CN110949724A - 一种扭地线自动机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种扭地线自动机,包括线材定位组件和旋转组件,旋转组件连接有升降组件;配合线材定位组件安装有夹紧组件;所述线材定位组件包括底座,底座两侧固定有侧板,侧板通过弹簧连接有两个相对设置的固定块;所述夹紧组件包括与固定块配合的两个相对设置的第一夹爪,第一夹爪连接有夹爪气缸,所述旋转组件包括夹紧机构,夹紧机构包括两个相对设置的第二夹爪,第二夹爪轴接在安装块上;第二夹爪上成形有倾斜设置的U形槽;两个U形槽内均卡入有托块。本发明杜绝了可能地线堵塞因素,保障线材顺利进入夹爪装置,确保生产顺利进行;在速度上显著提升,质量方面得到保障,减少不良品的发生,节省了人力资源,节省生产成本,利益最大化,针对大批量的生产作用尤为突出,适用性强。
Description
技术领域
本发明属于机械领域,尤其涉及一种扭地线自动机。
背景技术
现阶段常用的扭地线措施通常是人工扭线,即人力通过手工将线材中散乱的地线拧扭在一起,用扎带扎紧即可。但是其耗费人力、短时间无法扭紧、效果有限;需要大量的人力去工作,大大提高生产成本。此外,在质量方面每个人的力度不一样,可能会扭断地线,浪费材料。不能保证达到理想效果。扭断的线渣短时间无法清理,造成环境污染,如出现错误需大量返工,大大降低工作效率,降低收益。
发明内容
为解决上述问题,本发明采用的技术方案为:
一种扭地线自动机,包括线材定位组件和旋转组件,旋转组件连接有升降组件;配合线材定位组件安装有夹紧组件;所述线材定位组件包括底座,底座两侧固定有侧板,侧板通过弹簧连接有两个相对设置的固定块;所述夹紧组件包括与固定块配合的两个相对设置的第一夹爪,第一夹爪连接有夹爪气缸,所述旋转组件包括夹紧机构,夹紧机构包括两个相对设置的第二夹爪,第二夹爪轴接在安装块上;第二夹爪上成形有倾斜设置的U形槽;两个U形槽内均卡入有托块,托块连接有转轴,转轴端部连接有支撑棒;转轴上安装有同步轮且连接有滑动轴承,滑动轴承固定连接有安装块,安装块连接有安装板,安装板上安装有传动马达,传动马达通过传动带与同步轮相连;支撑棒连接有推板,推板连接有推拉气缸;所述安装块和推拉气缸均连接有连接板,连接板连接有滑块,滑块通过滑轨滑动连接在滑板上;滑板上开有通孔,通孔上安装有旋转马达,旋转马达连接有L状连杆,L状连杆轴接有连接杆,连接杆与连接板轴接;滑板固定在支腿上;支腿底部固定有底板。
进一步的改进,所述通孔外周配合L状连杆安装有接近开关,接近开关电连接有计数器,计数器电连接有智能控制装置。
进一步的改进呢,所述智能控制装置为PLC控制器或电脑。
进一步的改进,所述夹爪气缸连接有气缸座,气缸座通过连接板连接有底座。
进一步的改进,所述夹紧机构为两个。
本发明优点:
本发明杜绝了可能地线堵塞因素,保障线材顺利进入夹爪装置,确保生产顺利进行。在速度上显著提升,质量方面得到保障,减少不良品的发生,节省了人力资源,节省生产成本,利益最大化,针对大批量的生产作用尤为突出,适用性强。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为线材定位组件的结构示意图;
图3为夹紧组件的结构示意图;
图4为旋转组件的结构示意图;
图5为夹紧机构的结构示意图。
具体实施方式
实施例
如图1-5所示,一种扭地线自动机,包括线材定位组件104和旋转组件102,旋转组件102连接有升降组件103;配合线材定位组件安装有夹紧组件101;所述线材定位组件104包括底座1,底座1两侧固定有侧板2,侧板2通过弹簧3连接有两个相对设置的固定块4;所述夹紧组件101包括与固定块4配合的两个相对设置的第一夹爪205,第一夹爪205连接有夹爪气缸204,所述旋转组件102包括夹紧机构401,夹紧机构401包括两个相对设置的第二夹爪501,第二夹爪501轴接在安装块502上;第二夹爪501上成形有倾斜设置的U形槽5;两个U形槽5内均卡入有托块506,托块506连接有转轴505,转轴505端部连接有支撑棒507;转轴505上安装有同步轮504且连接有滑动轴承503,滑动轴承503固定连接有安装块6,安装块6连接有安装板401,安装板401上安装有传动马达7,传动马达7通过传动带8与同步轮504相连;支撑棒507连接有推板402,推板402连接有推拉气缸403;所述安装块6和推拉气缸403均连接有连接板303,连接板303连接有滑块309,滑块309通过滑轨滑动连接在滑板308上;滑板308上开有通孔8,通孔8上安装有旋转马达307,旋转马达307连接有L状连杆305,L状连杆305轴接有连接杆304,连接杆304与连接板303轴接;滑板308固定在支腿302上;支腿302底部固定有底板301。
通孔8外周配合L状连杆305安装有接近开关306,接近开关306电连接有计数器,计数器电连接有智能控制装置。智能控制装置为PLC控制器或电脑。夹爪气缸204连接有气缸座203,气缸座203通过连接板202连接有底座201。夹紧机构401为两个。
本发明使用方法如下,先将线固定在两个固定块4之间初步固定,然后第一夹爪205将线夹住扶稳,线的一端被送到第二夹爪501处,第二夹爪501初始处于张开状态,然后推拉气缸403收缩将转轴505后拉,使得第二夹爪相对运动将线夹紧,然后传动马达7和旋转马达307同时运行,传动马达7带动第二夹爪旋转将线缠绕到第二夹爪上,旋转马达307旋转带动夹紧机构401上下运行,从而是的线缠绕到第二夹爪上时,第二夹爪上下运行,使得线上下均匀的缠绕导第二夹爪上。计数器计算旋转马达307旋转的次数,即第二夹爪上下运行的次数,从而控制线缠绕的层数。
尽管本发明的实施方案已公开如上,但并不仅仅限于说明书和实施方案中所列运用,它完全可以被适用于各种适合本发明的领域,对于熟悉本领域的人员而言,可容易地实现另外的修改,因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下,本发明并不限于特定的细节和这里所示出与描述的图例。
Claims (5)
1.一种扭地线自动机,其特征在于,包括线材定位组件(104)和旋转组件(102),旋转组件(102)连接有升降组件(103);配合线材定位组件安装有夹紧组件(101);所述线材定位组件(104)包括底座(1),底座(1)两侧固定有侧板(2),侧板(2)通过弹簧(3)连接有两个相对设置的固定块(4);所述夹紧组件(101)包括与固定块(4)配合的两个相对设置的第一夹爪(205),第一夹爪(205)连接有夹爪气缸(204),所述旋转组件(102)包括夹紧机构(401),夹紧机构(401)包括两个相对设置的第二夹爪(501),第二夹爪(501)轴接在安装块(502)上;第二夹爪(501)上成形有倾斜设置的U形槽(5);两个U形槽(5)内均卡入有托块(506),托块(506)连接有转轴(505),转轴(505)端部连接有支撑棒(507);转轴(505)上安装有同步轮(504)且连接有滑动轴承(503),滑动轴承(503)固定连接有安装块(6),安装块(6)连接有安装板(401),安装板(401)上安装有传动马达(7),传动马达(7)通过传动带(8)与同步轮(504)相连;支撑棒(507)连接有推板(402),推板(402)连接有推拉气缸(403);所述安装块(6)和推拉气缸(403)均连接有连接板(303),连接板(303)连接有滑块(309),滑块(309)通过滑轨滑动连接在滑板(308)上;滑板(308)上开有通孔(8),通孔(8)上安装有旋转马达(307),旋转马达(307)连接有L状连杆(305),L状连杆(305)轴接有连接杆(304),连接杆(304)与连接板(303)轴接;滑板(308)固定在支腿(302)上;支腿(302)底部固定有底板(301)。
2.如权利要求1所述的扭地线自动机,其特征在于,所述通孔(8)外周配合L状连杆(305)安装有接近开关(306),接近开关(306)电连接有计数器,计数器电连接有智能控制装置。
3.如权利要求2所述的扭地线自动机,其特征在于,所述智能控制装置为PLC控制器或电脑。
4.如权利要求1所述的扭地线自动机,其特征在于,所述夹爪气缸(204)连接有气缸座(203),气缸座(203)通过连接板(202)连接有底座(201)。
5.如权利要求1所述的扭地线自动机,其特征在于,所述夹紧机构(401)为两个。
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