CN105173703A - 一种气门座圈及气门导管用可翻转的抓手总成 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种气门座圈及气门导管用可翻转的抓手总成，包括抓手、双向驱动气缸、翻转电机以及用于带动该抓手水平移动的平动气缸，所述抓手包括支架、通过所述翻转电机与所述支架转动连接的悬臂以及通过所述双向驱动气缸与该悬臂连接的夹臂。本发明实现了工件的自动抓取搬运作业，极大地减轻了工人的劳动量和劳动强度，提高了生产效率，避免因人工操作导致的工件碰伤。

Description

一种气门座圈及气门导管用可翻转的抓手总成

技术领域

本发明涉及一种气门座圈及气门导管用可翻转的抓手总成，用于粉末冶金制品生产工艺中的工件抓取搬运。

背景技术

粉末冶金制品如气门座圈及气门导管等，由于易发生锈蚀，所以产品在包装发货之前，需要充分浸防锈油。此外，为避免产品上附着的油品过多，所以浸油后还需对产品离心甩干。目前气门座圈及气门导管浸防锈油以及甩干之前的上料作业全部由工人手工完成，劳动量大，效率低，且直接通过人工将一筐气门座圈及气门导管倒入浸油桶中，气门座圈及气门导管之间会因相互撞击而产生碰伤。

发明内容

本发明提供一种能够避免因人工操作导致的工件碰伤，且能减轻工人劳动强度、提高生产效率的气门座圈及气门导管用可翻转的抓手总成。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种气门座圈及气门导管用可翻转的抓手总成，包括抓手、双向驱动气缸、翻转电机以及用于带动该抓手水平移动的平动气缸，所述抓手包括支架、通过所述翻转电机与所述支架转动连接的悬臂以及通过所述双向驱动气缸与该悬臂连接的夹臂。

进一步地，所述翻转电机通过翻转轴将所述支架与所述悬臂转动连接。

优选地，所述翻转电机的最大翻转角度为180°。

由以上技术方案可知，本发明实现了工件的自动抓取搬运作业，极大地减轻了工人的劳动量和劳动强度，提高了生产效率，避免因人工操作导致的工件碰伤。

附图说明

图1为本发明抓手总成的主视图，并示出了平移导轨的位置；

图2为本发明抓手总成抓取工件的俯视示意图。

图中：11、支架，12、悬臂，13、夹臂，20、双向驱动气缸，30、翻转电机，31、翻转轴，40、平动气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的一种优选实施方式作详细的说明。

图1示出了抓手总成的主视图，同时示出了用于安装抓手总成的平移导轨的位置。所述抓手总成包括抓手、双向驱动气缸20、翻转电机30以及用于带动该抓手水平移动的平动气缸40。

所述抓手包括支架11、悬臂12和一对夹臂13，所述支架11与所述平移导轨50滑动连接，并与所述平动气缸40固定连接，可在平动气缸的带动下沿所述平移导轨滑动。所述悬臂12通过所述翻转电机的翻转轴31与所述支架11转动连接，该悬臂能在翻转电机的带动下以翻转轴31为中心进行翻转。所述两个夹臂13通过双向驱动气缸20与所述悬臂12连接，该双向驱动气缸能驱动两侧夹臂将工件60夹紧。

以上所述实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (3)

1.一种气门座圈及气门导管用可翻转的抓手总成，其特征在于，包括抓手、双向驱动气缸(20)、翻转电机(30)以及用于带动该抓手水平移动的平动气缸(40)，所述抓手包括支架(11)、通过所述翻转电机(30)与所述支架(11)转动连接的悬臂(12)以及通过所述双向驱动气缸(40)与该悬臂连接的夹臂(13)。

2.根据权利要求1所述的抓手总成，其特征在于，所述翻转电机(30)通过翻转轴(31)将所述支架(11)与所述悬臂(12)转动连接。

3.根据权利要求1所述的抓手总成，其特征在于，所述翻转电机(30)的最大翻转角度为180°。