆、活动爪钩、固定爪钩、气缸固定架、导向柱，所述的气缸固定架固定安装在夹爪固定架上，夹爪气缸的缸体安装在气缸固定架上，夹爪气缸的活塞杆杆端通过拉杆轴与拉杆连接，拉杆滑接在气缸固定架的滑槽内，拉杆的两端分别穿出气缸固定架的滑槽后与活动爪钩的中部连接，活动爪钩的内端设有导向槽，该导向槽活动套接在固定于气缸固定架的导向柱上；

所述的盘旋机构包括盘管电机、盘管电机固定架、盘管传动机构、转盘、后夹管手指气缸、手指机构；所述的盘管电机通过盘管电机固定架固定安装在机台上，盘管电机通过盘管传动机构与转盘连接，驱动转盘旋转，转盘可旋转的安装在机台上，后夹管手指气缸的缸体通过手指气缸固定座固定在转盘上，后夹管手指气缸的夹爪向上伸出，通过平行移动来夹紧与松开管子；所述的手指机构包括固定手指，所述的固定手指固定安装在转盘上；

所述的送管机构包括升降气缸、送管气缸座、送管气缸、阻尼手指气缸、前夹管手指气缸、导向轮；所述的升降气缸的缸体固定在机台上，送管气缸座安装在升降气缸的活塞杆杆端，升降气缸可驱动送管气缸座上、下移动，送管气缸座内设有引导管材穿过的通道，送管气缸的缸体固定在送管气缸座的顶部，阻尼手指气缸和前夹管手指气缸的缸体皆固定安装在送管气缸的活塞杆杆端，阻尼手指气缸的活塞杆杆端安装有导向轮，前夹管手指气缸的夹爪向下伸出，通过平行移动来夹紧与松开管子；

所述的合纸片机构包括合纸片机座、成型固定板和两组纸片弯折机构；所述的合纸片机座固定安装在机台上，带有纸片成型腔的成型固定板安装在合纸片机座上，两组纸片弯折机构相对而设且安装在合纸片机座上；所述的纸片弯折机构包括纸片扣驱动电机、纸片扣气缸、纸片扣气缸座、扣定位架、仿形块、纸片卡钩电机、纸片卡钩；所述的纸片扣驱动电机安装在合纸片机座上，纸片扣气缸座固定套接在纸片扣驱动电机的输出轴上，扣定位架固定在纸片扣气缸座上，纸片扣气缸的缸体固定安装在扣定位架的顶部，其活塞杆杆端穿过扣定位架后与仿形块连接，用以引导纸片翻转，纸片卡钩电机安装在合纸片机座上，纸片卡钩电机的输出轴与纸片卡钩连接，驱动纸片卡钩将纸片两端部卡入成型固定板的纸片成型腔内；

所述的纸片吸盘机构包括吸盘机架、吸盘架气缸、吸盘电机、电机组气缸、吸盘架、纸片盒；所述的吸盘机架固定安装在机台上，纸片盒固定套接在吸盘机架向外延伸的两个悬臂上，电机组气缸的缸体固定安装在吸盘机架的横梁上，吸盘电机安装在电机组气缸的活塞杆杆端，吸盘电机的输出轴与吸盘架气缸的缸体固接并可驱动吸盘架气缸摆动，吸盘架气缸的活塞杆杆端与吸盘架连接。

2.根据权利要求1所述的盘管机，其特征在于：所述的合纸片机构还包括微调机构；所述的微调机构包括微调丝杆、丝杆座、丝杆螺母；所述的丝杆座固定在机台上，微调丝杆的中部活动穿置在丝杆座内，微调丝杆的内端与固定安装在合纸片机座上的丝杆螺母螺接。

3.根据权利要求1所述的盘管机，其特征在于：所述的纸片吸盘机构中纸片盒的出料口处设有纸片限位片。

4.根据权利要求1所述的盘管机，其特征在于：所述活动爪钩的尾端为L型。

5.根据权利要求1所述的盘管机，其特征在于：还包括活动手指、手指拨杆、手指摆动气缸、摆动气缸座；所述活动手指的下端铰接在摆动气缸座上，摆动气缸座固定在转盘上，手指拨杆固定在活动手指的下端并向下延伸，手指摆动气缸的缸体通过摆动气缸座安装在转盘上，手指摆动气缸的活塞杆杆端与手指拨杆顶靠，驱动活动手指围绕其铰接点摆动。