CN102530298B

CN102530298B - 异形瓶装箱机

Info

Publication number: CN102530298B
Application number: CN 201110450359
Authority: CN
Inventors: 尹柏林
Original assignee: Dalian Jialin Equipment Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Dalian Jialin Equipment Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2011-12-29
Filing date: 2011-12-29
Publication date: 2013-12-25
Anticipated expiration: 2031-12-29
Also published as: CN102530298A

Abstract

本发明公开了一种异形瓶装箱机，包括理瓶装置（1）、抓瓶装置（2）、撑瓶装置（3）和机架（4），所述理瓶装置（1）安装在机架（4）的左侧，抓瓶装置（2）和撑瓶装置（3）分别安装在机架（4）的前端。本发明一种异形瓶装箱机，可实现全自动装箱、装箱效率高、掉瓶率低，可适应不同产品的装箱。

Description

异形瓶装箱机

技术领域

本发明涉及一种异形瓶装箱机。

背景技术

目前，国内外对医药及食品行业异形瓶装箱（因瓶型非标准形状）多采用人工装箱或半自动装箱，这种装箱效率低下，掉瓶率高，品种单一兼容性差，因此研发一种全自动、高效、可适应不同产品的装箱机是医药行业及食品等行业的迫切需要。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动化程度高，装箱效率高的异形瓶装箱机。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种异形瓶装箱机，包括理瓶装置（1）、抓瓶装置（2）、撑箱装置（3）和机架（4），所述理瓶装置（1）安装在机架（4）的左侧，抓瓶装置（2）和撑箱装置（3）分别安装在机架（4）的前端。

所述理瓶装置（1）包括第一气缸（11）、前推板（12）、第一滑块（13）、第二滑块（19）、直线导轨（14）、后推板（15）、链条（16）、驱动轮（17）、驱动机构（18）和滑轨（20），第一气缸（11）连接在前推板（12）上，第一滑块（13）安装在前推板（12）的直线导轨（14）上，后推板（15）的两端分别与链条（16）连接，驱动轮（17）安装在链条（16）的底端，驱动机构（18）与驱动轮（17）连接，第二滑块（19）固定在后推板（15）上，滑轨（20）安装在第二滑块（19）的下端。

所述第一气缸（11）通过法兰与前推板（12）连接。

所述第一滑块（13）、第二滑块（19）各为两个。

所述驱动机构（18）为驱动电机。

所述抓瓶装置（2）包括左抓手（21）、右抓手（22）、第一轴（23）、锥形块（26）、安装座（27）、第二气缸（28）、第三滑块（29）和导轨（30），所述左抓手（21）、右抓手（22）分别安装在第一轴（23）上，左抓手（21）和右抓手（22）直接通过弹簧（24）连接，抓手上部设有锥形孔（25），锥形块（26）连接在安装座（27）上，安装座（27）与第二气缸（28）连接，第三滑块（29）固定在安装座（27）上，导轨（30）设置在第三滑块（29）的下方。

所述第三滑块（29）为两个。

所述撑箱装置（3）包括导向板（31）、第二轴（33）、伞齿轮（34）、轴承座（35）、齿轮（36）、齿条（37）和第三气缸（38），导向板（31）上安装有可沿第二轴（33）旋转的滑动轴承（32），伞齿轮（34）安装在第二轴（33）的一端，齿轮（36）安装在第二轴（33）的另一端，第二轴（33）安装在轴承座（35）上，齿条（37）安装在第三气缸（38）的端部。

所述导向板（31）为4个。

本发明一种异形瓶装箱机，可实现全自动装箱、装箱效率高、掉瓶率低，可适应不同产品的装箱。

附图说明

图1是本发明一种异形瓶装箱机的主视图。

图2是本发明一种异形瓶装箱机的俯视图。

图3是本发明一种异形瓶装箱机的侧视图。

图4是本发明一种异形瓶装箱机理瓶装置的结构示意图。

图5是本发明一种异形瓶装箱机抓瓶机构的主视图。

图6是本发明一种异形瓶装箱机抓瓶机构的侧视图。

图7是本发明一种异形瓶装箱机撑箱机构的主视图。

图8是本发明一种异形瓶装箱机撑箱机构的俯视图。

图中：1、理瓶装置；2、抓瓶装置；3、撑箱装置；4、机架；11、第一气缸；12、前推板；13、第一滑块；14、直线导轨；15、后推板；16、链条；17、驱动轮；18、驱动机构；19、第二滑块；20、；滑轨；21、左抓手；22、右抓手；23、第一轴；24、弹簧；25、锥形孔；26、锥形块；27、安装座；28、第二气缸； 29、第三滑块；30、导轨；31、导向板；32、滑动轴承；33、第二轴；34、伞齿轮；35、轴承座；36、齿轮；37、齿条；38、第三气缸。

具体实施方式

如图1至图8所示，异形瓶装箱机，包括理瓶装置1、抓瓶装置2、撑箱装置3和机架4，理瓶装置1安装在机架4的左侧，抓瓶装置2和撑箱装置3分别安装在机架4的前端，理瓶装置1包括第一气缸11、前推板12、第一滑块13、第二滑块19、直线导轨14、后推板15、链条16、驱动轮17、驱动机构18和滑轨20，第一气缸11通过法兰与前推板12连接，前推板12上安装两个第一滑块13，第一滑块13可在直线导轨14上做直线运动，将输送线上的瓶子向前推一个瓶的位置，为了防止瓶子倾倒，后推板15的两端分别与链条16连接，驱动轮17安装在链条16的底端，驱动机构18与驱动轮17连接，链条由驱动轮驱动，驱动轮由驱动机构18步进马达或电机驱动，第二滑块19固定在后推板15上，滑轨20安装在第二滑块19的下端，后推板同时固定2个滑块，滑块可在滑轨上做直线运动，达到瓶子排列时的稳定性；抓瓶装置2包括左抓手21、右抓手22、第一轴23、锥形块26、安装座27、第二气缸28、第三滑块29和导轨30，左抓手21、右抓手22分别安装在第一轴23上，可绕轴转动，左抓手21和右抓手22直接通过弹簧24连接，抓手上部设有锥形孔25，锥形块26连接在安装座27上，安装座27与第二气缸28连接，第三滑块29固定在安装座27上，导轨30设置在第三滑块29的下方，安装座上固定两个滑块，滑块可沿导轨做直线运动，气缸伸出时，锥形块插入锥形孔，抓手夹紧，气缸缩回时，锥形块离开锥形孔，抓手松开；撑箱装置3包括导向板31、第二轴33、伞齿轮34、轴承座35、齿轮36、齿条37和第三气缸38，导向板31上安装有可沿第二轴33旋转的滑动轴承32，伞齿轮34安装在第二轴33的一端，伞齿轮互相啮合，齿轮36安装在第二轴33的另一端，第二轴33安装在轴承座35上，齿条37安装在第三气缸38的端部，气缸伸缩动作带动齿条，齿条带动齿轮，齿轮带动轴做转动，从而完成导向板转动，纸箱运动至导向板下，4个导向板通过旋转动作，将纸箱盖撑至合适的尺寸，然后产品装箱。

Claims

1.一种异形瓶装箱机，其特征在于：包括理瓶装置（1）、抓瓶装置（2）、撑箱装置（3）和机架（4），所述理瓶装置（1）安装在机架（4）的左侧，抓瓶装置（2）和撑箱装置（3）分别安装在机架（4）的前端，所述理瓶装置（1）包括第一气缸（11）、前推板（12）、第一滑块（13）、第二滑块（19）、直线导轨（14）、后推板（15）、链条（16）、驱动轮（17）、驱动机构（18）和滑轨（20），第一气缸（11）连接在前推板（12）上，第一滑块（13）安装在前推板（12）的直线导轨（14）上，后推板（15）的两端分别与链条（16）连接，驱动轮（17）安装在链条（16）的底端，驱动机构（18）与驱动轮（17）连接，第二滑块（19）固定在后推板（15）上，滑轨（20）安装在第二滑块（19）的下端，所述抓瓶装置（2）包括左抓手（21）、右抓手（22）、第一轴（23）、锥形块（26）、安装座（27）、第二气缸（28）、第三滑块（29）和导轨（30），所述左抓手（21）、右抓手（22）分别安装在第一轴（23）上，左抓手（21）和右抓手（22）直接通过弹簧（24）连接，抓手上部设有锥形孔（25），锥形块（26）连接在安装座（27）上，安装座（27）与第二气缸（28）连接，第三滑块（29）固定在安装座（27）上，导轨（30）设置在第三滑块（29）的下方，所述撑箱装置（3）包括导向板（31）、第二轴（33）、伞齿轮（34）、轴承座（35）、齿轮（36）、齿条（37）和第三气缸（38），导向板（31）上安装有可沿第二轴（33）旋转的滑动轴承（32），伞齿轮（34）安装在第二轴（33）的一端，齿轮（36）安装在第二轴（33）的另一端，第二轴（33）安装在轴承座（35）上，齿条（37）安装在第三气缸（38）的端部。

2.根据权利要求1所述的一种异形瓶装箱机，其特征在于：所述第一气缸（11）通过法兰与前推板（12）连接。

3.根据权利要求1所述的一种异形瓶装箱机，其特征在于：所述第一滑块（13）、第二滑块（19）各为两个。

4.根据权利要求1所述的一种异形瓶装箱机，其特征在于：所述驱动机构（18）为驱动电机。

5.根据权利要求1所述的一种异形瓶装箱机，其特征在于：所述第三滑块（29）为两个。

6.根据权利要求1所述的一种异形瓶装箱机，其特征在于：所述导向板（31）为4个。