CN209667525U - 圣诞树自动包装线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化包装的技术领域，尤其是涉及一种圣诞树自动包装线。一种圣诞树自动包装线，包括第一输送带、位于第一输送带侧面将圣诞树组件装箱的机械手、位于第一输送带末端的输送皮带秤、位于输送皮带秤右端的第二输送带、将重量不达标的包装箱从流水线上取出的取出装置以及将合格包装箱打上打包带的打带包装装置；所述取出装置包括安装架以及位于安装架面向输送皮带秤方向的水平气缸。通过第一输送带输送包装箱，各个机械手分别向箱体内装入不同的零部件，第一输送带继续向前运动至输送皮带秤上。输送皮带秤检测包装箱的重量，当包装箱的重量小于设定值时，水平气缸的活塞杆伸出，使得包装箱脱离输送皮带秤和第二输送带。

Description

圣诞树自动包装线

技术领域

本实用新型涉及自动化包装的技术领域，尤其是涉及一种圣诞树自动包装线。

背景技术

授权公告号为CN2417796Y的实用新型专利公开了一种组合式圣诞树，该方案通过将圣诞树制作成多段可拆装的形式使得圣诞树能够占用较小的储存空间，便于收纳和运输。

现有的授权公告号为CN207726163U的实用新型专利公开了一种电视机自动包装生产线。该方案中通过机械手来进行装箱、打带包装等动作，实现电视机的自动化包装。

上述的现有技术方案存在以下缺陷：当自动包装生产线用于组合式圣诞树时，由于圣诞树的各个组件较多，需要多个机械手配合进行不同零件的装箱工作，一旦其中的某个机械手出故障时，会导致该部分的零件没有装箱。且缺失零件没有装箱并不像电视机那么直观，因此容易造成客户收到的圣诞树确实零部件的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种圣诞树自动包装线，其优势在于能够鉴别包装箱内的圣诞树零部件是否完整。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种圣诞树自动包装线，包括第一输送带、位于第一输送带侧面将圣诞树组件装箱的机械手、位于第一输送带末端的输送皮带秤、位于输送皮带秤右端的第二输送带、将重量不达标的包装箱从流水线上取出的取出装置以及将合格包装箱打上打包带的打带包装装置；所述取出装置包括安装架以及位于安装架面向输送皮带秤方向的水平气缸。

通过采用上述技术方案，通过第一输送带输送包装箱，各个机械手分别向箱体内装入不同的零部件，第一输送带继续向前运动至输送皮带秤上。输送皮带秤检测包装箱的重量，当包装箱的重量小于设定值时，水平气缸的活塞杆伸出，使得包装箱脱离输送皮带秤和第二输送带。当包装箱重量达到设定值时，水平气缸不工作，包装箱沿着第二输送带经过打带包装装置打包。通过这种方式鉴别包装箱内的圣诞树零部件是否完整。

本实用新型进一步设置为：所述水平气缸的活塞杆垂直于输送皮带秤的输送方向且在水平气缸的活塞杆上固定有推板。

通过采用上述技术方案，通过推板来推动包装箱，避免活塞杆直接顶包装箱导致包装箱受损。

本实用新型进一步设置为：所述取出装置还包括辅助机构，所述辅助机构包括辅助架以及安装于辅助架面向输送皮带秤一侧的环形导轨，所述环形导轨向右往远离输送皮带秤的方向倾斜，所述环形导轨上滑动连接有多个滑动件，滑动件包括连接杆以及转动连接于滑动件两端同侧面的两个滑轮，相邻滑动件的滑轮相抵接；连接杆中部面向输送皮带秤的一侧成型有延伸杆，所述延伸杆面向输送皮带秤的一侧成型有与输送皮带秤平行的受力板，受力板面向输送皮带秤的一侧安装有吸盘。

通过采用上述技术方案，通过沿环形导轨运动的吸盘进行配合，使得水平气缸推动 包装箱的时候不需要推动包装箱完全脱离输送皮带秤。只需要将包装箱运动至和吸盘配合吸附的位置。输送皮带秤继续向前输送包装箱进入第二输送带，由于吸盘的吸附力使得包装箱向右运动的时候往前侧脱离第二输送带。缩短水平气缸的运动行程，缩短水平气缸活塞杆的伸出时间，避免影响后续包装箱输送。

本实用新型进一步设置为：所述环形导轨与输送皮带秤的输送方向呈小于15度夹角。

通过采用上述技术方案，设置环形导轨与输送方向的夹角较小使得气缸推动包装箱和吸盘抵接时，推动方向接近垂直于吸盘的状态。避免包装箱和吸盘抵接时带动滑动件沿环形轨道运动而导致包装箱无法与吸盘压紧吸附。同时吸附后包装箱向前输送的过程中偏移速度较为缓慢，避免包装箱在第二输送带上运动过程中脱离吸盘。

本实用新型进一步设置为：所述环形导轨包括上下两段水平段以及连接两段水平段两端的两段弧形段，两端弧形段均与水平段相切。

通过采用上述技术方案，设置水平段来配合包装箱沿第二输送带向前运动的过程，吸盘的高度位置不会发生变化而与包装箱脱离。

本实用新型进一步设置为：所述环形导轨包括内环架和外环架，内环架包括内环底板以及位于内环底板的两侧边向外环架方向延伸的内环挡板；外环架包括外环底板以及位于外环底板的两侧边向内环架方向延伸的外环挡板；滑轮的两侧分别与内环底板、外环底板相抵接。

通过采用上述技术方案，通过内环底板和外环底板配合限制滑轮竖直方向的位置。通过内环挡板和外环挡板避免滑轮脱离环形导轨。

本实用新型进一步设置为：当滑动件处于上方的水平段时延伸杆与输送皮带秤的输送方向垂直。

通过采用上述技术方案，使得气缸推动包装箱挤压吸盘时和延伸杆的方向相同，垂直受力能够增大延伸杆形变承受能力。

本实用新型进一步设置为：所述第二输送带前方位于辅助架右侧的位置安装有滑板，所述滑板远离第二输送带的一侧倾斜延伸至地面。

通过采用上述技术方案，设置滑板引导脱离皮带秤和第二输送带的包装箱缓慢过渡到地面，等待工作人员检查处理。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.包装箱的重量小于设定值时，水平气缸的活塞杆伸出，使得包装箱脱离输送皮带秤和第二输送带；当包装箱重量达到设定值时，水平气缸不工作，包装箱沿着第二输送带经过打带包装装置打包；通过这种方式鉴别包装箱内的圣诞树零部件是否完整；

2.通过环形导轨和吸盘的设置，缩短水平气缸的运动行程，缩短水平气缸活塞杆的伸出时间，避免影响后续包装箱输送。

附图说明

图1是实施例的结构示意图；

图2是实施例的局部结构示意图；

图3是实施例中辅助机构部分的剖视示意图；

图4是实施例中滑动件的结构示意图。

附图标记：1、第一输送带；2、机械手；3、输送皮带秤；4、第二输送带；5、取出装置；6、打带包装装置；7、水平推动机构；8、辅助机构；9、安装架；10、水平气缸；11、推板；12、辅助架；13、环形导轨；14、水平段；15、弧形段；16、内环架；17、外环架；18、内环底板；19、内环挡板；20、外环底板；21、外环挡板；22、滑动件；23、连接杆；24、滑轮；25、延伸杆；26、受力板；27、吸盘；28、滑板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，一种圣诞树自动包装线，包括第一输送带1、位于第一输送带1侧面将圣诞树组件装箱的机械手2、位于第一输送带1右端的输送皮带秤3、位于输送皮带秤3右端的第二输送带4、将重量不达标的包装箱从流水线上取出的取出装置5以及将合格包装箱打上打包带的打带包装装置6。

如图1和图2所示，取出装置5包括位于输送皮带秤3后侧的水平推动机构7以及位于输送皮带秤3后侧的辅助机构8。水平推动机构7包括安装架9以及安装于安装架9面向输送皮带秤3一侧的水平气缸10，水平气缸10的活塞杆垂直于输送皮带秤3的输送方向且在水平气缸10的活塞杆上固定有推板11。

如图2和图3所示，辅助机构8包括位于输送皮带秤3前侧的辅助架12以及安装于辅助架12面向输送皮带秤3一侧的环形导轨13，环形导轨13向右往远离输送皮带秤3的方向倾斜且倾斜角度小于15度。环形导轨13包括上下两段水平段14以及连接两段水平段14两端的两段弧形段15，两端弧形段15均与水平段14相切。环形导轨13包括内环架16和外环架17，内环架16包括内环底板18以及位于内环底板18的两侧边向外环架17方向延伸的内环挡板19；外环架17包括外环底板20以及位于外环底板20的两侧边向内环架16方向延伸的外环挡板21。

如图3和图4所示，环形导轨13上滑动连接有多个滑动件22，滑动件22包括连接杆23以及转动连接于滑动件22两端同侧面的两个滑轮24。每个滑轮24均位于环形导轨13内且滑轮24的上下两侧分别与内环底板18、外环底板20相抵接。连接杆23中部面向输送皮带秤3的一侧成型有延伸杆25，当滑动件22处于上方的水平段14时延伸杆25与输送皮带秤3的输送方向垂直。延伸杆25面向输送皮带秤3的一侧成型有与输送皮带秤3平行的受力板26，受力板26面向输送皮带秤3的一侧安装有吸盘27。

如图2和图3所示，相邻滑动件22的滑轮24相抵接，单个滑动件22受力沿环形导轨13运动时，会带动其他滑动件22一起运动。推板11正对位于水平段14的滑动件22，通过推板11推动包装箱抵住吸盘27，被吸盘27吸附。

如图1所示，第二输送带4前方位于辅助架12右侧的位置安装有滑板28，滑板28远离第二输送带4的一侧倾斜延伸至地面。

具体工作过程：

包装箱经过第一输送带1时，各个机械手2分别向箱体内装入不同的零部件，第一输送带1继续向前运动至输送皮带秤3上。输送皮带秤3检测包装箱的重量，当包装箱的重量小于设定值时，水平气缸10的活塞杆伸出，推板11推动包装箱向前侧滑动抵在吸盘27上被吸盘27吸附。输送皮带秤3继续向前输送包装箱进入第二输送带4，由于吸盘27的吸附力使得包装箱向右运动的时候往前侧脱离第二输送带4，通过滑板28引导至底面，在这个过程中吸盘27与包装箱分离。当包装箱重量达到设定值时，水平气缸10不工作，包装箱沿着第二输送带4经过打带包装装置6打包。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种圣诞树自动包装线，其特征是：包括第一输送带(1)、位于第一输送带(1)侧面将圣诞树组件装箱的机械手(2)、位于第一输送带(1)末端的输送皮带秤(3)、位于输送皮带秤(3)右端的第二输送带(4)、将重量不达标的包装箱从流水线上取出的取出装置(5)以及将合格包装箱打上打包带的打带包装装置(6)；所述取出装置(5)包括安装架(9)以及位于安装架(9)面向输送皮带秤(3)方向的水平气缸(10)。

2.根据权利要求1所述的圣诞树自动包装线，其特征是：所述水平气缸(10)的活塞杆垂直于输送皮带秤(3)的输送方向且在水平气缸(10)的活塞杆上固定有推板(11)。

3.根据权利要求1所述的圣诞树自动包装线，其特征是：所述取出装置(5)还包括辅助机构(8)，所述辅助机构(8)包括辅助架(12)以及安装于辅助架(12)面向输送皮带秤(3)一侧的环形导轨(13)，所述环形导轨(13)向右往远离输送皮带秤(3)的方向倾斜，所述环形导轨(13)上滑动连接有多个滑动件(22)，滑动件(22)包括连接杆(23)以及转动连接于滑动件(22)两端同侧面的两个滑轮(24)，相邻滑动件(22)的滑轮(24)相抵接；连接杆(23)中部面向输送皮带秤(3)的一侧成型有延伸杆(25)，所述延伸杆(25)面向输送皮带秤(3)的一侧成型有与输送皮带秤(3)平行的受力板(26)，受力板(26)面向输送皮带秤(3)的一侧安装有吸盘(27)。

4.根据权利要求3所述的圣诞树自动包装线，其特征是：所述环形导轨(13)与输送皮带秤(3)的输送方向呈小于15度夹角。

5.根据权利要求3所述的圣诞树自动包装线，其特征是：所述环形导轨(13)包括上下两段水平段(14)以及连接两段水平段(14)两端的两段弧形段(15)，两端弧形段(15)均与水平段(14)相切。

6.根据权利要求3所述的圣诞树自动包装线，其特征是：所述环形导轨(13)包括内环架(16)和外环架(17)，内环架(16)包括内环底板(18)以及位于内环底板(18)的两侧边向外环架(17)方向延伸的内环挡板(19)；外环架(17)包括外环底板(20)以及位于外环底板(20)的两侧边向内环架(16)方向延伸的外环挡板(21)；滑轮(24)的两侧分别与内环底板(18)、外环底板(20)相抵接。

7.根据权利要求5所述的圣诞树自动包装线，其特征是：当滑动件(22)处于上方的水平段(14)时延伸杆(25)与输送皮带秤(3)的输送方向垂直。

8.根据权利要求3所述的圣诞树自动包装线，其特征是：所述第二输送带(4)前方位于辅助架(12)右侧的位置安装有滑板(28)，所述滑板(28)远离第二输送带(4)的一侧倾斜延伸至地面。