CN209455109U - 一种包装箱翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种包装箱翻转装置，包括移动机构、移动板、翻转机构、L型翻转板和箱体吸附机构，移动机构驱动移动板移动，移动板前方安装翻转机构而后方安装L型翻转板，翻转机构驱动L型翻转板翻转，L型翻转板用于承放包装箱，L型翻转板后方底部安装箱体吸附机构，箱体吸附机构吸附包装箱，移动机构驱动移动板移动，移动板带着翻转机构、L型翻转板、箱体吸附机构移动到包装箱位置，包装箱承放在L型翻转板上，箱体吸附机构吸附包装箱，翻转机构通过L型翻转板驱动包装箱翻转90度，改变了包装箱摆放方位，使用灵活便于装箱，实用性强，有助于提高装箱效率。

Description

一种包装箱翻转装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种包装箱翻转装置。

背景技术

气雾罐，又叫气雾瓶或喷雾罐，指的是用于装气雾溶剂的包装容器，在气雾罐的生产制造过程中，为了便于集中收纳管理气雾罐，生产人员都会通过人工操作把气雾罐横放入气雾罐装箱机，然后通过气雾罐装箱机把气雾罐按规定的数量装入到包装箱中，现有气雾罐装箱机在把气雾罐装箱时，只是通过机械手逐个夹取或通过输送带直接把气雾罐装入包装箱中，包装箱是竖直放置固定不动的，气雾罐垂直进入包装箱，对于横放入料的气雾罐不适用，使用起来不能根据气雾罐入料方向进行灵活调整，使用不便，装箱效率有待提高。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种能够使包装箱平稳翻转的包装箱翻转装置，具体技术方案如下：

一种包装箱翻转装置，包括移动机构、移动板、翻转机构、L型翻转板和箱体吸附机构，移动机构驱动移动板移动，移动板前方安装翻转机构而后方安装L型翻转板，翻转机构驱动L型翻转板翻转，L型翻转板用于承放包装箱，L型翻转板后方底部安装箱体吸附机构，箱体吸附机构吸附包装箱。

作为本实用新型的一种优选方案，所述移动机构包括电机、第一同步轮、同步带、第二同步轮、丝杆、螺母和螺母安装板，电机输出轴安装第一同步轮，第一同步轮通过同步带传动连接第二同步轮，第二同步轮固定安装丝杆一端，丝杆螺纹连接螺母，螺母安装于螺母安装板，螺母安装板固定安装于移动板底部。

作为本实用新型的一种优选方案，所述翻转机构包括翻转气缸安装板、翻转气缸和连接头，移动板底部前方安装翻转气缸安装板，翻转气缸安装板用于固定安装翻转气缸，移动板前方设有空槽，翻转气缸活塞杆倾斜穿过空槽后铰接连接头，连接头安装于L型翻转板前方，翻转气缸驱动L型翻转板翻转90度。

作为本实用新型的一种优选方案，所述箱体吸附机构包括升降气缸安装板、升降气缸和吸盘，L型翻转板后方底部安装升降气缸安装板，升降气缸安装板用于固定安装升降气缸，升降气缸驱动吸盘从L型翻转板底部伸出吸附包装箱。

作为本实用新型的一种优选方案，所述L型翻转板由横板和竖板组成。

作为本实用新型的一种优选方案，所述移动板上方前后侧安装缓冲垫，缓冲垫共有4个且上下左右两个镜像对称，缓冲垫缓冲L型翻转板翻转时的冲击。

作为本实用新型的一种优选方案，所述移动板上方转动安装翻转轴，翻转轴后方固定连接L型翻转板。

作为本实用新型的一种优选方案，所述移动板四角处安装导向套，导向套滑动套装导向杆。

本实用新型的有益效果：移动机构驱动移动板移动，移动板带着翻转机构、L型翻转板、箱体吸附机构移动到包装箱位置，包装箱承放在L型翻转板上，箱体吸附机构吸附包装箱，翻转机构通过L型翻转板驱动包装箱翻转90度，改变了包装箱摆放方位，使用灵活便于装箱，实用性强，有助于提高装箱效率。

附图说明

图1是本实用新型翻转装置使用时的结构示意图；

图2是本实用新型的立体图；

图3是本实用新型的另一视角的立体图；

图4是本实用新型的移动机构的立体图；

图5是本实用新型的翻转机构的立体图；

图6是本实用新型的箱体吸附机构的立体图；

图7是本实用新型的缓冲垫安装到移动板上的立体图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～3所示，一种包装箱翻转装置，包括移动机构1、移动板2、翻转机构3、L型翻转板4和箱体吸附机构5，移动机构1驱动移动板2移动，移动板2前方安装翻转机构3而后方安装L型翻转板4，L型翻转板4由横板和竖板组成，翻转机构3驱动L型翻转板4翻转，L型翻转板4用于承放包装箱6，L型翻转板4后方底部安装箱体吸附机构5，箱体吸附机构5吸附包装箱6。

如图4所示，移动机构1包括电机11、第一同步轮12、同步带13、第二同步轮14、丝杆15、螺母16和螺母安装板17，电机输出轴安装第一同步轮12，第一同步轮12通过同步带13传动连接第二同步轮14，第二同步轮14固定安装丝杆15一端，丝杆15螺纹连接螺母16，螺母16安装于螺母安装板17，螺母安装板17固定安装于移动板2底部，电机11驱动第一同步轮12转动，第一同步轮12通过同步带13驱动第二同步轮14转动，第二同步轮14驱动丝杆15转动，丝杆15通过螺母16驱动螺母安装板17移动，螺母安装板17带动移动板2移动，另外，移动板2四角处安装导向套，导向套滑动套装导向杆，移动板2通过导向套与导向杆的配合实现平稳移动。

如图5所示，翻转机构3包括翻转气缸安装板31、翻转气缸32和连接头33，移动板2底部前方安装翻转气缸安装板31，翻转气缸安装板31用于固定安装翻转气缸32，移动板2前方设有空槽21，翻转气缸活塞杆倾斜穿过空槽21后铰接连接头33，连接头33安装于L型翻转板4前方，即竖板处，移动板2上方转动安装翻转轴34，翻转轴34后方固定连接L型翻转板4，翻转气缸32驱动L型翻转板4绕翻转轴34转动90度，实现包装箱6翻转90度。

如图6所示，箱体吸附机构5包括升降气缸安装板51、升降气缸52和吸盘53，L型翻转板4后方底部安装升降气缸安装板51，升降气缸安装板51用于固定安装升降气缸52，升降气缸52驱动吸盘53从L型翻转板底部伸出，吸盘53优选有2个，吸盘53通过气管连通负压气源，吸盘53吸附包装箱6底部避免移动、翻转时偏位。

如图7所示，移动板2上方前后侧安装缓冲垫7，缓冲垫7共有4个且上下左右两个镜像对称，当L型翻转板4翻转到极限位置时，缓冲垫7缓冲L型翻转板4翻转时的冲击，避免撞击受损。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种包装箱翻转装置，其特征在于：包括移动机构、移动板、翻转机构、L型翻转板和箱体吸附机构，移动机构驱动移动板移动，移动板前方安装翻转机构而后方安装L型翻转板，翻转机构驱动L型翻转板翻转，L型翻转板用于承放包装箱，L型翻转板后方底部安装箱体吸附机构，箱体吸附机构吸附包装箱。

2.根据权利要求1所述的一种包装箱翻转装置，其特征在于：所述移动机构包括电机、第一同步轮、同步带、第二同步轮、丝杆、螺母和螺母安装板，电机输出轴安装第一同步轮，第一同步轮通过同步带传动连接第二同步轮，第二同步轮固定安装丝杆一端，丝杆螺纹连接螺母，螺母安装于螺母安装板，螺母安装板固定安装于移动板底部。

3.根据权利要求1所述的一种包装箱翻转装置，其特征在于：所述翻转机构包括翻转气缸安装板、翻转气缸和连接头，移动板底部前方安装翻转气缸安装板，翻转气缸安装板用于固定安装翻转气缸，移动板前方设有空槽，翻转气缸活塞杆倾斜穿过空槽后铰接连接头，连接头安装于L型翻转板前方，翻转气缸驱动L型翻转板翻转90度。

4.根据权利要求1所述的一种包装箱翻转装置，其特征在于：所述箱体吸附机构包括升降气缸安装板、升降气缸和吸盘，L型翻转板后方底部安装升降气缸安装板，升降气缸安装板用于固定安装升降气缸，升降气缸驱动吸盘从L型翻转板伸出吸附包装箱。

5.根据权利要求1所述的一种包装箱翻转装置，其特征在于：所述L型翻转板由横板和竖板组成。

6.根据权利要求1所述的一种包装箱翻转装置，其特征在于：所述移动板上方前后侧安装缓冲垫，缓冲垫共有4个且上下左右两个镜像对称，缓冲垫缓冲L型翻转板翻转时的冲击。

7.根据权利要求1所述的一种包装箱翻转装置，其特征在于：所述移动板上方转动安装翻转轴，翻转轴后方固定连接L型翻转板。

8.根据权利要求1所述的一种包装箱翻转装置，其特征在于：所述移动板四角处安装导向套，导向套滑动套装导向杆。