CN102785801A - 一种折叠包装设备 - Google Patents

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高成艳
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SHANGHAI PAISHA INDUSTRIAL Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种折叠包装设备，包括机架，设于机架上方的产品输送带，位于产品输送带的尽头的向下倾斜的静套口，连接所述静套口下端的动套口以及驱动所述动套口左右摆动的摆动驱动机构，所述机架上还设有位于所述动套口下方的用于实现即时承托所述袋式包装产品并配合完成折叠的第一中转装置，所述第一中转装置下设有用于间隙输送包装箱的箱输送带。本发明的该折叠包装设备实现了自动折叠毯式包装产品并把折叠好的毯式包装产品装入包装箱中，提高了此类产品的包装效率。

Description

一种折叠包装设备
技术领域
本发明属于包装机械技术领域，尤其涉及自动将毯式包装产品折叠后装入包装箱的装箱机。 
背景技术
如图4所示，毯式包装产品10由多个小袋包装产品11阵列构成，如洗发液通常就是采用这种方式进行包装。这种毯式包装产品10在装箱时，首先需要将其进行折叠。以往，这种毯式包装产品是通过人工折叠的方式放置到包装箱中，而人工方式装箱效率比较低，已经不符合现代社会高速生产的时代需要。 
发明内容
为此，本发明所要解决的技术问题是提供一种能够自动将毯式包装产品进行折叠并放置到包装箱内的折叠包装设备，以提高装箱效率、克服现有技术存在的不足。 
为了解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案： 
一种折叠包装设备，其特征在于：包括机架，设于机架上方的产品输送带，位于产品输送带的尽头的向下倾斜的静套口，连接所述静套口下端的动套口以及驱动所述动套口左右摆动的摆动驱动机构，所述机架上还设有位于所述动套口下方的用于实现即时承托所述袋式包装产品并配合完成折叠的第一中转装置，所述第一中转装置下设有用于间隙输送包装箱的箱输送带。 
在进一步改进中，所述第一中转装置和箱输送带之间还设有完成收集满箱所需折叠后的毯式包装产品的第二中转装置。 
所述第一中转装置由第一支撑座，设于第一支撑座上的两个十字转动架以及驱动所述两个十字转动架以相对方向同步从上向下转动的转动驱动机 构构成。 
所述第二中转装置由第二支撑座、设于第二支撑座上的顶部开口、底部具有仓门的箱体以及驱动仓门间隙开合的仓门驱动装置构成。 
为适应不同折叠长度，所述十字转动架由转动轴，沿轴向均匀间隔连接在所述转动轴上的十字形杆构成，其中一个十字转动架的十字形杆对应另一个十字形星轮的相邻十字形杆的间隙；所述第一支撑座上位于所述十字转动架纵向两侧具有滑轨，所述滑轨上具有分别支撑所述两个十字转动架的转轴的滑座，所述每个滑座上连接有螺母，所述第一支撑座上还设有横向穿过所述螺母的丝杆，所述丝杆的外侧端头上具有摇柄。通过旋转摇柄，可以调节两个星轮之间轴心距离，以适应不同的折叠长度。 
所述产品输送带略向上倾斜。 
所述产品输送带具有两条，每条输送带尽头上方设有一个连接到控制产品输送带驱动电机转速的伺服电机上，所述第一中转装置和第二中转装置具有适应同时容纳两块毯式包装产品的宽度。 
采用上述技术方案，本发明的该折叠包装设备实现了自动折叠毯式包装产品并把折叠好的毯式包装产品装入包装箱中，提高了此类产品的包装效率。 
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明： 
图1为本发明的结构示意图； 
图2为图1的俯视图； 
图3为图2的A-A向静套口、动套口以及第一中转装置部分剖视图； 
具体实施方式
如图1至图3所示，本发明的折叠包装设备，包括机架100、产品输送带200、静套口300、动套口400，摆动驱动装置500、第一中转装置600、第二中转装置700以及箱输送带800。 
其中，产品输送带200位于机架100的上方，并且斜向上略微倾斜。静套口300安装在产品输送带200的尽头，并且斜下方倾斜。动套口400连接在静套口300的下端，该动套口400由摆动驱动装置500进行驱动。在本实施例中，摆动驱动装置500为安装在机架100上的电缸501以及连接在动套口400和电缸501之间的连杆502。摆动驱动装置500可以驱动动套口400进行摆动。 
第一中转装置600由第一支撑座601、设于第一支撑座601上两个十字转动架602和旋转驱动装置603构成。旋转驱动装置603为安装在第一支撑座601上的伺服电机。 
其中第一支撑座601侧向固定在机架100上，第一支撑座601上位于两个十字转动架602纵向两侧设有滑轨604，滑轨604上设有两对滑座605，每对滑座605支撑一个十字转动架602。在每个滑座605上还连接有螺母606，并且第一支撑座601上安装有横向穿设在同侧两个螺母606的丝杆607，其中一根丝杆607的外侧端头设有摇柄608，该根丝杆607的内侧端头设有带轮，另一根丝杆的内侧端头也设有带轮，两带轮上安装有同步带。十字转动架602有旋转轴612以及间隔均匀连接在旋转轴612上十字杆622构成，旋转轴612被在滑座605支撑。其中一个十字转动架602的十字杆622对应另一个十字转动架相邻十字杆622的间隙。旋转驱动装置603为伺服电机，旋转轴612由伺服电机驱动。 
通过旋转摇柄608，通过丝杆螺母传动，可以调节两个十字转动架602的轴心距离，以适应不同的折叠长度。 
工作时，伺服电机驱动两个十字转动架602以相对方向同步从上向下转动。这样，就能够实现即时或瞬间承托袋式包装产品并配合动套口400摆动以完成一块袋式包装产品的折叠，并且能够不间断地连续运转，高速连续完成每个袋式包装产品的折叠。 
第二中转装置700由第二支撑座701、箱体702构成。其中第二支撑座701侧向固定在机架100上，箱体702顶部开口，底部设有两块对合的仓门，该两个仓门的间隙开合由仓门驱动装置驱动，该仓门驱动装置为气缸。 
在第二中转装置700的下方具有间隙输送空包装箱的箱输送带800。从 第一中转装置700上落下的被折叠好的毯式包装产品先落在第二中转装置700的箱体702中，这时仓门闭合。等到能够装满一箱的毯式包装产品都落入箱体702后，底部的仓门才打开。这时正好够装满一箱的毯式包装产品集中落入下方的箱输送带800上的包装箱801内。 
为了提高装箱的效率，所述产品输送带具有两条，在每条输送带的尽头上方分别设有一个传感器901，而第一中转装置和第二中转装置具有适应同时容纳两块毯式包装产品的宽度。传感器均连接的PLC控制器上，PLC控制器控制每个产品输送带的伺服电机，以实现两个输送带上输送的毯式包装产品进入静套口300的同步性，保证两侧的折叠好的袋式包装产品同时落入第一中转装置、第二中转装置，最终保证同时落入包装箱内，以进一步提高包装效率。 
以上就是本发明的折叠包装设备，该折叠包装设备实现了自动折叠毯式包装产品并把折叠好的毯式包装产品装入包装箱中，提高了此类产品的包装效率。 
但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。 

Claims (7)

1.一种折叠包装设备，其特征在于：包括机架，设于机架上方的产品输送带，位于产品输送带的尽头的向下倾斜的静套口，连接所述静套口下端的动套口以及驱动所述动套口左右摆动的摆动驱动机构，所述机架上还设有位于所述动套口下方的用于实现即时承托所述袋式包装产品并配合完成折叠的第一中转装置，所述第一中转装置下设有用于间隙输送包装箱的箱输送带。
2.根据权利要求1所述折叠包装设备，其特征在于：所述第一中转装置和箱输送带之间还设有完成收集满箱所需折叠后的毯式包装产品的第二中转装置。
3.根据权利要求2所述折叠包装设备，其特征在于：所述第一中转装置由第一支撑座，设于第一支撑座上的两个十字转动架以及驱动所述两个十字转动架以相对方向同步从上向下转动的转动驱动机构构成。
4.根据权利要求3所述折叠包装设备，其特征在于：所述第二中转装置由第二支撑座、设于第二支撑座上的顶部开口、底部具有仓门的箱体以及驱动仓门间隙开合的仓门驱动装置构成。
5.根据权利要求4所述折叠包装设备，其特征在于：所述十字转动架由转动轴，沿轴向均匀间隔连接在所述转动轴上的十字形杆构成，其中一个十字转动架的十字形杆对应另一个十字形星轮的相邻十字形杆的间隙；所述第一支撑座上位于所述十字转动架纵向两侧具有滑轨，所述滑轨上具有分别支撑所述两个十字转动架的转轴的滑座，所述每个滑座上连接有螺母，所述第一支撑座上还设有横向穿过所述螺母的丝杆，所述丝杆的外侧端头上具有摇柄。通过旋转摇柄，可以调节两个星轮之间轴心距离，以适应不同的折叠长度。
6.根据权利要求1或2所述折叠包装设备，其特征在于：所述产品输送带略向上倾斜。
7.根据权利要求2所述折叠包装设备，其特征在于：所述产品输送带具有两条，每条输送带尽头上方设有一个连接到控制产品输送带驱动电机转速的伺服电机上，所述第一中转装置和第二中转装置具有适应同时容纳两块毯式包装产品的宽度。
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