CN209648758U - 一种全自动机器手臂码垛装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动机器手臂码垛装置，包括底座、转动模块和支撑杆，所述底座上安装有转动模块，所述机械臂上安装有电动推杆，所述电动推杆上安装有工作轴承，且工作轴承安装在弹簧伸缩杆上，所述夹持杆上安装有工作转轴，且工作转轴安装在工作块的内部，并且夹持杆下部固定有固定杆，所述固定杆安装在限位槽内部，且限位槽开设在限位环上，并且限位环安装在夹持杆上，所述限位环上固定有导向板，且导向板上安装有导向轮。该全自动机器手臂码垛装置，采用新型的结构设计，设计了具有夹持功能的结构，解决了传统装置夹持不稳的问题，同时设计了具有保护功能的结构，解决了传统装置易损坏货物的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器手臂码垛技术领域，具体为一种全自动机器手臂码垛装置。
背景技术
码垛机是一种将已装入货物的纸箱，按一定顺序排列放置在栈板或托盘上，方便用叉车将货物运输到仓库储存的设备。
随着物流行业的不断发展，码垛机已经成为物流运输存储中必不可少的设备之一，但是现有的码垛装置在作业时存在着夹持不稳和易损坏货物的缺点。针对上述问题，急需在原有手码垛装置的基础上进行创新设计。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种全自动机器手臂码垛装置，以解决上述背景技术中提出夹持不稳和易损坏货物的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动机器手臂码垛装置，包括底座、转动模块和支撑杆，所述底座上安装有转动模块，且转动模块上安装有支撑杆，并且转动模块上安装有机械臂，所述机械臂上安装有电动推杆，且电动推杆安装在活动槽上，并且活动槽开设在工作块上，同时工作块固定在机械臂的下端，所述电动推杆上安装有工作轴承，且工作轴承安装在弹簧伸缩杆上，并且弹簧伸缩杆固定在夹持杆上，所述夹持杆上安装有工作转轴，且工作转轴安装在工作块的内部，并且夹持杆下部固定有固定杆，所述固定杆安装在限位槽内部，且限位槽开设在限位环上，并且限位环安装在夹持杆上，所述限位环上固定有导向板，且导向板上安装有导向轮。
优选的，所述电动推杆通过工作轴承和弹簧伸缩杆组成转动连接，且弹簧伸缩杆关于工作块的中心线对称设置有2个。
优选的，所述电动推杆通过工作轴承和弹簧伸缩杆组成转动连接，且弹簧伸缩杆关于工作块的中心线对称设置有2个。
优选的，所述弹簧伸缩杆和夹持杆为焊接连接，且夹持杆和工作块通过工作转轴组成转动连接，并且夹持杆为弯曲设置。
优选的，所述夹持杆和固定杆为焊接连接，且固定杆和限位槽为滑动连接，并且限位槽的长度为限位环周长的1/4。
优选的，所述限位环和夹持杆为滑动连接，且限位环和导向板为焊接连接，并且导向板纵截面的形状为三角形，同时导向板上等间距分布有导向轮。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该全自动机器手臂码垛装置，采用新型的结构设计，设计了具有夹持功能的结构，解决了传统装置夹持不稳的问题，同时设计了具有保护功能的结构，解决了传统装置易损坏货物的问题；
1.电动推杆、活动槽、工作块、工作轴承、弹簧伸缩杆、工作转轴和夹持杆组成的结构是装置实现夹持功能的结构基础，通过电动推杆带动夹持杆对货物进行夹持固定，解决了传统装置夹持不稳的问题；
2.夹持杆、固定杆、限位槽、限位环、导向板和导向轮组成的结构是装置实现设计了具有保护功能的结构基础，通过导向板对货物底端进行夹持，通过导向轮减小装置和货物间的摩擦，解决了传统装置易损坏货物的问题。
附图说明
图1为本实用新型正视结构示意图；
图2为本实用新型工作块正视剖面结构示意图；
图3为本实用新型导向板正视结构示意图；
图4为本实用新型限位环侧视结构示意图。
图中：1、底座；2、转动模块；3、支撑杆；4、机械臂；5、电动推杆；6、活动槽；7、工作块；8、工作轴承；9、弹簧伸缩杆；10、工作转轴；11、夹持杆；12、固定杆；13、限位槽；14、限位环；15、导向板；16、导向轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动机器手臂码垛装置，包括底座1、转动模块2、支撑杆3、机械臂4、电动推杆5、活动槽6、工作块7、工作轴承8、弹簧伸缩杆9、工作转轴10、夹持杆11、固定杆12、限位槽13、限位环14、导向板15和导向轮16，底座1上安装有转动模块2，且转动模块2上安装有支撑杆3，并且转动模块2上安装有机械臂4，机械臂4上安装有电动推杆5，且电动推杆5安装在活动槽6上，并且活动槽6开设在工作块7上，同时工作块7固定在机械臂4的下端，电动推杆5上安装有工作轴承8，且工作轴承8安装在弹簧伸缩杆9上，并且弹簧伸缩杆9固定在夹持杆11上，夹持杆11上安装有工作转轴10，且工作转轴10安装在工作块7的内部，并且夹持杆11下部固定有固定杆12，固定杆12安装在限位槽13内部，且限位槽13开设在限位环14上，并且限位环14安装在夹持杆11上，限位环14上固定有导向板15，且导向板15上安装有导向轮16。
本例中电动推杆5和活动槽6为滑动连接，且活动槽6贯穿工作块7，并且活动槽6关于工作块7的中心线对称设置有2个，这种设计保证了电动推杆5有效在活动槽6中进行滑动，使电动推杆5有效带动装置中和电动推杆5相连接具有固定功能的结构有效运行；
电动推杆5通过工作轴承8和弹簧伸缩杆9组成转动连接，且弹簧伸缩杆9关于工作块7的中心线对称设置有2个，这种设计保证了弹簧伸缩杆9能够有效通过工作轴承8关于电动推杆5转动，使弹簧伸缩杆9有效带动夹持杆11运动，使夹持杆11能够有效对货物进行夹持操作；
弹簧伸缩杆9和夹持杆11为焊接连接，且夹持杆11和工作块7通过工作转轴10组成转动连接，并且夹持杆11为弯曲设置，这种设计保证了弹簧伸缩杆9能够有效带动夹持杆11通过工作块7关于工作转轴10转动，同时夹持杆11能够有效带动装置中和夹持杆11相连接具有夹持功能的结构有效运行；
夹持杆11和固定杆12为焊接连接，且固定杆12和限位槽13为滑动连接，并且限位槽13的长度为限位环14周长的1/4，这种设计保证了夹持杆11和固定杆12能够有效固定，同时固定杆12有效在限位槽13中进行滑动，使限位槽13能够有效对固定杆12进行限位，方便限位环14带动导向板15对货物的底部进行夹持固定；
限位环14和夹持杆11为滑动连接，且限位环14和导向板15为焊接连接，并且导向板15纵截面的形状为三角形，同时导向板15上等间距分布有导向轮16，这种设计保证了限位环14能够有效在夹持杆11上进行滑动，同时限位环14有效带动导向板15运动，导向板15有效对货物的底端进行夹持固定，同时货物底端和导向轮16有效接触，减小了货物底端和装置之间的摩擦，防止货物损坏。
工作原理：本例中具有转动功能的转动模块2和现有成熟技术机械手码垛机SW-ASRS中具有转动功能的结构相同，电动推杆5的型号为DT500，均为现有成熟技术，在此不做详细描述；
当使用该装置时，首先为装置中转动模块2和电动推杆5的相关电路接通电源；
转动模块2带动机械臂4转动，转动模块2对机械臂4在垂直方向和水平方向上的位置进行调整，机械臂4带动电动推杆5和工作块7运动，将工作块7运动到需转移货物上方，打开电动推杆5，电动推杆5在工作轴承8中向上运动，电动推杆5通过工作轴承8带动弹簧伸缩杆9向上运动，弹簧伸缩杆9通过工作轴承8关于电动推杆5转动，同时弹簧伸缩杆9伸长，弹簧伸缩杆9通过工作转轴10带动夹持杆11转动，夹持杆11通过工作转轴10向内侧转动，夹持杆11带动导向板15向内侧运动，导向板15的下端和货物支撑面接触，导向板15带动限位环14在夹持杆11上转动，限位环14带动限位槽13在固定杆12上滑动，限位槽13的下端和固定杆12接触时，限位槽13位置固定，导向板15和支撑面贴合，同时导向板15向内侧运动，导向板15对货物的底端进行夹持，导向板15的尖端插入货物下端和支撑面的间隙中，货物在导向轮16上运动，导向轮16转动，导向轮16有效减少货物和装置之间的摩擦，防止货物底端磨损，当机械臂4向上运动时，货物向下挤压导向板15，导向板15带动限位槽13在固定杆12上滑动，限位槽13的下端和固定杆12接触，限位槽13的位置固定，导向板15位置固定，从而货物的位置固定，将货物转移到目标位置，操作完成。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种全自动机器手臂码垛装置，包括底座(1)、转动模块(2)和支撑杆(3)，其特征在于：所述底座(1)上安装有转动模块(2)，且转动模块(2)上安装有支撑杆(3)，并且转动模块(2)上安装有机械臂(4)，所述机械臂(4)上安装有电动推杆(5)，且电动推杆(5)安装在活动槽(6)上，并且活动槽(6)开设在工作块(7)上，同时工作块(7)固定在机械臂(4)的下端，所述电动推杆(5)上安装有工作轴承(8)，且工作轴承(8)安装在弹簧伸缩杆(9)上，并且弹簧伸缩杆(9)固定在夹持杆(11)上，所述夹持杆(11)上安装有工作转轴(10)，且工作转轴(10)安装在工作块(7)的内部，并且夹持杆(11)下部固定有固定杆(12)，所述固定杆(12)安装在限位槽(13)内部，且限位槽(13)开设在限位环(14)上，并且限位环(14)安装在夹持杆(11)上，所述限位环(14)上固定有导向板(15)，且导向板(15)上安装有导向轮(16)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动机器手臂码垛装置，其特征在于：所述电动推杆(5)和活动槽(6)为滑动连接，且活动槽(6)贯穿工作块(7)，并且活动槽(6)关于工作块(7)的中心线对称设置有2个。
3.根据权利要求1所述的一种全自动机器手臂码垛装置，其特征在于：所述电动推杆(5)通过工作轴承(8)和弹簧伸缩杆(9)组成转动连接，且弹簧伸缩杆(9)关于工作块(7)的中心线对称设置有2个。
4.根据权利要求1所述的一种全自动机器手臂码垛装置，其特征在于：所述弹簧伸缩杆(9)和夹持杆(11)为焊接连接，且夹持杆(11)和工作块(7)通过工作转轴(10)组成转动连接，并且夹持杆(11)为弯曲设置。
5.根据权利要求1所述的一种全自动机器手臂码垛装置，其特征在于：所述夹持杆(11)和固定杆(12)为焊接连接，且固定杆(12)和限位槽(13)为滑动连接，并且限位槽(13)的长度为限位环(14)周长的1/4。
6.根据权利要求1所述的一种全自动机器手臂码垛装置，其特征在于：所述限位环(14)和夹持杆(11)为滑动连接，且限位环(14)和导向板(15)为焊接连接，并且导向板(15)纵截面的形状为三角形，同时导向板(15)上等间距分布有导向轮(16)。
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| CN115213767A (zh) * | 2022-07-12 | 2022-10-21 | 无锡国盛生物工程股份有限公司 | 一种pcr管质量检测设备 |
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