CN206900733U - 垂直运动单元 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及垂直运动单元，结构为伺服电机通过减速机安装在左滑动侧板上，垂直轴连接架安装在左滑动侧板上，大支撑板和支撑杆将左右滑动侧板固定在一起，连接横梁和大支撑板连接，上连接架安装在连接横梁上；小支撑板安装在左右滑动侧板上，垂直轴铝型材主体安装在大支撑板上，齿轮齿条的齿条、夹具连接架、下连接架安装在垂直轴铝型材主体上，两条直线滑轨分别安装在垂直轴铝型材主体两侧上，且齿轮齿条的齿轮安装在齿轮轴承座上，拖链槽安装在下连接架上，拖链安装在拖链槽上，齿轮轴承座安装在右滑动侧板上，传动轴和减速机连接，轴向锁紧圈固定在传动轴上，角接触球轴承安装在传动轴上。本实用新型结构合理、性能可靠、操作简便。

Description

垂直运动单元

技术领域

本实用新型涉及一种新型的垂直运动单元，属包装机械领域，具体涉及一种将牛奶礼品盒装入纸箱的装箱机中的垂直运动单元。

背景技术

目前牛奶市场竞争激烈，近几年国内牛奶生产厂家纷纷推出牛奶礼品盒包装产品，满足中国市场需求。目前牛奶礼品盒已经成为市场成熟商品，几乎所有的牛奶生产线都需要生产礼品盒，但目前生产牛奶礼品盒的厂内，礼品盒装箱线全部为人工装箱，根据牛奶生产线的卫生及安全要求，将装箱生产线转换为全自动生产线，安装牛奶礼品盒装箱机成为牛奶生产厂商的急迫需求。而作为装箱机的核心部分，垂直运动单元代替了人工装箱模式，通过垂直运动单元的运动能够有效的进行装箱，同时能减少大量的装箱工人。

发明内容

本实用新型的目的是为了实现牛奶生产车间卫生及安全，减少人工成本与管理，而提供一种全自动的垂直运动单元，该装置能够实现竖直上下往复运动、抓取牛奶礼品盒、牛奶礼品盒放置，从而取消牛奶礼品盒生产线的部分人工生产，可以大幅提高生产线自动化程度。该垂直运动单元结构合理、性能可靠、操作简便，能准确、高效地进行抓取和装箱。

本实用新型的目的可通过下述技术方案来实现：

垂直运动单元，包括伺服电机、减速机、上连接架、垂直轴连接架、连接横梁、大支撑板、左滑动侧板、右滑动侧板、小支撑板、齿轮齿条、垂直轴铝型材主体、两条直线滑轨、拖链、拖链槽、下连接架、夹具连接架、支撑杆、传动轴，其特征在于：伺服电机安装在减速机上，减速机安装在左滑动侧板上，垂直轴连接架安装在左滑动侧板上，大支撑板和支撑杆将左滑动侧板、右滑动侧板固定在一起，连接横梁和大支撑板连接，上连接架安装在连接横梁上；小支撑板安装在左滑动侧板、右滑动侧板上，垂直轴铝型材主体安装在大支撑板上，齿轮齿条的齿条、夹具连接架、下连接架安装在垂直轴铝型材主体上，两条直线滑轨分别安装在垂直轴铝型材主体的两侧上，且齿轮齿条的齿轮安装在齿轮轴承座上，拖链槽安装在下连接架上，拖链安装在拖链槽上，齿轮轴承座安装在右滑动侧板上，传动轴和减速机连接，轴向锁紧圈安装固定在传动轴上，角接触球轴承通过垫圈安装在传动轴上。

本实用新型还包括保护板，保护板安装在小支撑板上。

本实用新型还包括顶部端盖，顶部端盖安装在垂直轴铝型材主体的顶部上。

本实用新型还包括转动保护罩，转动保护罩安装在右滑动侧板上。

本实用新型还包括两块防撞块、两块防撞块分别安装在垂直轴铝型材主体上，且位于直线滑轨的头尾两端。

本实用新型还包括接近开关架、接近开关、检测块，接近开关架两端与左滑动侧板、右滑动侧板固定，接近开关安装在接近开关架上，检测块安装在垂直轴铝型材主体上。

本实用新型通过安装在垂直轴铝型材主体上的齿轮齿条，伺服电机带动齿轮旋转，齿轮旋转使齿条上下移动，齿条的上下移动带动整个垂直运动单元在竖直方向上往复运动。

本实用新型以垂直轴连接架为固定基准，上连接架固定拖链相关气动线缆元件，左滑动侧板固定减速机及伺服电机，传动轴套在减速机输出轴端，传动轴上固定以齿轮，加以右滑动侧板进行固定机械结构，通过固定端的齿轮转动，带动固定有齿条的垂直轴铝型材主体进行直线运动，垂直轴铝型材主体两侧装有直线滑轨进行直线导向，直线滑轨的头尾两端装有防撞块，在左滑动侧板及右滑动侧板上固定有接近开关架，用来固定接近开关，在垂直轴铝型材主体上固定有检测块，用接近开关检测检测块来控制伺服电机传动的停止及启动。

本实用新型结构合理、性能可靠、操作简便。

附图说明

图1为本实用新型的俯视示意图。

图2为本实用新型的正视图。

图3为本实用新型的左视图。

图4为本实用新型的机电剖视图。

1－伺服电机、2－减速机、3－上连接架、4－垂直轴连接架、5－连接横梁、6－大支撑板、7－左滑动侧板、8－右滑动侧板、9－小支撑板、10－保护板、11－齿轮齿条、12－垂直轴铝型材主体、13－顶部端盖、14－转动保护罩、15－防撞块、16－直线滑轨、17－拖链、18－接近开关架、19－拖链槽、20－下连接架、21－夹具连接架、22－支撑杆、23－检测块、24－齿轮轴承座、25－角接触球轴承、26－垫圈、27－轴向锁紧圈、28－传动轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明：

如图1、图2、图3、图4所示，本实用新型包括伺服电机1、减速机2、上连接架3、垂直轴连接架4、连接横梁5、大支撑板6、左滑动侧板7、右滑动侧板8、小支撑板9、保护板10、齿轮齿条11、垂直轴铝型材主体12、顶部端盖13、转动保护罩14、两块防撞块15、两条直线滑轨16、拖链17、接近开关架18、拖链槽19、下连接架20、夹具连接架21、支撑杆22、检测块23、齿轮轴承座24、角接触球轴承25、传动轴28，其中伺服电机1安装在减速机2上，减速机2安装在左滑动侧板7上，垂直轴连接架4安装在左滑动侧板7上，大支撑板6将左滑动侧板7、右滑动侧板8固定在一起，连接横梁5和大支撑板6连接，上连接架3安装在连接横梁5上；小支撑板9安装在左滑动侧板7、右滑动侧板8上，保护板10安装在小支撑板9上，垂直轴铝型材主体12安装在大支撑板6上，齿轮齿条11的齿条安装在垂直轴铝型材主体12上，齿轮齿条11的齿轮在齿轮轴承座24上，顶部端盖13安装在垂直轴铝型材主体12上，转动保护罩14安装在右滑动侧板8上，夹具连接架21安装在垂直轴铝型材主体12上；两条直线滑轨16分别安装在垂直轴铝型材主体12的两侧上，两块防撞块15分别安装在垂直轴铝型材主体12上，且位于直线滑轨16的头尾两端，下连接架20安装在垂直轴铝型材主体12上，拖链槽19安装在下连接架20上，拖链17安装在拖链槽19上，接近开关架18两端与左滑动侧板7、右滑动侧板8固定，接近开关架上安装有接近开关，支撑杆22安装在左滑动侧板7、右滑动侧板8之间，将左滑动侧板7、右滑动侧板8位置相对固定。检测块23安装在垂直轴铝型材主体12上，且齿轮齿条11的齿轮在齿轮轴承座24上，齿轮轴承座24安装在右滑动侧板8上，传动轴28和减速机2连接，轴向锁紧圈27安装在传动轴28上，通过内六角圆柱头螺钉锁紧，角接触球轴承25通过垫圈26安装在传动轴28上。

本实用新型所用的减速机为低背隙行星减速机。

本实用新型通过安装在垂直轴铝型材主体12上的齿轮齿条11，伺服电机1带动齿轮旋转，齿轮旋转使齿条上下移动，齿条的上下移动带动整个垂直运动单元在竖直方向上往复运动。

本实用新型以垂直轴连接架4为固定基准，上连接架3固定拖链17相关气动线缆元件，左滑动侧板7固定减速机2及伺服电机1，传动轴28套在减速机2输出轴端，传动轴28上固定以齿轮，加以右滑动侧板8进行固定机械结构，通过固定端的齿轮转动，带动固定有齿条的垂直轴铝型材主体12进行直线运动，垂直轴铝型材主体12两侧装有直线滑轨16进行直线导向，直线滑轨16的头尾两端装有防撞块15，在左滑动侧板7及右滑动侧板8上固定有接近开关架18，用来固定接近开关，在垂直轴铝型材主体12上固定有检测块23，用接近开关检测检测块23来控制伺服电机1传动的停止及启动。

Claims (6)

1.垂直运动单元，包括伺服电机、减速机、上连接架、垂直轴连接架、连接横梁、大支撑板、左滑动侧板、右滑动侧板、小支撑板、齿轮齿条、垂直轴铝型材主体、两条直线滑轨、拖链、拖链槽、下连接架、夹具连接架、支撑杆、传动轴，其特征在于：伺服电机安装在减速机上，减速机安装在左滑动侧板上，垂直轴连接架安装在左滑动侧板上，大支撑板和支撑杆将左滑动侧板、右滑动侧板固定在一起，连接横梁和大支撑板连接，上连接架安装在连接横梁上；小支撑板安装在左滑动侧板、右滑动侧板上，垂直轴铝型材主体安装在大支撑板上，齿轮齿条的齿条、夹具连接架、下连接架安装在垂直轴铝型材主体上，两条直线滑轨分别安装在垂直轴铝型材主体的两侧上，且齿轮齿条的齿轮安装在齿轮轴承座上，拖链槽安装在下连接架上，拖链安装在拖链槽上，齿轮轴承座安装在右滑动侧板上，传动轴和减速机连接，轴向锁紧圈安装固定在传动轴上，角接触球轴承通过垫圈安装在传动轴上。

2.根据权利要求1所述的垂直运动单元，其特征在于：还包括保护板，保护板安装在小支撑板上。

3.根据权利要求1所述的垂直运动单元，其特征在于：还包括顶部端盖，顶部端盖安装在垂直轴铝型材主体的顶部上。

4.根据权利要求1所述的垂直运动单元，其特征在于：还包括转动保护罩，转动保护罩安装在右滑动侧板上。

5.根据权利要求1所述的垂直运动单元，其特征在于：还包括两块防撞块、两块防撞块分别安装在垂直轴铝型材主体上，且位于直线滑轨的头尾两端。

6.根据权利要求1所述的垂直运动单元，其特征在于：还包括接近开关架、接近开关、检测块，接近开关架两端与左滑动侧板、右滑动侧板固定，接近开关安装在接近开关架上，检测块安装在垂直轴铝型材主体上。