CN102923337A

CN102923337A - 一种跌落式装箱机系统

Info

Publication number: CN102923337A
Application number: CN 201210466067
Authority: CN
Inventors: 龚方奎; 金鑫
Original assignee: SHANGHAI ZONGYI INDUSTRIAL AUTOMATION Co Ltd
Current assignee: SHANGHAI ZONGYI INDUSTRIAL AUTOMATION Co Ltd
Priority date: 2012-11-16
Filing date: 2012-11-16
Publication date: 2013-02-13

Abstract

本发明涉及一种跌落式装箱机系统，所述系统包括机架（7），所述机架（7）上端设置有第一定位装置（3），所述第一定位装置（3）一侧通过整理装置（8）与推送装置（2）连接，所述整理装置（8）一端与输送机（1）连接，所述第一定位装置（3）下端依次设置有支撑装置（4）、第二定位装置（5）和皮带输送装置（6）。通过采用本发明所述系统通过推瓶、分瓶、瓶体定位、纸箱定位、装箱等步骤的连续进行，可实现快速装箱，提高生产效率，实现高速连续生产。

Description

一种跌落式装箱机系统

技术领域

本发明属于包装物件或物料的机械、装置或设备领域，具体地，涉及一种跌落式装箱机系统。

背景技术

目前国内的装箱机以抓取式为主，还没有定型的跌落式装箱机设备。而抓取式装箱机相对而言体积较大，对产品型号较多的食品工程很不适用，因为在更换产品时，须更换抓取手抓，手抓更换完成后须对产品的定位机构，纸箱的定位机构进行全面调整，而且对调整精度要求较高，而且在调整设备过程中设备须停产调整，调整时间相对较长。同时抓取式装箱机生产效率较低，无法实现高速连续性生产。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的缺点，提供一种高效的跌落式装箱机系统，采用本专利系统可以实现推瓶、分瓶、瓶体定位、纸箱定位、装箱等步骤的连续进行，可实现快速装箱，提高生产效率，实现高速连续生产。

为了达到上述目的，本发明提出了一种跌落式装箱机系统，

所述系统包括机架，所述机架上端设置有第一定位装置，所述第一定位装置一侧通过整理装置与推送装置连接，所述整理装置一端与输送机连接，所述第一定位装置下端依次设置有支撑装置、第二定位装置和皮带输送装置。

本专利的一种跌落式装箱机系统，进一步优选地，所述第一定位装置包括第一导向杆，所述第一导向杆分别设置于第一定位装置的上端两侧。

本专利的一种跌落式装箱机系统，进一步优选地，所述推送装置包括推板，所述推板一侧与第一气缸组件连接，所述第一气缸组件由气缸和气缸导向装置连接组成，所述推送装置上还设置有感应开关。

本专利的一种跌落式装箱机系统，进一步优选地，所述整理装置包括放置，所述放置板下方与升降板、第二气缸依次连接，所述整理装置上设置有检测装置。

本专利的一种跌落式装箱机系统，进一步优选地，所述支撑装置包括托瓶板，所述托瓶板设置于支撑装置上部，所述托瓶板的数量为2个，所述支撑装置还包括同步装置，

本专利的一种跌落式装箱机系统，进一步优选地，所述同步装置包括第一气缸，所述第一气缸两侧分别设置有顶升导杆，所述第一气缸和顶升导杆下端与固定板以及活动杆依次连接，所述活动杆两端分别设置有槽体，所述槽体内设置有轴体，所述轴体通过连接块与第一轴承连接，所述第一轴承数量为2个，每个第一轴承通过连接杆与第二轴承连接；所述连接杆与托瓶板连接；所述第一轴承和第二轴承与机架固定连接。所述第二定位装置包括第二气缸组件，所述第二气缸组件与接头、旋转轴固定件、旋转轴以及定位板依次连接；所述第二气缸组件由气缸和气缸导向装置连接组成；所述第二定位装置的数量为2个，对称设置于机架两侧，所述第二定位装置上还设置有感应开关。

本专利的一种跌落式装箱机系统，进一步优选地，所述皮带输送装置包括支腿，所述支腿上方与输送带支撑件、驱动滚筒及输送带依次连接，所述驱动滚筒通过链轮、链条与电机连接，所述皮带输送装置上端两侧分别设置有第二导向杆；所述电机设置于皮带输送装置一侧下端，所述皮带输送装置另一侧设置有改向滚筒。

本专利的一种跌落式装箱机系统，进一步优选地，所述输送机为链板输送机。

本发明的有益效果在于：

在现有技术中，传统的装箱机大多采用抓取式，则需停机停产，然后对落箱机进行调整，以期适用其他不同型号的箱体，相对而言体积较大，如需抓取不同型号、类型的产品，须更换抓取手抓，手抓更换完成后须对产品的定位机构，纸箱的定位机构进行全面调整，而且对调整精度要求较高，而且在调整设备过程中设备须停产调整，调整时间相对较长，如此一来，将会对生产效率产生较大影响，无法实现高速连续生产。

本专利中，发明人对传统抓取式装箱机进行了创造性的改进，设计一种跌落式装箱机系统，可针对不同瓶型进行调整、装箱，实现推瓶、分瓶、瓶体定位、纸箱定位、装箱等步骤的连续进行，具体而言，通过采用输送机，可保证简单、平稳、快速的对瓶体进行输送；通过采用第一定位装置，调节便利，适用性广，在不更换零部件的状况下可适用于多种瓶型与瓶型列组；通过采用推送装置，安装简易，动作精准，推送装置采用第一气缸组件（即气缸+气缸导向装置）+感应开关的形式，气缸安装简单，感应开关可以在气缸的行程任意位置控制气缸的动作，可适用多种多样瓶型与瓶型列组；通过设置支撑装置，采用托瓶板对瓶体进行支撑，而且可根据不同瓶型的大小，灵活更换托瓶板的大小，采用同步装置，通过一个气缸的上下运动，进而带动托瓶板的翻转，从而使得托瓶板上的瓶体向下落入纸箱内，而且，托瓶板向下翻的过程中，可同时进行开箱，保证了装箱步骤的连续性；通过设置第二定位装置，对纸箱进行定位，采用第二气缸组件（即气缸+气缸导向装置）+感应开关的形式，感应开关可以在气缸的行程任意位置控制气缸的动作，来对纸箱进行定位，可适用多种多样的纸箱；通过设置皮带输送装置，实现对纸箱的输送和固定，同时在输送带下设置输送带支撑件，以缓解瓶体落入纸箱后产生的冲击力；设备组装简便、结构简单，便于操作，装箱速度快，可适应不同瓶型、箱型的需求，可实现高速连续生产；应用范围广、占地面积小、可单机使用，适用于各种规格的瓶装，壶装，桶装产品的装箱需要。

附图说明

通过下面结合附图对其示例性实施例进行的描述，本发明上述特征和优点将会变得更加清楚和容易理解。

图1为本发明所提供的一种跌落式装箱机系统的结构示意图。

图2为图1的左视图。

图3为图1的俯视图。

图4为本发明中平推送装置、第一定位装置、支撑装置及第二定位装置的位置关系示意图。

图5为本发明中同步装置的结构示意图。

图6为本发明中同步装置与托瓶板连接关系示意图。

图7为本发明中第二定位装置的结构示意图。

图8为本发明中皮带输送装置的结构示意图。

图9为图8的右视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1～3所示，所述系统包括机架7，所述机架7上端设置有第一定位装置3，所述第一定位装置3一侧通过整理装置8与推送装置2连接，所述整理装置8一端与输送机1连接，所述第一定位装置3下端依次设置有支撑装置4、第二定位装置5和皮带输送装置6。

所述输送机1优选为链板输送机。所述整理装置8为一不锈钢平台。

其中，如图3所示，所述第一定位装置3包括第一导向杆301，所述第一导向杆301分别设置于第一定位装置3的上端两侧。

如图4所示，所述推送装置2包括推板201，所述推板201一侧与第一气缸组件202连接，所述第一气缸组件202由气缸和气缸导向装置连接组成，所述推送装置2上还设置有感应开关。

如图3和图4所示，所述整理装置8包括放置板803，所述放置板803下方与升降板801、第二气缸802依次连接，所述整理装置8上设置有检测装置804。所述检测装置804与整理装置8一体化设计，可使检测精确，检测精度高。

如图3和图6所示，所述支撑装置4包括托瓶板401，所述托瓶板401设置于支撑装置4上部，所述托瓶板401的数量为2个，所述支撑装置4还包括同步装置402，所述同步装置402包括第一气缸4021，所述第一气缸4021两侧分别设置有顶升导杆4022，所述第一气缸4021和顶升导杆4022下端与固定板4023以及活动杆4024依次连接，所述活动杆4024两端分别设置有槽体4025，所述槽体4025内设置有轴体4026，所述轴体4026通过连接块4027与第一轴承4028连接，所述第一轴承4028数量为2个，每个第一轴承4028通过连接杆4029与第二轴承4020连接；所述连接杆4029与托瓶板401连接；所述第一轴承4028和第二轴承4020与机架7固定连接。

如图7所示，所述第二定位装置5包括第二气缸组件501，所述第二气缸组件501与接头502、旋转轴固定件503、旋转轴504以及定位板505依次连接；所述第二气缸组件501由气缸和气缸导向装置连接组成；所述第二定位装置5的数量为2个，对称设置于机架7两侧，所述第二定位装置5上还设置有感应开关（未图示）。

如图8和图9所示，皮带输送装置6包括支腿601，所述支腿601上方与输送带支撑件602、驱动滚筒603及输送带604依次连接，所述驱动滚筒603通过链轮605、链条606与电机607连接，所述皮带输送装置6上端两侧分别设置有第二导向杆608；所述电机607设置于皮带输送装置6一侧下端，所述皮带输送装置6另一侧设置有改向滚筒609。所述输送带604选用绿色PVC环带。采用第二导向杆608对纸箱两端自动定位，使纸箱定位精度高，采用刚性定位，不会因其他的动作与因素对纸箱产生干扰。

在本发明所提供的一种跌落式装箱机系统中，第一气缸组件202和第二气缸组件502中的气缸以及第一气缸4021和第二气缸802所采用的气缸为亚德客磁性气缸；第一气缸组件202和第二气缸组件502中的气缸中采用的感应开关（未图示）以及气缸导向装置选用节点式感应开关和康茂盛气缸导向装置。

下面对本发明所提供的一种跌落式装箱机系统的工作流程作进一步的解释说明：

以瓶体装箱为例。

将瓶体放置于输送机1上，启动输送机1，输送机1将瓶体输送至整理装置8的放置板803上，即通过后面瓶体的推力将前排的瓶体推到放置板803上，当瓶体推至放置板803末端时，其间，通过第二气缸802控制升降板801，待瓶体输送至放置板803上时，升降板801上升，导向瓶体，防止跑偏，同时，瓶体推动整理装置8上的检测装置804对瓶体进行检测，检测瓶体是否到位，检测合格后，检测装置804发送信号给托送装置2，推送装置2通过第一气缸组件202（选用亚德客磁性气缸+康茂盛气缸导向装置），带动推板201将瓶体推送至第一定位装置3（并通过节点式感应开关在气缸的行程任意位置控制气缸的动作，可适用多种多样瓶型与瓶型列组），并将瓶体放置于支撑装置4的托瓶板401上（此时，两面托瓶板401均处于横向闭合状态），第一定位装置3通过第一导向杆301对瓶体进行定位，同时，通过皮带输送装置6将纸箱输送至支撑装置下方（具体的说，应当输送至托瓶板401的正下方），通过定位装置5检测纸箱位置，并通过定位板505对纸箱进行定位（定位装置5中的第二气缸组件采用亚德客磁性气缸+康茂盛气缸导向装置，气缸安装简单，节点式感应开关可以在气缸的行程任意位置控制气缸的动作，来对纸箱进行定位.可适用多种多样的纸箱），待纸箱定位完毕后，通过支撑装置4中的第一气缸4021的向上运动带动顶升导杆4022，进而通过第一轴承4028和第二轴承4020使连接杆4029旋转，从而带动托瓶板401向下展开（此时，两面托瓶板401处于纵向开启状态），托瓶板401向下展开时将纸箱的上盖开启，同时托瓶板401上的瓶体因失去支撑而落入纸箱内（为了减小瓶体因落入纸箱而带来的冲击力，皮带输送装置6的输送带604下方设置有输送带支撑件602），瓶体落入纸箱后，通过PLC控制延时，延时后皮带输送装置6将产品输送至下一工位，同时输送下一纸箱至定位装置5进行定位。

其中，有的箱子矮时，通过抱箍加橡胶垫来调整第一气缸4021的行程来控制托瓶板401开盖的角度，调整方便、安全、可靠。

所述跌落式装箱机系统外部装有有机玻璃安全防护罩，安全，简单明了。

需要注意的是，以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式仅限于此，在本发明的上述指导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行各种改进和变形，而这些改进或者变形落在本发明的保护范围内。

Claims

1.一种跌落式装箱机系统，所述系统包括机架（7），其特征在于：

所述机架（7）上端设置有第一定位装置（3），所述第一定位装置（3）一侧通过整理装置（8）与推送装置（2）连接，所述整理装置（8）一端与输送机（1）连接，所述第一定位装置（3）下端依次设置有支撑装置（4）、第二定位装置（5）和皮带输送装置（6）。

2.根据权利要求1所提供的一种跌落式装箱机系统，其特征在于，

所述第一定位装置（3）包括第一导向杆（301），所述第一导向杆（301）分别设置于第一定位装置（3）的上端两侧。

3.根据权利要求1所提供的一种跌落式装箱机系统，其特征在于，

所述推送装置（2）包括推板（201），所述推板（201）一侧与第一气缸组件（202）连接，所述第一气缸组件（202）由气缸和气缸导向装置连接组成，所述推送装置（2）上还设置有感应开关。

4.根据权利要求1所提供的一种跌落式装箱机系统，其特征在于，

所述整理装置（8）包括放置板（803），所述放置板（803）下方与升降板（801）、第二气缸（802）依次连接，所述整理装置（8）上设置有检测装置（804）。

5.根据权利要求1所提供的一种跌落式装箱机系统，其特征在于，

所述支撑装置（4）包括托瓶板（401），所述托瓶板（401）设置于支撑装置（4）上部，所述托瓶板（401）的数量为2个，所述支撑装置（4）还包括同步装置（402），

所述同步装置（402）包括第一气缸（4021），所述第一气缸（4021）两侧分别设置有顶升导杆（4022），所述第一气缸（4021）和顶升导杆（4022）下端与固定板（4023）以及活动杆（4024）依次连接，所述活动杆（4024）两端分别设置有槽体（4025），所述槽体（4025）内设置有轴体（4026），所述轴体（4026）通过连接块（4027）与第一轴承（4028）连接，所述第一轴承（4028）数量为2个，每个第一轴承（4028）通过连接杆（4029）与第二轴承（4020）连接；

所述连接杆（4029）与托瓶板（401）连接；

所述第一轴承（4028）和第二轴承（4020）与机架（7）固定连接。

6.根据权利要求1所提供的一种跌落式装箱机系统，其特征在于，

所述第二定位装置（5）包括第二气缸组件（501），所述第二气缸组件（501）与接头（502）、旋转轴固定件（503）、旋转轴（504）以及定位板（505）依次连接；

所述第二气缸组件（501）由气缸和气缸导向装置连接组成；

所述第二定位装置（5）的数量为2个，对称设置于机架（7）两侧，所述第二定位装置（5）上还设置有感应开关。

7.根据权利要求1所提供的一种跌落式装箱机系统，其特征在于，

所述皮带输送装置（6）包括支腿（601），所述支腿（601）上方与输送带支撑件（602）、驱动滚筒（603）及输送带（604）依次连接，所述驱动滚筒（603）通过链轮（605）、链条（606）与电机（607）连接，所述皮带输送装置（6）上端两侧分别设置有第二导向杆（608）；

所述电机（607）设置于皮带输送装置（6）一侧下端，所述皮带输送装置（6）另一侧设置有改向滚筒（609）。

8.根据权利要求1所提供的一种跌落式装箱机系统，其特征在于，

所述输送机（1）为链板输送机。