CN112960187A - 一种包装箱自动翻转装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于包装机械技术领域，涉及一种包装箱自动翻转装置，翻转气缸耳环座、耳环座用销轴、翻转气缸组件、翻板铰链座、翻板铰链座销轴、左翻板、右翻板、翻板两侧铰链座和翻板两侧铰链用销轴组成三个摇块机构，三个曲柄摇块机构将气缸活塞杆的往复移动转换为左、右翻板的90°翻转，安装在基板上的左、右限位板防止包装箱随左、右翻板翻转过程中由于惯性出现翻转过度发生的倾倒，两组牛眼轮减小包装箱在移动过程中的摩擦力，进一步减轻工人的劳动强度，其结构简单，操作方便，使用安全，工作效率高，节省人力，成本低，经济效益明显。

Description

一种包装箱自动翻转装置

技术领域：

本发明属于包装机械技术领域，涉及一种包装箱自动翻转装置，将包装箱左、右翻转90°。

背景技术：

包装箱在装满金属零件后，为保证运输安全防止箱体损坏，在人工用胶带完成封口后，还需要将包装箱翻转两次以便在箱体两端缠绕两圈胶带，由于装满金属零件的箱体比较重且每天需要翻转的包装箱数量很多，工人劳动强度大，迫切需要实现包装过程的机械化、自动化。翻转台在各行各业中应用非常广泛，由于需要翻转的工件外形、尺寸、重量不同、翻转要求也各不相同，因此、翻转台的种类很多，翻转原理和翻转台结构也各不相同，例如CN201822132720.X公开了一种包装箱翻转装置，包括移动机构、移动板、翻转机构、L型翻转板和箱体吸附机构，移动机构驱动移动板移动，移动板前方安装翻转机构而后方安装L型翻转板，翻转机构驱动L型翻转板翻转，L型翻转板用于承放包装箱，L型翻转板后方底部安装箱体吸附机构，箱体吸附机构吸附包装箱，移动机构驱动移动板移动，移动板带着翻转机构、L型翻转板、箱体吸附机构移动到包装箱位置，包装箱承放在L型翻转板上，箱体吸附机构吸附包装箱，翻转机构通过L型翻转板驱动包装箱翻转90度；CN201610332576.7公开了一种包装箱传送翻转装置，属于包装传送机械设备领域，包括传送支架、传送辊、翻转支架、承箱板和翻转液压缸，传送支架上侧水平均匀转动连接有多根传送辊，传送辊一侧竖直设置有传送链轮，翻转支架两侧的传送辊分别设置有与传送链轮啮合连接的传送链条，传送电机驱动传送辊，翻转支架为L型支架，翻转支架中部两侧分别铰连接于传送支架，传送支架两侧分别对称设置有翻转液压缸，翻转支架上水平均匀设置有多块承箱板，承箱板与传送辊相互交错设置，承箱板表面水平均匀设置有防滑橡胶层，但是现有的翻转装置仅能单侧连续翻转，适用于封装好的包装箱后续传送工作，包装箱封装时仍需人工手动翻转进行封装，劳动强度大，危险系数高。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术存在的缺点，设计提供一种包装箱自动翻转装置，将包装箱进行两次90°自动翻转，在每次翻转后采用胶带对包装箱进行封装，减轻工人劳动强度，提高工作效率。

为了实现上述目的，本发明所述包装箱自动翻转装置的主体结构包括机架、底板、翻转气缸耳环座、翻转气缸组件、翻板铰链座销轴、翻板铰链座、铰链座用螺钉、基板、限位板用螺钉、左限位板、牛眼轮支撑板、左翻板、右翻板、翻板两侧铰链用销轴、右限位板、耳环座用销轴、耳环座用螺钉、牛眼轮、基板用螺钉、翻板两侧铰链用螺钉、翻板两侧凸铰链座、限位板用螺钉、翻板两侧凹铰链座、牛眼轮支撑板用螺钉和牛眼轮用螺钉；机架为设有台面的长方体框架结构，底板的两侧焊接在机架下方左右两侧的框架上，三组翻转气缸耳环座在底板上呈三角形分布，每组翻转气缸耳环座的底部采用两个耳环座用螺钉连接在底板上，其中底板的左侧设有两组翻转气缸耳环座，右侧设有一组翻转气缸耳环座；每组翻转气缸耳环座对应一个翻板铰链座，每个翻板铰链座的两侧采用两个铰链座用螺钉连接在左翻板或右翻板的底部，每组翻转气缸耳环座上设有一组翻转气缸组件，翻转气缸组件的下端通过耳环座用销轴与翻转气缸耳环座形成固定铰链，上端通过翻板铰链座销轴与翻板铰链座连接形成活动铰链；基板采用八个基板用螺钉连接在机架的台面上，两个翻板两侧凹铰链座分别用四个翻板两侧铰链用螺钉连接在左翻板和右翻板上，两个翻板两侧凸铰链座分别用四个翻板两侧铰链用螺钉连接在基板上，翻板两侧凸铰链座与翻板两侧凹铰链座通过翻板两侧铰链用销轴连接在一起形成固定铰链；左限位板和右限位板分别设置在左翻板和右翻板的外侧并通过限位板用螺钉与基板固连在一起；两个牛眼轮支撑板分别通过六个牛眼轮支撑板用螺钉连接到基板上，每个牛眼轮通过两个牛眼轮用螺钉连接在牛眼轮支撑板上。

本发明所述翻转气缸耳环座、耳环座用销轴、翻转气缸组件、翻板铰链座、翻板铰链座销轴、左翻板、右翻板、翻板两侧铰链座和翻板两侧铰链用销轴组成三个摇块机构，左边的两个摇块机构可将翻转气缸组件的活塞杆往复移动转换为左翻板的90°翻转；右边的摇块机构将翻转气缸组件的活塞杆往复移动转换为右翻板的90°翻转。

本发明所述两组牛眼轮中的滚珠高点高于基板的高度。

本发明所述左翻板和右翻板交叉布置。

本发明工作时，首先将传送到基板上的完成初步胶带封装的包装箱推送到指定位置，然后左侧的翻转气缸组件驱动其活塞杆伸出，驱动左翻板将包装箱向左翻转90°将包装箱立起来并保持静止状态，工人在包装箱上缠绕第一圈胶带，完成任务后左侧翻板的弯板带动包装箱翻转90°复位回到水平位置，然后右侧的翻转气缸组件驱动其活塞杆伸出，驱动右翻板将包装箱向右翻转90°将包装箱再次立起来并保持静止，工人在对称位置缠绕第二圈胶带，最后右侧翻板的弯板带动包装箱翻转90°复位回到水平位置，将缠绕两圈胶带的包装箱推出完成一个工作循环。

本发明与现有技术相比，提出了一种将包装箱左、右翻转90°的翻转装置，采用三组曲柄摇块机构将气缸活塞杆的往复移动转换为左、右翻板的90°翻转，安装在基板上的左、右限位板防止包装箱随左、右翻板翻转过程中由于惯性出现翻转过度发生的倾倒，两组牛眼轮减小包装箱在移动过程中的摩擦力，进一步减轻工人的劳动强度，其结构简单，操作方便，使用安全，工作效率高，节省人力，成本低，经济效益明显。

附图说明：

图1为本发明的主体结构原理示意图主视图。

图2本发明的主体结构原理示意图俯视图。

图3为本发明的工作初始状态示意图。

图4为本发明通过两次翻转完成两次胶带缠绕后的包装箱示意图。

具体实施方式：

下面结合附图并通过实施例对本发明进一步阐述。

实施例：

本实施例所述包装箱自动翻转装置的主体结构包括机架1、底板2、翻转气缸耳环座3、翻转气缸组件4、翻板铰链座销轴5、翻板铰链座6、铰链座用螺钉7、基板8、限位板用螺钉9、左限位板10、牛眼轮支撑板11、左翻板12、右翻板13、翻板两侧铰链用销轴14、右限位板15、耳环座用销轴16、耳环座用螺钉17、牛眼轮18、基板用螺钉19、翻板两侧铰链用螺钉20、翻板两侧凸铰链座21、限位板用螺钉22、翻板两侧凹铰链座23、牛眼轮支撑板用螺钉24和牛眼轮用螺钉25；机架1为设有台面的长方体框架结构，底板2的两侧焊接在机架1下方左右两侧的框架上，三组翻转气缸耳环座3在底板2上呈三角形分布，每组翻转气缸耳环座3的底部用两个耳环座用螺钉17连接在底板2上，每组翻转气缸耳环座3对应一个翻板铰链座6，每个翻板铰链座6的两侧用两个铰链座用螺钉7连接在钢制左翻板12或右翻板13的底部，每组翻转气缸耳环座3上设有一组翻转气缸组件4，翻转气缸组件4的下端通过耳环座用销轴16与翻转气缸耳环座3形成固定铰链，上端通过翻板铰链座销轴5与翻板铰链座6连接形成活动铰链；基板8采用八个基板用螺钉19连接在机架1的台面上，两个翻板两侧凹铰链座23分别用四个翻板两侧铰链用螺钉20连接在左翻板12和右翻板13上，两个翻板两侧凸铰链座21分别用四个翻板两侧铰链用螺钉20连接在基板8上，翻板两侧凸铰链座21与翻板两侧凹铰链座23通过翻板两侧铰链用销轴14连接在一起形成固定铰链；左限位板10和右限位板15分别设置在左翻板12和右翻板13的外侧并通过限位板用螺钉9与基板8固连在一起；两个牛眼轮支撑板11分别通过六个牛眼轮支撑板用螺钉24连接到基板8上，每个牛眼轮18通过两个牛眼轮用螺钉25连接在牛眼轮支撑板11上。

本实施例所述机架1、底板2、翻转气缸耳环座3、翻板铰链座销轴5、基板8、左限位板10、牛眼轮支撑板11、右限位板15、耳环座用销轴16、翻板两侧凸铰链座21和翻板两侧凹铰链座23均为钢制结构；翻板铰链座6为钢制活动结构。

本实施例所述铰链座用螺钉7、限位板用螺钉9、耳环座用螺钉17和牛眼轮支撑板用螺钉24均为M8内六角螺钉，翻板两侧铰链用螺钉20均为M5内六角螺钉，基板用螺钉19为M10内六角螺钉，牛眼轮用螺钉25为钢制M3内六角螺钉。

本实施例所述翻转气缸组件4、左翻板12、机架1等零部件共同组成左侧摇块机构，可以将翻转气缸组件4的活塞杆往复移动转换为左翻板的90°往复摆动，翻转气缸组件4、右翻板13、机架1等零部件共同组成右侧摇块机构，将翻转气缸组件4的活塞杆往复移动转换为右翻板的90°往复摆动，两组活塞杆的往复移动由可编程控制器控制实现左、右翻板的交替运动，从而自动完成包装箱的两次90°自动翻转；为保证左翻板12和右翻板13在推动包装箱翻转过程中工作安全可靠，左翻板12和右翻板13交叉布置，并利用安装在基板8上的左限位板10和右限位板15防止包装箱随左翻板12和右翻板13翻转过程中由于惯性出现翻转过度发生的倾倒，安装在牛眼轮支撑板11上的两组牛眼轮18将滑动摩擦转变为滚动摩擦，减小包装箱在移动过程中的摩擦力，进一步减轻工人的劳动强度。

Claims (4)

1.一种包装箱自动翻转装置，其特征在于，其主体结构包括机架、底板、翻转气缸耳环座、翻转气缸组件、翻板铰链座销轴、翻板铰链座、铰链座用螺钉、基板、限位板用螺钉、左限位板、牛眼轮支撑板、左翻板、右翻板、翻板两侧铰链用销轴、右限位板、耳环座用销轴、耳环座用螺钉、牛眼轮、基板用螺钉、翻板两侧铰链用螺钉、翻板两侧凸铰链座、限位板用螺钉、翻板两侧凹铰链座、牛眼轮支撑板用螺钉和牛眼轮用螺钉；机架为设有台面的长方体框架结构，底板的两侧焊接在机架下方左右两侧的框架上，三组翻转气缸耳环座在底板上呈三角形分布，每组翻转气缸耳环座的底部采用两个耳环座用螺钉连接在底板上，其中底板的左侧设有两组翻转气缸耳环座，右侧设有一组翻转气缸耳环座；每组翻转气缸耳环座对应一个翻板铰链座，每个翻板铰链座的两侧采用两个铰链座用螺钉连接在左翻板或右翻板的底部，每组翻转气缸耳环座上设有一组翻转气缸组件，翻转气缸组件的下端通过耳环座用销轴与翻转气缸耳环座形成固定铰链，上端通过翻板铰链座销轴与翻板铰链座连接形成活动铰链；基板采用八个基板用螺钉连接在机架的台面上，两个翻板两侧凹铰链座分别用四个翻板两侧铰链用螺钉连接在左翻板和右翻板上，两个翻板两侧凸铰链座分别用四个翻板两侧铰链用螺钉连接在基板上，翻板两侧凸铰链座与翻板两侧凹铰链座通过翻板两侧铰链用销轴连接在一起形成固定铰链；左限位板和右限位板分别设置在左翻板和右翻板的外侧并通过限位板用螺钉与基板固连在一起；两个牛眼轮支撑板分别通过六个牛眼轮支撑板用螺钉连接到基板上，每个牛眼轮通过两个牛眼轮用螺钉连接在牛眼轮支撑板上。

2.根据权利要求1所述包装箱自动翻转装置，其特征在于，所述翻转气缸耳环座、耳环座用销轴、翻转气缸组件、翻板铰链座、翻板铰链座销轴、左翻板、右翻板、翻板两侧铰链座和翻板两侧铰链用销轴组成三个摇块机构，左边的两个摇块机构可将翻转气缸组件的活塞杆往复移动转换为左翻板的90°翻转；右边的摇块机构将翻转气缸组件的活塞杆往复移动转换为右翻板的90°翻转。

3.根据权利要求1所述包装箱自动翻转装置，其特征在于，所述两组牛眼轮中的滚珠高点高于基板的高度。

4.根据权利要求1所述包装箱自动翻转装置，其特征在于，所述左翻板和右翻板交叉布置。

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