CN104495379A - 玻璃输送翻转机 - Google Patents
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Abstract
一种玻璃输送翻转机，包括：底座(1)，平台主体架(2)，护架(3)，水平输送装置(4)，竖直输送装置(5)，光电传感器(6a，6b)，PLC控制器(7)，顶起装置(8)，及支腿装置(9)，其中所述底座(1)与所述平台主体架(2)采用螺栓铰接；所述护架(3)均布于所述平台主体架(2)上方；所述光电传感器(6a，6b)对称布置于所述平台主体架(2)的入口和出口；所述PLC控制器(7)出口分别连接至所述水平输送装置(4)中的电机(a)及所述竖直输送装置中的电机(b)；所述顶起装置(8)采用两并联式气缸，对称布置于所述平台主体架(2)的下方；并且所述支腿装置(9)采用上下对中式结构，实现辊面高度可调。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃深加工生产线上一种玻璃输送翻转机，属于玻璃深加工设备技术领域。
背景技术
在玻璃深加工生产连线上，包含有上片、切割、磨边、清洗、钢化、入库等工序，其中在工序转换的过程中需要对整块大面积玻璃进行翻转、输送等操作。玻璃深加工涉及的具体工作过程为：上一道工序的玻璃经前输送装置进入翻转工位，要求玻璃能够平稳的翻转一定角度，从而顺利进入下一个加工工位。目前，广大的中小型玻璃深加工生产厂家，仍采用人工搬运翻转的操作方法。对于大面积玻璃，需要两人或多人协同作业将玻璃翻转至下一个工作平台。此种方法费时费力，同时易造成工伤事故。因此，亟需一种简便、可靠的玻璃输送翻转设备解决这一技术难点。本发明提供一种新型的玻璃输送翻转机，实现玻璃在生产线上自动翻转，以满足玻璃深加工自动化连线要求。
发明内容
本发明旨在对现有的玻璃深加工连线中玻璃输送翻转存在的技术难点，提供一种高效、可靠的玻璃输送翻转机。在玻璃深加工生产线上，该设备能自动实现对玻璃翻转一定的角度并传输至下一个工位，进一步提升玻璃深加工连线自动化程度。
为了达成上述目的，提供了一种玻璃输送翻转机，包括：底座(1)，平台主体架(2)，护架(3)，水平输送装置(4)，竖直输送装置(5)，光电传感器(6a，6b)，PLC控制器(7)，顶起装置(8)，及支腿装置(9)，其中所述底座(1)与所述平台主体架(2)采用螺栓铰接；所述护架(3)均布于所述平台主体架(2)上方；所述水平输送装置(4)采用锥齿轮传动，动力由下至上传递；所述竖直输送装置(5)采用同步带传动，电机动力直接传递至同步带主动轮；所述光电传感器(6a，6b)对称布置于所述平台主体架(2)的入口和出口；所述光电传感器(6a，6b)的信号输出端连接所述PLC控制器(7)的入口，所述PLC控制器(7)出口分别连接至所述水平输送装置(4)中的电机(a)及所述竖直输送装置中的电机(b)；所述顶起装置(8)采用两并联式气缸，对称布置于所述平台主体架(2)的下方；并且所述支腿装置(9)采用上下对中式结构，实现辊面高度可调。
一些实施例中，所述水平输送装置中的所述电机(a)安装于所述平台主体架(2)下方，通过同步带将动力输送至所述平台主体架(2)上部的动力轴，带动所述平台主体架(2)上方辊子旋转，实现玻璃水平输送。
一些实施例中，所述竖直输送装置中的所述电机(b)直接与同步带主动轮相连；张紧轮(11)固定于可调松紧滑块(13)上，所述滑块(13)横向位置通过所述挡栓(14)定位，且通过四个对称布置的螺栓紧固，四个螺栓孔设计成U形长孔，可实现所述滑块(13)左右移动，调节所述同步带(10)的松紧。
一些实施例中，所述支腿装置(9)对称安装于所述底座(1)的四角侧面，支腿座(15)中心设计成螺纹通孔，下部安装支腿(16)，上部采用螺栓(17)攻紧，可实现上下调节。
一些实施例中，所述底座(1)侧边配置有所述PLC控制器(7)。
根据本发明的玻璃输送翻转机结构简单，控制精确。通过光电传感器采集信号反馈至PLC控制器，PLC控制器控制顶起装置、水平输送装置、竖直输送装置三者协调动作，即可实现水平输送的玻璃翻转成竖直输送，达到节省工人劳力，提高玻璃深加工效率的目的。
以下结合附图，通过示例说明本发明主旨的描述，以清楚本发明的其他方面和优点。
附图说明
结合附图，通过下文的详细说明，可更清楚地理解本发明的上述及其他特征和优点，其中：
图1为根据本发明实施例的种玻璃输送翻转机整体伸展图；
图2为根据本发明实施例的玻璃输送翻转机的俯视图；
图3为根据本发明实施例的玻璃输送翻转机的侧视图；
图4为根据本发明实施例的玻璃输送翻转机的竖直传输装置主视图；
图5为根据本发明实施例的玻璃输送翻转机的竖直传输装置主视图；及
图6为根据本发明实施例的玻璃输送翻转机的支腿装置主视图。
具体实施方式
参见本发明具体实施例的附图，下文将更详细地描述本发明。然而，本发明可以以许多不同形式实现，并且不应解释为受在此提出之实施例的限制。相反，提出这些实施例是为了达成充分及完整公开，并且使本技术领域的技术人员完全了解本发明的范围。
现参考附图详细说明根据本发明实施例的了一种玻璃输送翻转机。
如图1-6所示，如图1所示，本发明一种玻璃输送翻转机，包括：底座1、平台主体架2、护架3、水平输送装置4、竖直输送装置5、，光电传感器6a、6b、PLC控制器7、顶起装置8、支腿装置9。其中底座1与平台主体架2采用螺栓铰接；护架3均布于平台主体架2上方；水平输送装置4采用锥齿轮传动，动力由下至上传递；竖直输送装置5采用同步带传动，电机动力直接传递至同步带主动轮；光电传感器6a、6b对称布置于平台主体架2入口和出口；光电传感器信号输出端连接PLC控制器入口，PLC控制器7出口分别连接水平输送装置中电机a及竖直输送装置中电机b；顶起装置8采用两并联式气缸，对称布置于平台主体2架下方；支腿装置9采用上下对中式结构，实现辊面高度可调。
底座1用于安装平台主体架2，起支撑和定位的作用。平台主体架2通过铰接形式安装于底座上，一端固定，另一端可通过双侧对称气缸中气杆收缩实现其上下运动。顶起装置8采用双气缸对称布置，通过PLC控制器7控制，其具有两个工作状态。当气控阀得电，气缸中气杆伸出，推动平台主体架2翻转至相应位置；当气控阀不得电，气缸中气杆缩回，拉动平台主体架2恢复至水平位置。
水平输送装置4用于玻璃在水平面输送。平台主体架2下方电机a运转，通过其同步带将动力传输至动力轴，动力轴再通过锥齿轮传动，带动水平输送辊子运转，实现玻璃水平面输送。
竖直传输装置5用于玻璃竖直平面输送。平台主体架2侧方的电机b采用变频调速控制，且直接与同步带主动轮相连，通过带动同步带10运转，实现翻转平台竖直状态下玻璃输送。
滑块13用于调节竖直输送装置中同步带10松紧，滑块13横向位置通过挡栓14定位，且通过四个对称布置的螺栓紧固，四个螺栓孔设计成U形长孔，可实现滑块13左右移动，调节同步带10的松紧。
支腿装置9用于固定整个玻璃翻转运输机，同时也可调节辊面高度。支腿座15中心设计成螺纹通孔，先安装下部支腿16，调节至合适的高度，再从上部采用螺栓17攻紧。
光电传感器6a、6b具有信号采集及传输功能。具体工作过程：当平台主体架2处于水平位置时，玻璃进入平台主体架2，光电传感器6b采集信号并传输至PLC控制器7，PLC控制器7若干秒后发出指令，控制顶起装置8中气缸动作，将平台主体架2顶起至极限位置。当玻璃输送至光电传感器6a时，光电传感器6a采集信号并传输至PLC控制器7，若干秒后玻璃完全通过光电传感器6a进入下一个工位，PLC控制器7再次发指令控制顶起装置8动作，平台主体架2翻转回水平位置，进入下一个工作循环。
本发明在采用上述方案后，其具有以下有益效果：玻璃输送翻转机工作时，水平输送装置4及竖直输送装置5始终处于运转状态。当玻璃进入平台主体架2，光电传感器6b采集信号输送至PLC控制器7；PLC控制器7记录信号且若干秒后控制顶起装置8动作，将平台主体架2顶起至极限位置，玻璃输送至光电传感器6a位置，光电传感器6a采集信号输送至PLC控制器7，PLC控制器7若干秒后控制顶起装置8动作，平台主体架2翻转至水平位置，进入下一个工作循环。
根据本发明的玻璃输送翻转机结构简单，控制精确。通过光电传感器采集信号反馈至PLC控制器，PLC控制器控制顶起装置、水平输送装置、竖直输送装置三者协调动作，即可实现水平输送的玻璃翻转成竖直输送，达到节省工人劳力，提高玻璃深加工效率的目的。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (5)
1.一种玻璃输送翻转机，其特征在于，包括：底座(1)，平台主体架(2)，护架(3)，水平输送装置(4)，竖直输送装置(5)，光电传感器(6a，6b)，PLC控制器(7)，顶起装置(8)，及支腿装置(9)，其中所述底座(1)与所述平台主体架(2)采用螺栓铰接；所述护架(3)均布于所述平台主体架(2)上方；所述水平输送装置(4)采用锥齿轮传动，动力由下至上传递；所述竖直输送装置(5)采用同步带传动，电机动力直接传递至同步带主动轮；所述光电传感器(6a，6b)对称布置于所述平台主体架(2)的入口和出口；所述光电传感器(6a，6b)的信号输出端连接所述PLC控制器(7)的入口，所述PLC控制器(7)出口分别连接至所述水平输送装置(4)中的电机(a)及所述竖直输送装置中的电机(b)；所述顶起装置(8)采用两并联式气缸，对称布置于所述平台主体架(2)的下方；并且所述支腿装置(9)采用上下对中式结构，实现辊面高度可调。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃输送翻转机，其特征在于，所述水平输送装置中的所述电机(a)安装于所述平台主体架(2)下方，通过同步带将动力输送至所述平台主体架(2)上部的动力轴，带动所述平台主体架(2)上方辊子旋转，实现玻璃水平输送。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃输送翻转机，其特征在于，所述竖直输送装置中的所述电机(b)直接与同步带主动轮相连；张紧轮(11)固定于可调松紧滑块(13)上，所述滑块(13)横向位置通过所述挡栓(14)定位，且通过四个对称布置的螺栓紧固，四个螺栓孔设计成U形长孔，可实现所述滑块(13)左右移动，调节所述同步带(10)的松紧。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃输送翻转机，其特征在于，所述支腿装置(9)对称安装于所述底座(1)的四角侧面，支腿座(15)中心设计成螺纹通孔，下部安装支腿(16)，上部采用螺栓(17)攻紧，可实现上下调节。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃输送翻转机，其特征在于，所述底座(1)侧边配置有所述PLC控制器(7)。
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