CN103771130B - 一种机械翻转手 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种机械翻转手，包括：支架、机械臂、电机、调整气缸和夹手装置；其中，电机固定于支架；机械臂的一端转动安装于电机上，机械臂的另一端安装有调整气缸；夹手装置固定于调整气缸。本发明所提供的机械翻转手，能够完成工件产品在不同工作站之间的搬运，即使工作站或流水线的高低位置不同，也能迅速完成搬运操作；本发明机械翻转手具备结构简单、功能完善、实用性通用性强的特点，可以应用于工业自动化生产之中、能大大地提高生产运作效率。
Description
技术领域
本发明涉及生产及加工的搬运领域，具体涉及一种机械翻转手。
背景技术
在生产加工过程中，往往会出现产品或工件需要从某个工作站搬运至另一个工作站，或者搬运至其他流水线，或者直接装盒；此操作若由人工完成则会浪费大量的人力资源成本；况且有些工件由于其材料特殊，或者刚加工完其表面温度较高而不适宜人工操作；目前，较为完善的生产搬运装置都是特别设计的，通用性不强，也不能从较高的工作平台搬运至较低的平台，且动作也极其缓慢。
不难看出，现有技术还存在一定的缺陷。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种机械翻转手，能够完成工件产品在不同高度的工作站之间的迅速搬运；且具备结构简单、功能完善、实用性通用性强的特点。
为达到上述目的，本发明提供如下的技术方案：
一种机械翻转手，包括：支架、机械臂、电机、调整气缸和夹手装置；
其中，电机固定于支架上；
机械臂的一端转动安装于电机上，该端称为固定端，机械臂的另一端安装有调整气缸，该另一端称为悬空端；
夹手装置固定于调整气缸上。
进一步的，所述夹手装置包括：夹手和夹手气缸；
其中，夹手气缸安装于所述调整气缸上；
夹手安装于调整气缸上。
进一步的，所述夹手包括两只手指，两只手指均安装于夹手气缸上。
进一步的，所述机械翻转手还包括档板；挡板安装于支架上。
进一步的，所述机械臂上安装有伸缩杆，伸缩杆用于缓冲机械臂触碰挡板的冲击。
进一步的，所述挡板包括：第一挡板和第二挡板；第一挡板用于防止机械翻转手取材料翻转幅度过大，第二挡板用于防止机械翻转手放置材料翻转幅度过大。
进一步的，所述伸缩杆包括第一伸缩杆和第二伸缩杆；第一伸缩杆对应第一挡板，第二伸缩杆对应第二挡板。
进一步的，所述机械臂上设置有缓冲垫片。
进一步的，所述机械臂呈“L”形。
本发明所提供的机械翻转手，能够完成工件产品在不同工作站之间的搬运，即使工作站或流水线的高低位置不同，也能迅速完成搬运操作；本发明机械翻转手具备结构简单、功能完善、实用性通用性强的特点，可以应用于工业自动化生产之中、能大大地提高生产运作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种机械翻转手；
附图标记说明：
1、支架；2、第二挡板；3、电机；4、机械臂；
5、第二伸缩杆；6、调整气缸；7、夹手气缸；
8、手指；9、夹板；10、夹手；11、第一伸缩杆；
12、第一挡板。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例和附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1，为本发明机械翻转手的一种实施方式。
在本实施例中，机械翻转手包括：支架1、机械臂4、电机3、调整气缸6和夹手装置。
支架1用于安装电机3上。
电机3固定于支架1上；电机3用于带动机械臂4转动。
机械臂4的一端转动安装于电机3上，该端称为固定端，机械臂4的另一端安装有调整气缸6，该另一端称为悬空端；机械臂4用于安装调整气缸6。
夹手10装置固定于调整气缸6上，具体是固定于调整气缸6的活塞推杆上；夹手10用于抓取工件或产品。
作为优选，所述夹手装置包括：夹手10和夹手气缸7；夹手气缸7安装于所述调整气缸6上，其具体是位于调整气缸6的活塞推杆上；夹手10安装于调整气缸6上；夹手10用于夹持工件或产品；夹手气缸7用于驱动夹手10夹持的动作。
在本实施例中，作为优选，夹手10包括两只手指8，两只手指8左右放置，分别固定于夹手气缸7的左右两边的夹板9上。手指8用于组成夹持工件或者产品的夹手10。
作为优选，所述机械翻转手还包括档板；挡板安装于支架1上；挡板用于防止机械臂4翻转的幅度过大。
机械臂4上安装有伸缩杆，具体是：伸缩杆的安装位置对应于挡板的安装位置，使得机械臂4在触碰到挡板时，伸缩杆能够减缓机械臂4膀对挡板的冲击，减少能耗损失、绿色环保，同时还能延长机械翻转手的使用寿命；伸缩杆用于缓冲机械臂4对挡板的冲击。
在本实施例中，作为优选，挡板包括：第一挡板12和第二挡板2；第一挡板12用于防止机械翻转手取材料翻转幅度过大，第二挡板2用于防止机械翻转手放置材料翻转幅度过大。
同理，在本实施例中，作为优选，伸缩杆包括第一伸缩杆11和第二伸缩杆5；第一伸缩杆11对应第一挡板12，第二伸缩杆5对应第二挡板2。第一伸缩杆11用于缓冲机械臂4对第一挡板12的冲击，第二伸缩杆5用于缓冲机械臂4对第二挡板2冲击。
此外，机械臂4上设置有缓冲垫片来替代伸缩杆的缓冲作用。
在本实施例中，作为优选，所选取的机械臂4呈“L”形；采用该形状可便于在机械臂4翻转两侧时都设置缓冲装置，同时便于工件或产品在不同高低的工作站、工作台或者流水线之间的搬运。
此外，电机3可用具有同样功能的气缸替代。
工作过程：
当工件或产品送至机械翻转手的下方时，调整气缸6驱动夹手装置向下移动。
当夹手装置移到工件或产品的位置时，调整气缸6停止对夹手装置的下移动作。
随后，夹手气缸7驱动夹手10夹持住工件或产品。
电机3驱动机械臂4翻转；当夹手10被带动翻转至另一工作站时，机械臂4打在第二挡板2上，由第二伸缩杆5减缓机械臂4对第二挡板2的冲击。
调整气缸6在此时可根据不同情况，设置驱动夹手10收缩或者不收缩。
随后，夹手气缸7驱使夹手10松开工件或产品。
电机3驱动机械臂4返回原位，由第一伸缩杆11减缓机械臂4对第一挡板12的冲击。
此时，若在机械臂4转到第二挡板2时夹手10未收缩，则在此时调整气缸6驱使夹手10收缩。
本实施例所提供的机械翻转手，能够完成工件产品在不同工作站之间的搬运，即使工作站或流水线的高低位置不同，也能迅速完成搬运操作；本实施例机械翻转手具备结构简单、功能完善、实用性通用性强的特点，可以应用于工业自动化生产之中、能大大地提高生产运作效率。
以上所述实施例仅表达了本发明的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (5)
1.一种机械翻转手，其特征在于：
包括：支架、机械臂、电机、调整气缸和夹手装置；
其中，电机固定于支架上；
机械臂的一端转动安装于电机上，该端称为固定端，机械臂的另一端安装有调整气缸，该另一端称为悬空端；
夹手装置固定于调整气缸上；
还包括：挡板，挡板安装于支架上；
所述挡板包括：第一挡板和第二挡板；第一挡板用于防止机械翻转手取材料翻转幅度过大，第二挡板用于防止机械翻转手放置材料翻转幅度过大；
所述机械臂上安装有伸缩杆，伸缩杆用于缓冲机械臂对挡板的冲击；
所述伸缩杆包括第一伸缩杆和第二伸缩杆；第一伸缩杆对应第一挡板，第二伸缩杆对应第二挡板。
2.根据权利要求1所述的机械翻转手，其特征在于：
所述夹手装置包括：夹手和夹手气缸；
其中，夹手气缸安装于所述调整气缸上；
夹手安装于调整气缸上。
3.根据权利要求2所述的机械翻转手，其特征在于：
所述夹手包括两只手指，两只手指均安装于夹手气缸上。
4.根据权利要求1所述的机械翻转手，其特征在于：
所述机械臂上设置有缓冲垫片。
5.根据权利要求1所述的机械翻转手，其特征在于：
所述机械臂呈“L”形。
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