CN208700536U - 一种取盖旋盖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种取盖旋盖装置，包括取盖转轴、第一旋转驱动件、用于驱动取盖转轴升降的升降驱动机构、气动夹爪、用于带动气动夹爪旋转的旋盖转轴、以及用于安装旋盖转轴的旋盖转轴座，所述取盖转轴下端与所述第一旋转驱动件相连且上端设有第二旋转驱动件，取盖转轴的侧边设有至少一组升降导向组件，所述旋盖转轴与所述取盖转轴平行布置，所述第二旋转驱动件通过第一传动机构与所述旋盖转轴相连，所述取盖转轴与所述旋盖转轴座通过一摆臂固定连接，所述旋盖转轴内穿设有同轴布置的通气管，所述通气管下端与所述气动夹爪连通。本实用新型具有结构可靠，能够减少管线外露，美观度高等优点。

Description

一种取盖旋盖装置

技术领域

本实用新型涉及食品、药品包装机械，尤其涉及一种取盖旋盖装置。

背景技术

在药品、食品等的生产过程中，瓶装方式较为常见，随着包装机械的发展，药瓶在批量生产时通常采用灌装旋盖机进行连续灌装、旋盖作业。目前，常见的旋盖机构通常先利用旋盖头取盖，待药瓶输送到位后将盖子转移并压在瓶口上，最后由动力部件带动旋盖头旋转，使得瓶盖与药瓶结合在一起。现有的旋盖机构，结构不紧凑、占用空间大，存在较多的管线外露，不利于保持清洁，也不美观。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构可靠，能够减少管线外露，美观度高的取盖旋盖装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种取盖旋盖装置，包括取盖转轴、第一旋转驱动件、用于驱动取盖转轴升降的升降驱动机构、气动夹爪、用于带动气动夹爪旋转的旋盖转轴、以及用于安装旋盖转轴的旋盖转轴座，所述取盖转轴下端与所述第一旋转驱动件相连且上端设有第二旋转驱动件，取盖转轴的侧边设有至少一组升降导向组件，所述旋盖转轴与所述取盖转轴平行布置，所述第二旋转驱动件通过第一传动机构与所述旋盖转轴相连，所述取盖转轴与所述旋盖转轴座通过一摆臂固定连接，所述旋盖转轴内穿设有同轴布置的通气管，所述通气管下端与所述气动夹爪连通。

作为上述技术方案的进一步改进：所述取盖转轴上端设有安装腔，所述第二旋转驱动件设于所述安装腔内，所述安装腔下方设有与安装腔连通的布线腔。

作为上述技术方案的进一步改进：所述升降驱动机构包括伺服电机、第二传动机构、丝杆、设于丝杆上的螺母座以及连接臂，所述伺服电机平行布置于所述丝杆的一侧且输出轴朝下，伺服电机的输出轴通过所述第二传动机构与所述丝杆相连，所述连接臂一端与所述螺母座固定连接，另一端通过一轴承组件与所述取盖转轴相连。

作为上述技术方案的进一步改进：所述升降导向组件包括与所述丝杆平行布置的导向轴以及滑设于导向轴上的导向套，所述导向套与所述连接臂固定连接。

作为上述技术方案的进一步改进：所述第一传动机构和所述第二传动机构均为同步带轮机构。

作为上述技术方案的进一步改进：所述第一旋转驱动件为摆动气缸，所述第二旋转驱动件为气动马达。

作为上述技术方案的进一步改进：所述旋盖转轴下端连接有力矩限制器。

作为上述技术方案的进一步改进：所述通气管外周套设有弹性缓冲件，所述通气管下端设有第一限位部，所述力矩限制器上设有第二限位部，所述弹性缓冲件位于所述第一限位部和所述第二限位部之间。

作为上述技术方案的进一步改进：所述通气管上端设有旋转接头。

作为上述技术方案的进一步改进：所述气动夹爪的夹持部位还设有弹性垫块。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型公开的取盖旋盖装置，利用第一旋转驱动件带动取盖转轴旋转，取盖转轴通过摆臂带动旋盖转轴座、旋盖转轴、气动夹爪及通气管等整体绕取盖转轴摆动，利用升降驱动机构带动取盖转轴、旋盖转轴座、旋盖转轴、气动夹爪及通气管等整体升降，升降导向组件有利于提高升降过程的稳定性和可靠性，从而可实现气动夹爪在取盖位置与旋盖位置之间的切换，利用第二旋转驱动件通过第一传动机构、旋盖转轴带动气动夹爪旋转，从而可将瓶盖旋紧于药瓶上，气动夹爪的通气管穿设于旋盖转轴内，结构紧凑，减少了设备占用的空间，且管线被隐藏，不易被污染且美观度高。

附图说明

图1是本实用新型取盖旋盖装置的主视结构示意图。

图2是本实用新型取盖旋盖装置的俯视结构示意图。

图3是图1中的A-A视图。

图中各标号表示：101、气动夹爪；102、旋盖转轴；103、旋盖转轴座；104、取盖转轴；105、第一旋转驱动件；106、升降驱动机构；107、通气管；108、安装腔；109、第二旋转驱动件；110、布线腔；111、第一传动机构；112、摆臂；113、伺服电机；114、第二传动机构；115、丝杆；116、螺母座；117、连接臂；118、轴承组件；119、力矩限制器；120、弹性缓冲件；121、第一限位部；122、第二限位部；123、旋转接头；124、弹性垫块；125、台板；126、支撑座；127、导向轴；128、导向套。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1至图3示出了本实用新型取盖旋盖装置的一种实施例，本实施例的取盖旋盖装置，包括取盖转轴104、第一旋转驱动件105、用于驱动取盖转轴104升降的升降驱动机构106、气动夹爪101、用于带动气动夹爪101旋转的旋盖转轴102、以及用于安装旋盖转轴102的旋盖转轴座103，取盖转轴104下端与第一旋转驱动件105相连且上端设有第二旋转驱动件109，取盖转轴104的侧边设有至少一组升降导向组件，旋盖转轴102与取盖转轴104平行布置，第二旋转驱动件109通过第一传动机构111与旋盖转轴102相连，取盖转轴104与旋盖转轴座103通过一摆臂112固定连接，旋盖转轴102内穿设有同轴布置的通气管107，通气管107下端与气动夹爪101连通。

该取盖旋盖装置，利用第一旋转驱动件105带动取盖转轴104旋转，取盖转轴104通过摆臂112带动旋盖转轴座103、旋盖转轴102、气动夹爪101及通气管107等整体绕取盖转轴104摆动，利用升降驱动机构106带动取盖转轴104、旋盖转轴座103、旋盖转轴102、气动夹爪101、通气管107及第一传动机构111等整体升降，从而可实现气动夹爪在取盖位置与旋盖位置之间的切换，由于升降的部件数量多、质量较重，设置升降导向组件有利于提高升降过程的稳定性和可靠性，利用第二旋转驱动件109通过第一传动机构111、旋盖转轴102带动气动夹爪101旋转，从而可将瓶盖旋紧于药瓶上，气动夹爪101的通气管107穿设于旋盖转轴102内，结构紧凑，减少了设备占用的空间，且管线被隐藏，不易被污染且美观度高。其中气动夹爪101为现有部件，可市购。工作过程如下：

先取瓶盖：气动夹爪101一边下降一边张开，达到瓶盖高度时，气动夹爪101收缩夹持住瓶盖；然后气动夹爪101上升，上升过程中气动夹爪101同时摆动至药瓶的上方；药瓶被定位后，气动夹爪101再次下降，并将瓶盖压紧在药瓶上，然后旋盖转轴102带动气动夹爪101旋转，从而将瓶盖固定在药瓶上；完成旋盖后，气动夹爪101张开并恢复至初始位置，等待下一次动作。

进一步地，本实施例中，取盖转轴104上端设有安装腔108，第二旋转驱动件109设于安装腔108内，安装腔108下方设有与安装腔108连通的布线腔110。相比于将第二旋转驱动件109直接安装于取盖转轴104上，在取盖转轴104内设置安装腔108和布线腔110，第二旋转驱动件109设于安装腔108内，第二旋转驱动件109的管线可布置于布线腔110内，可减少设备高度方向的尺寸，进一步提高了设备的紧凑型，同时第二旋转驱动件109的管线也被隐藏，不易被污染。

进一步地，本实施例中，升降驱动机构106包括伺服电机113、第二传动机构114、丝杆115、设于丝杆115上的螺母座116以及连接臂117，伺服电机113平行布置于丝杆115的一侧且输出轴朝下布置，伺服电机113的输出轴通过第二传动机构114与丝杆115相连，连接臂117一端与螺母座116固定连接，另一端通过一轴承组件118与取盖转轴104相连，也即连接臂117可以带动取盖转轴104升降，但是不妨碍取盖转轴104的旋转运动。需要升降气动夹爪101时，伺服电机113启动，通过第二传动机构114带动丝杆115旋转，使得螺母座116沿着丝杆115移动，丝杆115通过连接臂117带动取盖转轴104、旋盖转轴座103、旋盖转轴102、气动夹爪101、通气管107及第一传动机构111等整体升降。采用伺服电机113和丝杆螺母副配合，使得取盖转轴104的升降速度、位置灵活可控；受台板125的高度限制，同时为了设备能够适用于不同高度规格的药瓶，相比于采用伺服电机113直接与丝杆115相连的方案，将伺服电机113设于丝杆115的侧边且输出轴朝下布置，并通过第二传动机构114与丝杆115相连，减少占用台板125(或称机架)下方的空间，同时保证了足够的升降行程。

作为优选的技术方案，本实施例中，升降导向组件包括与丝杆115平行布置的导向轴127以及滑设于导向轴127上的导向套128，导向套128与连接臂117固定连接。当然在其他实施例中也可诸如导轨滑块副等实现升降导向功能。

作为优选的技术方案，本实施例中，第一传动机构111和第二传动机构114均为同步带轮机构。当然在其他实施例中，也可采用诸如齿轮副、链轮链条等传动机构实现功能。

作为优选的技术方案，本实施例中，第一旋转驱动件105为摆动气缸(或称旋转气缸)，第二旋转驱动件109为气动马达，驱动件采用摆动气缸、气动马达结构紧凑、成本低且具有较高的可靠性。当然在其他实施例中，也可采用其他已有部件实现各驱动功能。

进一步地，本实施例中，旋盖转轴102下端连接有力矩限制器119。当旋盖力矩大于力矩限制器119设定的力矩时，力矩限制器119脱开，避免旋盖力矩超过设定值。

进一步地，本实施例中，通气管107外周套设有弹性缓冲件120，通气管107下端设有第一限位部121，力矩限制器119上设有第二限位部122，弹性缓冲件120位于第一限位部121和第二限位部122之间。当气动夹爪101夹持着瓶盖压紧于药瓶上时，弹性缓冲件120可缓冲掉瓶盖与药瓶之间的冲击力，使两者柔性接触。

本实施例中，通气管107上端设有旋转接头123，在设备工作过程中有利于保持通气管107与气源连通。

本实施例中，气动夹爪101的夹持部位还设有弹性垫块124，有利于保护瓶盖，并提高气动夹爪101与瓶盖之间的摩擦力，便于旋紧瓶盖。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种取盖旋盖装置，包括取盖转轴(104)、第一旋转驱动件(105)、用于驱动取盖转轴(104)升降的升降驱动机构(106)、气动夹爪(101)、用于带动气动夹爪(101)旋转的旋盖转轴(102)、以及用于安装旋盖转轴(102)的旋盖转轴座(103)，其特征在于：所述取盖转轴(104)下端与所述第一旋转驱动件(105)相连且上端设有第二旋转驱动件(109)，取盖转轴(104)的侧边设有至少一组升降导向组件，所述旋盖转轴(102)与所述取盖转轴(104)平行布置，所述第二旋转驱动件(109)通过第一传动机构(111)与所述旋盖转轴(102)相连，所述取盖转轴(104)与所述旋盖转轴座(103)通过一摆臂(112)固定连接，所述旋盖转轴(102)内穿设有同轴布置的通气管(107)，所述通气管(107)下端与所述气动夹爪(101)连通。

2.根据权利要求1所述的取盖旋盖装置，其特征在于：所述取盖转轴(104)上端设有安装腔(108)，所述第二旋转驱动件(109)设于所述安装腔(108)内，所述安装腔(108)下方设有与安装腔(108)连通的布线腔(110)。

3.根据权利要求1所述的取盖旋盖装置，其特征在于：所述升降驱动机构(106)包括伺服电机(113)、第二传动机构(114)、丝杆(115)、设于丝杆(115)上的螺母座(116)以及连接臂(117)，所述伺服电机(113)平行布置于所述丝杆(115)的一侧且输出轴朝下，伺服电机(113)的输出轴通过所述第二传动机构(114)与所述丝杆(115)相连，所述连接臂(117)一端与所述螺母座(116)固定连接，另一端通过一轴承组件(118)与所述取盖转轴(104)相连。

4.根据权利要求3所述的取盖旋盖装置，其特征在于：所述升降导向组件包括与所述丝杆(115)平行布置的导向轴(127)以及滑设于导向轴(127)上的导向套(128)，所述导向套(128)与所述连接臂(117)固定连接。

5.根据权利要求3所述的取盖旋盖装置，其特征在于：所述第一传动机构(111)和所述第二传动机构(114)均为同步带轮机构。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的取盖旋盖装置，其特征在于：所述第一旋转驱动件(105)为摆动气缸，所述第二旋转驱动件(109)为气动马达。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的取盖旋盖装置，其特征在于：所述旋盖转轴(102)下端连接有力矩限制器(119)。

8.根据权利要求7所述的取盖旋盖装置，其特征在于：所述通气管(107)外周套设有弹性缓冲件(120)，所述通气管(107)下端设有第一限位部(121)，所述力矩限制器(119)上设有第二限位部(122)，所述弹性缓冲件(120)位于所述第一限位部(121)和所述第二限位部(122)之间。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的取盖旋盖装置，其特征在于：所述通气管(107)上端设有旋转接头(123)。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的取盖旋盖装置，其特征在于：所述气动夹爪(101)的夹持部位还设有弹性垫块(124)。