CN109878774A - 一种带有自动上吸袋放袋机构的全自动卧式装袋机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及卧式装袋机技术领域，特别涉及一种带有自动上吸袋放袋机构的全自动卧式装袋机，上吸袋放袋机构和袋子封口装置均设置在袋子输送线的上方；上吸袋放袋机构设置在袋子输送线的输入端处；袋子封口装置设置在袋子输送线的输处端处；产品推出装置设置在产品输送带上靠近袋子输送线的一端。在使用本发明时，第一步，上吸袋放袋机构把一个袋子送入到袋子输送线上，通过袋子输送线把袋子输送至正对产品输送带的位置处；第二步，该结构能够实现袋子和产品自动上料，装袋和封口，实现装袋的自动化，极大限度地提高生产效率，降低劳动强度。

Description

一种带有自动上吸袋放袋机构的全自动卧式装袋机

技术领域

本发明涉及卧式装袋机技术领域，特别涉及一种带有自动上吸袋放袋机构的全自动卧式装袋机。

背景技术

随着现代工业的迅速发展，产品的包装需求迅速增加。传统的生产线采用人手包装，已难以满足数量众多的包装需要。也有一些包装设备的出现，但多仅能进行单一的包装加工，结构简单、功能单一、自动化程度不高；难以实现一体化生产。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种带有自动上吸袋放袋机构的全自动卧式装袋机。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明所述的一种带有自动上吸袋放袋机构的全自动卧式装袋机，它包括有底框架；所述底框架上固定有上吸袋放袋机构、产品推出装置、产品输送带、袋子封口装置和袋子输送线；所述上吸袋放袋机构和袋子封口装置均设置在袋子输送线的上方；所述上吸袋放袋机构设置在袋子输送线的输入端处；袋子封口装置设置在袋子输送线的输处端处；所述产品输送带的输出端设置在袋子封口装置与上吸袋放袋机构之间；所述产品推出装置设置在产品输送带的正上方；所述产品推出装置设置在产品输送带上靠近袋子输送线的一端；袋子输送线和产品输送带均为一输送带机构；底框架上固定有支撑架；在袋子输送线的边缘处设置有下负压吸附板；上负压吸附板和下负压吸附板上均接通在负压设备上；而在固定在支撑架上的吸附板升降气缸带动上负压吸附板下压，直到上负压吸附板贴合在袋子的上表面上，负压设备使得上负压吸附板和下负压吸附板同时产生负压，下负压吸附板把袋子的底表面吸附住，上负压吸附板把袋子的上表面吸附住，通过吸附板升降气缸带动上负压吸附板向上运动，使得袋口被张开；第一步，上吸袋放袋机构把一个袋子送入到袋子输送线上，通过袋子输送线把袋子输送至正对产品输送带的位置处；第二步，下负压吸附板把袋子的底表面吸附住，上负压吸附板把袋子的上表面吸附住；吸附板升降气缸带动上负压吸附板向上运动，使得袋子打开；第三步，产品推出装置把产品输送带上的一个产品步骤三中被打开袋子内，上负压吸附板下降，使得袋口合上，下负压吸附板和上负压吸附板上的负压消失；第四步，袋子输送线把装有产品的袋子输送到袋子封口装置的正下方，通过袋子封口装置把袋子封口；该结构能够实现袋子和产品自动上料，装袋和封口，实现装袋的自动化，极大限度地提高生产效率，降低劳动强度。

进一步地，所述上吸袋放袋机构包括有袋库底板、齿条、挡板、转轴、齿条升降装置、升降吸嘴机构和两块立板；所述转轴设置在袋子输送线的正上方；所述两块立板固定在底框架上；所述袋库底板和挡板均固定在两块立板之间；所述袋库底板与挡板正对设置；所述袋库底板与挡板之间形成的缝隙为出料槽；所述升降吸嘴机构设置在出料槽的正下方；所述升降吸嘴机构固定在立板上；所述转轴的两端分别与两块立板转动连接；所述转轴的轴身上固定有翻转夹袋装置；所述转轴的一端固定有与齿条相啮合的齿轮；所述齿轮与转轴相固定连接；所述齿条升降装置一端固定在齿条上；齿条升降装置另一端固定在立板上；齿条升降装置带动齿条做上升或者下降的动作，实现齿轮的正转反转；袋库底板上堆放有袋子，袋子的一端伸出到出料槽上，升降吸嘴机构上升后，吸住袋库底板上最底端一个袋子的头部；然后升降吸嘴机构下降，使得最底端一个袋子的头部被拉下，转轴转动带动翻转夹袋装置上翻，并且把吸附在升降吸嘴机构上的袋子夹紧，袋子被夹紧后，转轴转动带动翻转夹袋装置下翻，使袋子被送入到下方；该结构实现了袋子自动化下料，极大限度地提高装袋机构的效率，降低劳动强度。

进一步地，所述升降吸嘴机构包括有升降气缸和吸嘴固定板；所述升降气缸一端固定在立板上；升降气缸另一端与吸嘴固定板相固定连接；所述吸嘴固定板上固定有吸嘴；所述吸嘴设置在出料槽的正下方；升降气缸带动吸嘴固定板上的吸嘴运动，实现吸嘴的升降；吸嘴的吸附力使袋子被吸住，升降气缸向下运动，使袋子的一端下拉。

进一步地，所述翻转夹袋装置由摆杆、夹紧气缸和压板组成；所述摆杆一端固定在转轴的轴身上；所述摆杆另一端设置有夹板；所述夹紧气缸一端固定在摆杆的杆身上；夹紧气缸另一端与压板相固定连接；所述压板设置在夹板与夹紧气缸之间；摆杆上翻转后，使得袋子被卡入到压板和夹板之间，夹紧气缸驱动，压板把袋子压紧在夹板上，摆杆下翻转，把袋子送入下方的输送带上。

进一步地，所述齿条升降装置包括有第一弹簧、凸轮和导轨；所述立板上固定设置有滑块固定块；所述滑块固定块上固定有与导轨相匹配的滑块；所述滑块嵌入到导轨上；所述齿条与导轨相固定连接；所述凸轮的回转中心上固定有凸轮转轴；所述凸轮转轴与立板转动连接；所述齿条的底部固定有压块；所述立板上固定有销钉；所述第一弹簧一端固定在压块；第一弹簧另一端固定在销钉上；所述压块压紧在凸轮的表面上；第一弹簧的作用下，使得压块始终紧压在凸轮的表面上；电机固定在电机固定座上，凸轮转轴上固定有从动皮带轮，通过电机、主动皮带轮、皮带、从动皮带轮和凸轮转轴带动凸轮转动，实现齿条沿导轨方向做往复运动，齿轮的来回转动，实现翻转夹袋装置绕转轴上翻或者下翻。

进一步地，所述产品推出装置包括有连接杆组件、滑块、导轨、推块、推块固定座、圆盘、圆盘固定轴、直杆驱动气缸、直杆和转动杆；所述推块设置在产品输送带的正上方；所述导轨固定在底框架上；所述圆盘固定轴一端与底框架转动连接；圆盘固定轴另一端与圆盘的圆心位置相固定连接；所述连接杆组件一端与圆盘的偏心位置相铰接；连接杆组件另一端与推块固定座相铰接；所述滑块与导轨相匹配；所述滑块嵌入到导轨内；所述转动杆一端与推块固定座转动连接；所述推块一端固定在转动杆的杆身上；所述直杆一端与转动杆的杆身相固定连接；直杆另一端与驱动气缸一端相铰接；所述驱动气缸另一端与推块固定座相固定连接；初始状态下，推块的最低点高于产品输送带上产品的最高点，通过直杆驱动气缸驱动后带直杆摆动，转动杆转动，使得推块最前端的高度低于产品的最高点；旋转装置为一电机，通过该电机带动圆盘转动，使得连接杆组件推动推块固定座沿导轨方向滑动，带动转动杆上的推块运动，实现产品的推出动作；所述连接杆组件；所述连接杆组件包括有前连接件、连接管、活动轴和后连接件；所述活动轴一端固定在后连接件上；所述活动轴另一端固定有伸缩轴；所述前连接件与连接管一端相固定连接；所述连接管的管身上设置有槽孔；所述槽孔沿连接管的长度方向设置；所述槽孔的内部设置有信号销；所述伸缩轴的轴身与连接管的内孔相匹配；所述伸缩轴的末端伸入连接管后与信号销相固定连接；所述伸缩轴外套有弹簧；所述弹簧一端固定在连接管上；弹簧另一端固定在活动轴上；所述连接管上固定有固定支架；所述固定支架上固定有接近开关；所述接近开关正对槽孔设置。

进一步地，所述固定支架上设置有腰形孔；所述腰形孔沿连接管的长度方向设置；所述接近开关设置在腰形孔内；所述接近开关的上下两端均设置有螺母；所述接近开关的两端分别设置有与螺母相匹配的外螺纹；两个螺母分别与接近开关两端的外螺纹相螺纹连接；两个螺母分别压紧在固定支架的上下两侧；松开螺母后，就能够在接近开关在腰形孔上滑动，进行控制接近开关在连接管上的轴向位置，控制接近开关的触发位置；当接近开关沿前连接件方向滑动时，使得触发接近开关的行程增大，所以活动轴需要较大的阻力，才能够使控制接近开关与信号销对准。

进一步地，所述前连接件与连接管之间设置有第一螺纹杆；所述前连接件上设置有与第一螺纹杆相匹配的第一螺纹孔；所述第一螺纹杆一端与第一螺纹孔相螺纹连接；所述连接管上设置有与第一螺纹杆相匹配的第二螺纹孔；所述第一螺纹杆另一端与第二螺纹孔相匹配；通过第一螺纹杆在第一螺纹孔上转动或者第一螺纹杆在第二螺纹孔上转动，进行调节整根前连接件的总长度，调节推块的行程。

进一步地，所述活动轴与后连接件支架设置有第二螺纹杆；所述第二螺纹杆一端与活动轴相固定连接；所述后连接件设置有与二螺纹杆相匹配的第三螺纹孔；所述第三螺纹孔与二螺纹杆相螺纹连接；通过二螺纹杆在第三螺纹孔转动，进行调节整根前连接件的总长度，调节推块的行程。

进一步地，所述袋子封口装置包括有升降调节螺杆、升降块、升降导向轴和固定在底框架上的下固定块；所述升降块上设置有与升降导向轴相匹配的升降块导向孔；所述升降导向轴一端固定有上固定块；升降导向轴另一端穿过升降块导向孔后固定在下固定块上；所述升降块上固定有与升降调节螺杆相匹配的升降调节螺母；所述升降调节螺杆的杆身与上固定块转动连接；所述升降调节螺杆一端固定有把手；所述升降调节螺杆另一端与升降调节螺母相螺纹连接；所述升降块上固定有封口气缸；所述封口气缸的活塞杆端固定有切刀固定板；所述切刀固定板的底部固定有切刀；所述切刀固定板的两侧均设置有发热丝连接杆；所述切刀固定板上设置有与发热丝连接杆相匹配的连接杆导向孔；所述发热丝连接杆一端设置有第一固定环；所述发热丝连接杆另一端穿过连接杆导向孔后与发热丝相固定连接；所述发热丝连接杆的杆身上设置有第二固定环；所述热丝连接杆外套有第三弹簧；所述第三弹簧一端压紧在切刀固定板上；第三弹簧另一端第二固定环上；通电的发热丝产生热量，使得发热丝升温，通过把手旋转升降调节螺杆，实现升降块在升降导向轴上升降，进行调节升降块的初始高度；封口气缸驱动切刀固定板做升降运动，发热丝压在袋子上，实现袋子的热熔封口，切刀与发热丝错位设置，通过切刀把袋子切齐整。

采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的一种带有自动上吸袋放袋机构的全自动卧式装袋机，上吸袋放袋机构和袋子封口装置均设置在袋子输送线的上方；上吸袋放袋机构设置在袋子输送线的输入端处；袋子封口装置设置在袋子输送线的输处端处；产品输送带的输出端设置在袋子封口装置与上吸袋放袋机构之间；产品推出装置设置在产品输送带的正上方；产品推出装置设置在产品输送带上靠近袋子输送线的一端。在使用本发明时，第一步，上吸袋放袋机构把一个袋子送入到袋子输送线上，通过袋子输送线把袋子输送至正对产品输送带的位置处；第二步，下负压吸附板把袋子的底表面吸附住，上负压吸附板把袋子的上表面吸附住；吸附板升降气缸带动上负压吸附板向上运动，使得袋子打开；第三步，产品推出装置把产品输送带上的一个产品步骤三中被打开袋子内，上负压吸附板下降，使得袋口合上，下负压吸附板和上负压吸附板上的负压消失；第四步，袋子输送线把装有产品的袋子输送到袋子封口装置的正下方，通过袋子封口装置把袋子封口；该结构能够实现袋子和产品自动上料，装袋和封口，实现装袋的自动化，极大限度地提高生产效率，降低劳动强度。

附图说明

图1是本发明的第一视角立体图；

图2是上吸袋放袋机构的主视图；

图3是上吸袋放袋机构的俯视图；

图4是上吸袋放袋机构的立体图；

图5是翻转夹袋装置的结构示意图；

图6是产品推出装置的结构示意图；

图7是产品推出装置拆出旋转装置和圆盘后的结构示意图；

图8是连接杆组件的立体图；

图9是连接杆组件的剖面图；

图10是图1中的S部放大示意图；

图11是袋子封口装置的结构示意图；

附图标记说明：

A、上吸袋放袋机构；A1、袋库底板；A2、立板；A201、销钉；

A202、滑块固定块；A3、齿轮；A4、电机固定座；A5、主动皮带轮；

A6、皮带；A7、第一弹簧；A8、凸轮；A801、凸轮转轴；A9、齿条；

A901、压块；A10、导轨；A11、滑块；A12、吸嘴；A13、挡板；

A14、翻转夹袋装置；A1401、摆杆；A1401a、夹板；A1402、夹紧气缸；

A1403、压块；A15、转轴；A16、电机；A17、升降气缸；

A18、吸嘴固定板；A19、出料槽；

B、支撑架；

C、产品推出装置；

C1、旋转装置；

C2、连接杆组件；C201、前连接件；C201a、第一螺纹孔；

C202、第一螺纹杆；C203、固定支架；C203a、腰形孔；C204、螺母；

C205、连接管；C205a、槽孔；C205b、第二螺纹孔；C206、信号销；

C207、第二弹簧；C208、活动轴；C209、第二螺纹杆；C2010、后连接件；

C2010a、第三螺纹孔；C2011、接近开关；C2012、伸缩轴；

C3、滑块；C4、导轨；C5、推块；C6、推块固定座；C7、圆盘；

C8、圆盘固定轴；C9、直杆驱动气缸；C10、直杆；C11、转动杆；

D、产品输送带；

E、袋子封口装置；E1、把手；E2、上固定块；E3、升降调节螺杆；

E4、升降调节螺母；E5、升降块；E501、升降块导向孔；E6、封口气缸；

E7、切刀固定板；E701、连接杆导向孔；E8、发热丝连接杆；

E801、第一固定环；E802、第二固定环；E9、第三弹簧；E10、切刀；

E11、升降导向轴；E12、下固定块；E13、发热丝；

F、底框架；G、袋子输送线；H、下负压吸附板；I、上负压吸附板；

G、J、吸附板升降气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1至11所示，本发明所述的一种带有自动上吸袋放袋机构的全自动卧式装袋机，它包括有底框架F；所述底框架F上固定有上吸袋放袋机构A、产品推出装置C、产品输送带D、袋子封口装置E和袋子输送线G；所述上吸袋放袋机构A和袋子封口装置均设置在袋子输送线G的上方；所述上吸袋放袋机构A设置在袋子输送线G的输入端处；袋子封口装置E设置在袋子输送线G的输处端处；所述产品输送带D的输出端设置在袋子封口装置E与上吸袋放袋机构A之间；所述产品推出装置C设置在产品输送带D的正上方；所述产品推出装置C设置在产品输送带D上靠近袋子输送线G的一端；袋子输送线G和产品输送带D均为一输送带机构；底框架F上固定有支撑架B；在袋子输送线G的边缘处设置有下负压吸附板H；上负压吸附板I和下负压吸附板H上均接通在负压设备(图中没有示出)上；而在固定在支撑架B上的吸附板升降气缸J带动上负压吸附板I下压，直到上负压吸附板I贴合在袋子的上表面上，负压设备使得上负压吸附板I和下负压吸附板H同时产生负压，下负压吸附板H把袋子的底表面吸附住，上负压吸附板I把袋子的上表面吸附住，通过吸附板升降气缸J带动上负压吸附板I向上运动，使得袋口被张开；第一步，上吸袋放袋机构A把一个袋子送入到袋子输送线G上，通过袋子输送线G把袋子输送至正对产品输送带D的位置处；第二步，下负压吸附板H把袋子的底表面吸附住，上负压吸附板I把袋子的上表面吸附住；吸附板升降气缸J带动上负压吸附板I向上运动，使得袋子打开；第三步，产品推出装置C把产品输送带D上的一个产品步骤三中被打开袋子内，上负压吸附板I下降，使得袋口合上，下负压吸附板H和上负压吸附板I上的负压消失；第四步，袋子输送线G把装有产品的袋子输送到袋子封口装置E的正下方，通过袋子封口装置E把袋子封口；该结构能够实现袋子和产品自动上料，装袋和封口，实现装袋的自动化，极大限度地提高生产效率，降低劳动强度。

作为本发明的一种优选方式，所述上吸袋放袋机构A包括有袋库底板A1、齿条A9、挡板A13、转轴A15、齿条升降装置、升降吸嘴机构和两块立板A2；所述转轴A15设置在袋子输送线G的正上方；所述两块立板A2固定在底框架F上；所述袋库底板A1和挡板A13均固定在两块立板A2之间；所述袋库底板A1与挡板A13正对设置；所述袋库底板A1与挡板A13之间形成的缝隙为出料槽A19；所述升降吸嘴机构设置在出料槽A19的正下方；所述升降吸嘴机构固定在立板A2上；所述转轴A15的两端分别与两块立板A2转动连接；所述转轴A15的轴身上固定有翻转夹袋装置A14；所述转轴A15的一端固定有与齿条A9相啮合的齿轮A3；所述齿轮A3与转轴A15相固定连接；所述齿条升降装置一端固定在齿条A9上；齿条升降装置另一端固定在立板A2上；齿条升降装置带动齿条A9做上升或者下降的动作，实现齿轮A3的正转反转；袋库底板A1上堆放有袋子，袋子的一端伸出到出料槽A19上，升降吸嘴机构上升后，吸住袋库底板A1上最底端一个袋子的头部；然后升降吸嘴机构下降，使得最底端一个袋子的头部被拉下，转轴A15转动带动翻转夹袋装置A14上翻，并且把吸附在升降吸嘴机构上的袋子夹紧，袋子被夹紧后，转轴A15转动带动翻转夹袋装置A14下翻，使袋子被送入到下方；该结构实现了袋子自动化下料，极大限度地提高装袋机构的效率，降低劳动强度。

作为本发明的一种优选方式，所述升降吸嘴机构包括有升降气缸A17和吸嘴固定板A18；所述升降气缸A17一端固定在立板A2上；升降气缸A17另一端与吸嘴固定板A18相固定连接；所述吸嘴固定板A18上固定有吸嘴A12；所述吸嘴A12设置在出料槽A19的正下方；升降气缸A17带动吸嘴固定板A18上的吸嘴A12运动，实现吸嘴A12的升降；吸嘴A12的吸附力使袋子被吸住，升降气缸A17向下运动，使袋子的一端下拉。

作为本发明的一种优选方式，所述翻转夹袋装置A14由摆杆A1401、夹紧气缸A1402和压板A1403组成；所述摆杆A1401一端固定在转轴A15的轴身上；所述摆杆A1401另一端设置有夹板A1401a；所述夹紧气缸A1402一端固定在摆杆A1401的杆身上；夹紧气缸A1402另一端与压板A1403相固定连接；所述压板A1403设置在夹板A1401a与夹紧气缸A1402之间；摆杆A1401上翻转后，使得袋子被卡入到压板A1403和夹板A1401a之间，夹紧气缸A1402驱动，压板A1403把袋子压紧在夹板A1401a上，摆杆A1401下翻转，把袋子送入下方的输送带(图中没有示出)上。

作为本发明的一种优选方式，所述齿条升降装置包括有第一弹簧A7、凸轮A8和导轨A10；所述立板A2上固定设置有滑块固定块A202；所述滑块固定块A202上固定有与导轨A10相匹配的滑块A11；所述滑块A11嵌入到导轨A10上；所述齿条A9与导轨A10相固定连接；所述凸轮A8的回转中心上固定有凸轮转轴A801；所述凸轮转轴A801与立板A2转动连接；所述齿条A9的底部固定有压块A901；所述立板A2上固定有销钉A201；所述第一弹簧A7一端固定在压块A901；第一弹簧A7另一端固定在销钉A201上；所述压块A901压紧在凸轮A8的表面上；第一弹簧A7的作用下，使得压块A901始终紧压在凸轮A8的表面上；电机A16固定在电机固定座A4上，凸轮转轴A801上固定有从动皮带轮(图中没有示出)，通过电机A16、主动皮带轮A5、皮带A6、从动皮带轮和凸轮转轴A801带动凸轮A8转动，实现齿条A9沿导轨A10方向做往复运动，齿轮A3的来回转动，实现翻转夹袋装置A14绕转轴A15上翻或者下翻。

作为本发明的一种优选方式，所述产品推出装置C包括有连接杆组件C2、滑块C3、导轨C4、推块C5、推块固定座C6、圆盘C7、圆盘固定轴C8、直杆驱动气缸C9、直杆C10和转动杆C11；所述推块C5设置在产品输送带D的正上方；所述导轨C4固定在底框架F上；所述圆盘固定轴C8一端与底框架F转动连接；圆盘固定轴C8另一端与圆盘C7的圆心位置相固定连接；所述连接杆组件C2一端与圆盘C7的偏心位置相铰接；连接杆组件C2另一端与推块固定座C6相铰接；所述滑块C3与导轨C4相匹配；所述滑块C3嵌入到导轨C4内；所述转动杆C11一端与推块固定座C6转动连接；所述推块C5一端固定在转动杆C11的杆身上；所述直杆C10一端与转动杆C11的杆身相固定连接；直杆C10另一端与驱动气缸C9一端相铰接；所述驱动气缸C9另一端与推块固定座C6相固定连接；初始状态下，推块C5的最低点高于产品输送带D上产品的最高点，通过直杆驱动气缸C9驱动后带直杆C10摆动，转动杆C11转动，使得推块C5最前端的高度低于产品的最高点；旋转装置C1为一电机，通过该电机带动圆盘C7转动，使得连接杆组件C2推动推块固定座C6沿导轨C4方向滑动，带动转动杆C11上的推块C5运动，实现产品的推出动作；所述连接杆组件C2；所述连接杆组件C2包括有前连接件C201、连接管C205、活动轴C208和后连接件C2010；所述活动轴C208一端固定在后连接件C2010上；所述活动轴C208另一端固定有伸缩轴C2012；所述前连接件C201与连接管C205一端相固定连接；所述连接管C205的管身上设置有槽孔C205a；所述槽孔C205a沿连接管C205的长度方向设置；所述槽孔C205a的内部设置有信号销C206；所述伸缩轴C2012的轴身与连接管C205的内孔相匹配；所述伸缩轴C2012的末端伸入连接管C205后与信号销C206相固定连接；所述伸缩轴C2012外套有弹簧C207；所述弹簧C207一端固定在连接管C205上；弹簧C207另一端固定在活动轴C208上；所述连接管C205上固定有固定支架C203；所述固定支架C203上固定有接近开关C2011；所述接近开关C2011正对槽孔C205a设置。

作为本发明的一种优选方式，所述固定支架C203上设置有腰形孔C203a；所述腰形孔C203a沿连接管C205的长度方向设置；所述接近开关C2011设置在腰形孔C203a内；所述接近开关C2011的上下两端均设置有螺母C204；所述接近开关C2011的两端分别设置有与螺母C204相匹配的外螺纹；两个螺母C204分别与接近开关C2011两端的外螺纹相螺纹连接；两个螺母C204分别压紧在固定支架C203的上下两侧；松开螺母204后，就能够在接近开关C2011在腰形孔C203a上滑动，进行控制接近开关2011在连接管C205上的轴向位置，控制接近开关C2011的触发位置；当接近开关C2011沿前连接件C201方向滑动时，使得触发接近开关C2011的行程增大，所以活动轴C208需要较大的阻力，才能够使控制接近开关C2011与信号销C206对准。

作为本发明的一种优选方式，所述前连接件C201与连接管C205之间设置有第一螺纹杆C202；所述前连接件C201上设置有与第一螺纹杆C202相匹配的第一螺纹孔C201a；所述第一螺纹杆C202一端与第一螺纹孔C201a相螺纹连接；所述连接管C205上设置有与第一螺纹杆C202相匹配的第二螺纹孔C205b；所述第一螺纹杆C202另一端与第二螺纹孔C205b相匹配；通过第一螺纹杆C202在第一螺纹孔C201a上转动或者第一螺纹杆C202在第二螺纹孔C205b上转动，进行调节整根前连接件C201的总长度，调节推块C5的行程。

作为本发明的一种优选方式，所述活动轴C208与后连接件C2010支架设置有第二螺纹杆C209；所述第二螺纹杆C209一端与活动轴C208相固定连接；所述后连接件C2010设置有与二螺纹杆C209相匹配的第三螺纹孔C2010a；所述第三螺纹孔C2010a与二螺纹杆C209相螺纹连接；通过二螺纹杆C209在第三螺纹孔C2010a转动，进行调节整根前连接件C201的总长度，调节推块C5的行程。

作为本发明的一种优选方式，所述袋子封口装置E包括有升降调节螺杆E3、升降块E5、升降导向轴E11和固定在底框架F上的下固定块E12；所述升降块E5上设置有与升降导向轴E11相匹配的升降块导向孔E501；所述升降导向轴E11一端固定有上固定块E2；升降导向轴E11另一端穿过升降块导向孔E501后固定在下固定块E12上；所述升降块E5上固定有与升降调节螺杆E3相匹配的升降调节螺母E4；所述升降调节螺杆E3的杆身与上固定块E2转动连接；所述升降调节螺杆E3一端固定有把手E1；所述升降调节螺杆E3另一端与升降调节螺母E4相螺纹连接；所述升降块E5上固定有封口气缸E6；所述封口气缸E6的活塞杆端固定有切刀固定板E7；所述切刀固定板E7的底部固定有切刀E10；所述切刀固定板E7的两侧均设置有发热丝连接杆E8；所述切刀固定板E7上设置有与发热丝连接杆E8相匹配的连接杆导向孔E701；所述发热丝连接杆E8一端设置有第一固定环E801；所述发热丝连接杆E8另一端穿过连接杆导向孔E701后与发热丝E13相固定连接；所述发热丝连接杆E8的杆身上设置有第二固定环E802；所述热丝连接杆E8外套有第三弹簧E9；所述第三弹簧E9一端压紧在切刀固定板E7上；第三弹簧E9另一端第二固定环E802上；通电的发热丝E13产生热量，使得发热丝E13升温，通过把手E1旋转升降调节螺杆E3，实现升降块E5在升降导向轴E11上升降，进行调节升降块E5的初始高度；封口气缸E6驱动切刀固定板E7做升降运动，发热丝E13压在袋子上，实现袋子的热熔封口，切刀E10与发热丝E13错位设置，通过切刀E10把袋子切齐整。

在使用本发明时，袋子输送线和产品输送带均为一输送带机构；底框架上固定有支撑架；在袋子输送线的边缘处设置有下负压吸附板；上负压吸附板和下负压吸附板上均接通在负压设备上；装袋过程为：第一步，齿条升降装置带动齿条做上升或者下降的动作，实现齿轮的正转反转；袋库底板上堆放有袋子，袋子的一端伸出到出料槽上，升降气缸带动吸嘴固定板上的吸嘴运动，实现吸嘴的升降；吸嘴的吸附力使袋子被吸住，升降气缸向下运动，使袋子的一端下拉，弹簧的作用下，使得压块始终紧压在凸轮的表面上；电机固定在电机固定座上，凸轮转轴上固定有从动皮带轮，通过电机、主动皮带轮、皮带、从动皮带轮和凸轮转轴带动凸轮转动，实现齿条沿导轨方向做往复运动，齿轮的来回转动，实现翻转夹袋装置绕转轴上翻或者下翻；摆杆上翻转后，使得袋子被卡入到压板和夹板之间，夹紧气缸驱动，压板把袋子压紧在夹板上，摆杆下翻转，把袋子送入下方的袋子输送线上，通过袋子输送线把袋子输送至正对产品输送带的位置处；第二步，下负压吸附板把袋子的底表面吸附住，上负压吸附板把袋子的上表面吸附住；吸附板升降气缸带动上负压吸附板向上运动，使得袋子打开；第三步，初始状态下，推块的最低点高于产品输送带上产品的最高点，通过直杆驱动气缸驱动后带直杆摆动，转动杆转动，使得推块最前端的高度低于产品的最高点；旋转装置为一电机，通过该电机带动圆盘转动，使得连接杆组件推动推块固定座沿导轨方向滑动，带动转动杆上的推块运动，实现产品的推出动作，把产品输送带上的一个产品步骤三中被打开袋子内，上负压吸附板下降，使得袋口合上，下负压吸附板和上负压吸附板上的负压消失；连接杆组件在设计时，前连接件铰接在圆盘的偏心位置处，而后连接件铰接在推块固定座上，通过转动的圆盘带动前连接件做圆周运动，使前连接件依次推动连接管、弹簧、活动轴和后连接件运动，推块固定座在滑块的作用下带动推块做沿导轨方向的往复运动，此过程弹簧为活动轴提供推力，而在推出产品时，弹簧提供足够的支撑力，使得连接管与活动轴之间不能够相对滑动，信号销与接近开关形成错位，接近开关电信号不变，当产品卡料时，推块受到的阻力增大，而圆盘却继续运动，使连接管向活动轴运动，在压缩弹簧的同时，信号销在槽孔上滑动，直到信号销正对接近开关后，接近开关的电信号产生变化，使设备停转；该结构能够在卡料时候自动停机，防止产品被推块压破，降低经济损失；松开螺母后，就能够在接近开关在腰形孔上滑动，进行控制接近开关在连接管上的轴向位置，控制接近开关的触发位置；当接近开关沿前连接件方向滑动时，使得触发接近开关的行程增大，所以活动轴需要较大的阻力，才能够使控制接近开关与信号销对准；第四步，袋子输送线把装有产品的袋子输送到袋子封口装置的正下方，通电的发热丝产生热量，使得发热丝升温，封口气缸驱动切刀固定板做升降运动，发热丝压在袋子上，实现袋子的热熔封口，切刀与发热丝错位设置，通过切刀把袋子切齐整；该结构能够实现袋子和产品自动上料，装袋和封口，实现装袋的自动化，极大限度地提高生产效率，降低劳动强度。

以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (10)

1.一种带有自动上吸袋放袋机构的全自动卧式装袋机，其特征在于：它包括有底框架(F)；所述底框架(F)上固定有上吸袋放袋机构(A)、产品推出装置(C)、产品输送带(D)、袋子封口装置(E)和袋子输送线(G)；所述上吸袋放袋机构(A)和袋子封口装置均设置在袋子输送线(G)的上方；所述上吸袋放袋机构(A)设置在袋子输送线(G)的输入端处；袋子封口装置(E)设置在袋子输送线(G)的输处端处；所述产品输送带(D)的输出端设置在袋子封口装置(E)与上吸袋放袋机构(A)之间；所述产品推出装置(C)设置在产品输送带(D)的正上方；所述产品推出装置(C)设置在产品输送带(D)上靠近袋子输送线(G)的一端。

2.根据权利要求1所述的一种带有自动上吸袋放袋机构的全自动卧式装袋机，其特征在于：所述上吸袋放袋机构(A)包括有袋库底板(A1)、齿条(A9)、挡板(A13)、转轴(A15)、齿条升降装置、升降吸嘴机构和两块立板(A2)；所述转轴(A15)设置在袋子输送线(G)的正上方；所述两块立板(A2)固定在底框架(F)上；所述袋库底板(A1)和挡板(A13)均固定在两块立板(A2)之间；所述袋库底板(A1)与挡板(A13)正对设置；所述袋库底板(A1)与挡板(A13)之间形成的缝隙为出料槽(A19)；所述升降吸嘴机构设置在出料槽(A19)的正下方；所述升降吸嘴机构固定在立板(A2)上；所述转轴(A15)的两端分别与两块立板(A2)转动连接；所述转轴(A15)的轴身上固定有翻转夹袋装置(A14)；所述转轴(A15)的一端固定有与齿条(A9)相啮合的齿轮(A3)；所述齿轮(A3)与转轴(A15)相固定连接；所述齿条升降装置一端固定在齿条(A9)上；齿条升降装置另一端固定在立板(A2)上。

3.根据权利要求2所述的一种带有自动上吸袋放袋机构的全自动卧式装袋机，其特征在于：所述升降吸嘴机构包括有升降气缸(A17)和吸嘴固定板(A18)；所述升降气缸(A17)一端固定在立板(A2)上；升降气缸(A17)另一端与吸嘴固定板(A18)相固定连接；所述吸嘴固定板(A18)上固定有吸嘴(A12)；所述吸嘴(A12)设置在出料槽(A19)的正下方。

4.根据权利要求2所述的一种带有自动上吸袋放袋机构的全自动卧式装袋机，其特征在于：所述翻转夹袋装置(A14)由摆杆(A1401)、夹紧气缸(A1402)和压板(A1403)组成；所述摆杆(A1401)一端固定在转轴(A15)的轴身上；所述摆杆(A1401)另一端设置有夹板(A1401a)；所述夹紧气缸(A1402)一端固定在摆杆(A1401)的杆身上；夹紧气缸(A1402)另一端与压板(A1403)相固定连接；所述压板(A1403)设置在夹板(A1401a)与夹紧气缸(A1402)之间。

5.根据权利要求2所述的一种带有自动上吸袋放袋机构的全自动卧式装袋机，其特征在于：所述齿条升降装置包括有第一弹簧(A7)、凸轮(A8)和导轨(A10)；所述立板(A2)上固定设置有滑块固定块(A202)；所述滑块固定块(A202)上固定有与导轨(A10)相匹配的滑块(A11)；所述滑块(A11)嵌入到导轨(A10)上；所述齿条(A9)与导轨(A10)相固定连接；所述凸轮(A8)的回转中心上固定有凸轮转轴(A801)；所述凸轮转轴(A801)与立板(A2)转动连接；所述齿条(A9)的底部固定有压块(A901)；所述立板(A2)上固定有销钉(A201)；所述第一弹簧(A7)一端固定在压块(A901)；第一弹簧(A7)另一端固定在销钉(A201)上；所述压块(A901)压紧在凸轮(A8)的表面上。

6.根据权利要求1所述的一种带有自动上吸袋放袋机构的全自动卧式装袋机，其特征在于：所述产品推出装置(C)包括有连接杆组件(C2)、滑块(C3)、导轨(C4)、推块(C5)、推块固定座(C6)、圆盘(C7)、圆盘固定轴(C8)、直杆驱动气缸(C9)、直杆(C10)和转动杆(C11)；所述推块(C5)设置在产品输送带(D)的正上方；所述导轨(C4)固定在底框架(F)上；所述圆盘固定轴(C8)一端与底框架(F)转动连接；圆盘固定轴(C8)另一端与圆盘(C7)的圆心位置相固定连接；所述连接杆组件(C2)一端与圆盘(C7)的偏心位置相铰接；连接杆组件(C2)另一端与推块固定座(C6)相铰接；所述滑块(C3)与导轨(C4)相匹配；所述滑块(C3嵌入到导轨(C4)内；所述转动杆(C11)一端与推块固定座(C6)转动连接；所述推块(C5)一端固定在转动杆(C11)的杆身上；所述直杆(C10)一端与转动杆(C11)的杆身相固定连接；直杆(C10)另一端与驱动气缸(C9)一端相铰接；所述驱动气缸(C9)另一端与推块固定座(C6)相固定连接；所述连接杆组件(C2)；所述连接杆组件(C2)包括有前连接件(C201)、连接管(C205)、活动轴(C208)和后连接件(C2010)；所述活动轴(C208)一端固定在后连接件(C2010)上；所述活动轴(C208)另一端固定有伸缩轴(C2012)；所述前连接件(C201)与连接管(C205)一端相固定连接；所述连接管(C205)的管身上设置有槽孔(C205a)；所述槽孔(C205a)沿连接管(C205)的长度方向设置；所述槽孔(C205a)的内部设置有信号销(C206)；所述伸缩轴(C2012)的轴身与连接管(C205)的内孔相匹配；所述伸缩轴(C2012)的末端伸入连接管(C205)后与信号销(C206)相固定连接；所述伸缩轴(C2012)外套有弹簧(C207)；所述弹簧(C207)一端固定在连接管(C205)上；弹簧(C207)另一端固定在活动轴(C208)上；所述连接管(C205)上固定有固定支架(C203)；所述固定支架(C203)上固定有接近开关(C2011)；所述接近开关(C2011)正对槽孔(C205a)设置。

7.根据权利要求6所述的一种带有自动上吸袋放袋机构的全自动卧式装袋机，其特征在于：所述固定支架(C203)上设置有腰形孔(C203a)；所述腰形孔(C203a)沿连接管(C205)的长度方向设置；所述接近开关(C2011)设置在腰形孔(C203a)内；所述接近开关(C2011)的上下两端均设置有螺母(C204)；所述接近开关(C2011)的两端分别设置有与螺母(C204)相匹配的外螺纹；两个螺母(C204)分别与接近开关(C2011)两端的外螺纹相螺纹连接；两个螺母(C204)分别压紧在固定支架(C203)的上下两侧。

8.根据权利要求6所述的一种带有自动上吸袋放袋机构的全自动卧式装袋机，其特征在于：所述前连接件(C201)与连接管(C205)之间设置有第一螺纹杆(C202)；所述前连接件(C201)上设置有与第一螺纹杆(C202)相匹配的第一螺纹孔(C201a)；所述第一螺纹杆(C202)一端与第一螺纹孔(C201a)相螺纹连接；所述连接管(C205)上设置有与第一螺纹杆(C202)相匹配的第二螺纹孔(C205b)；所述第一螺纹杆(C202)另一端与第二螺纹孔(C205b)相匹配。

9.根据权利要求6所述的一种带有自动上吸袋放袋机构的全自动卧式装袋机，其特征在于：所述活动轴(C208)与后连接件(C2010)支架设置有第二螺纹杆(C209)；所述第二螺纹杆(C209)一端与活动轴(C208)相固定连接；所述后连接件(C2010)设置有与二螺纹杆(C209)相匹配的第三螺纹孔(C2010a)；所述第三螺纹孔(C2010a)与二螺纹杆(C209)相螺纹连接。

10.根据权利要求1所述的一种带有自动上吸袋放袋机构的全自动卧式装袋机，其特征在于：所述袋子封口装置(E)包括有升降调节螺杆(E3)、升降块(E5)、升降导向轴(E11)和固定在底框架(F)上的下固定块(E12)；所述升降块(E5)上设置有与升降导向轴(E11)相匹配的升降块导向孔(E501)；所述升降导向轴(E11)一端固定有上固定块(E2)；升降导向轴(E11)另一端穿过升降块导向孔(E501)后固定在下固定块(E12)上；所述升降块(E5)上固定有与升降调节螺杆(E3)相匹配的升降调节螺母(E4)；所述升降调节螺杆(E3)的杆身与上固定块(E2)转动连接；所述升降调节螺杆(E3)一端固定有把手(E1)；所述升降调节螺杆(E3)另一端与升降调节螺母(E4)相螺纹连接；所述升降块(E5)上固定有封口气缸(E6)；所述封口气缸(E6)的活塞杆端固定有切刀固定板(E7)；所述切刀固定板(E7)的底部固定有切刀(E10)；所述切刀固定板(E7)的两侧均设置有发热丝连接杆(E8)；所述切刀固定板(E7)上设置有与发热丝连接杆(E8)相匹配的连接杆导向孔(E701)；所述发热丝连接杆(E8)一端设置有第一固定环(E801)；所述发热丝连接杆(E8)另一端穿过连接杆导向孔(E701)后与发热丝(E13)相固定连接；所述发热丝连接杆(E8)的杆身上设置有第二固定环(E802)；所述热丝连接杆(E8)外套有第三弹簧(E9)；所述第三弹簧(E9)一端压紧在切刀固定板(E7)上；第三弹簧(E9)另一端第二固定环(E802上。