CN204413731U - 一种双臂式旋转升降上下料装置 - Google Patents

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施永林
韩涛
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Abstract

本实用新型涉及机械技术领域,具体地说是一种双臂式旋转升降上下料装置。一种双臂式旋转升降上下料装置,包括工作台箱体、升降油缸、滑板、旋转油缸、连接轴、料臂、托料支架,其特征在于:工作台箱体的一侧采用油缸座连接升降油缸,工作台箱体的另一侧采用滑板支座连接滑板的一侧,滑板的另一侧连接连接桶,所述的连接桶的下端设有旋转油缸,连接桶的上端设有料臂。同现有技术相比,该上下料装置采用油缸驱动的方式实现装在其料臂上的工件的升降,采用旋转油缸驱动料臂及料臂上的工件旋转到达指定加工位置,这种上下料装置工作稳定可靠,省时省力,经济性好,可广泛用于不适合进行人工上下料的机械加工场合。

Description

一种双臂式旋转升降上下料装置
技术领域
    本实用新型涉及机械技术领域,具体地说是一种双臂式旋转升降上下料装置。
背景技术
在机床加工一般小型零件时,一般是靠人工进行工件在机床上的上料及下料动作。对于搬运精度要求较高或者搬运自重较大的零件时则采用工业机器人或助力机械手进行上下料。但对于工件自重不是特别大,靠人工搬运又无法快速到达指定位置或对零件加工有一定的不良影响时,使用昂贵的工业机器人或助力机械手则又有些大材小用。
基于以上分析,这种双臂式旋转升降上下料装置很好的解决了以上几种传统机械加工上下料方式之间的矛盾,经济高效的代替了人工上下料。
发明内容
本实用新型为克服现有技术的不足,提供一种用于机床加工上下料的双臂式旋转升降上下料装置,该上下料装置采用油缸驱动的方式实现装在其料臂上的工件的升降,采用旋转油缸驱动料臂及料臂上的工件旋转到达指定加工位置,这种上下料装置工作稳定可靠,省时省力,经济性好。
为实现上述目的,设计一种双臂式旋转升降上下料装置,包括工作台箱体、升降油缸、滑板、旋转油缸、连接轴、料臂、托料支架,其特征在于:工作台箱体的一侧采用油缸座连接升降油缸,工作台箱体的另一侧采用滑板支座连接滑板的一侧,滑板的另一侧连接连接桶,所述的连接桶的下端设有旋转油缸,连接桶的上端设有料臂。
所述的升降油缸的上下两端分别采用油缸座与工作台箱体连接,升降油缸的伸出轴连接滑板支座的一端,滑板支座的另一端横向贯穿工作台箱体连接滑板。
位于工作台箱体与滑板之间前后位置分别设有直线导轨,并且直线导轨一侧与工作台箱体连接,直线导轨的另一侧套设有滑块,所述的滑块与滑板连接。
所述的旋转油缸的上端轴接连接轴的下端,连接轴的上端轴接料臂。
所述的旋转油缸与连接轴之间的旋转油缸的上端外侧从上至下分别套设有垫圈、弹性联接节、及连接盘;所述的连接轴与料臂之间的连接轴上侧从上至下分别套设有端盖、隔套、螺母及角接触球轴承。
所述的隔套、螺母、角接触球轴承、垫圈、弹性联接节、及连接盘的外侧套设有连接桶。
位于料臂上端的连接轴上套设有另一螺母。
料臂的左右两端分别连接托料支架。
滑块至少设有4个。
所述的角接触球轴承至少设有3个。
本实用新型同现有技术相比,提供一种用于机床加工上下料的双臂式旋转升降上下料装置,该上下料装置采用油缸驱动的方式实现装在其料臂上的工件的升降,采用旋转油缸驱动料臂及料臂上的工件旋转到达指定加工位置,这种上下料装置工作稳定可靠,省时省力,经济性好,可广泛用于不适合进行人工上下料的机械加工场合。
附图说明
图1,图2为本实用新型结构立体图。
图3,图4为本实用新型结构爆炸示意图。
参见图3,图4,1为升降油缸,2为油缸座,3为滑板支座,4为工作台箱体,5为直线导轨,6为滑块,7为滑板,8为旋转油缸,9为连接盘,10为弹性联接节,11为垫圈,12为连接轴,13为连接桶,14为角接触球轴承,15为隔套,16为端盖,17为托料支架,18为螺母,19为料臂,20为另一螺母。
具体实施方式
下面根据附图对本实用新型做进一步的说明。
如图1所示,工作台箱体4的一侧采用油缸座2连接升降油缸1,工作台箱体4的另一侧采用滑板支座3连接滑板7的一侧,滑板7的另一侧连接连接桶13,所述的连接桶13的下端设有旋转油缸8,连接桶13的上端设有料臂19。
升降油缸1的上下两端分别采用油缸座2与工作台箱体4连接,升降油缸1的伸出轴连接滑板支座3的一端,滑板支座3的另一端横向贯穿工作台箱体4连接滑板7。
位于工作台箱体4与滑板7之间前后位置分别设有直线导轨5,并且直线导轨5一侧与工作台箱体4连接,直线导轨5的另一侧套设有滑块6,所述的滑块6与滑板7连接。
旋转油缸8的上端轴接连接轴12的下端,连接轴12的上端轴接料臂19。
旋转油缸8与连接轴12之间的旋转油缸8的上端外侧从上至下分别套设有垫圈11、弹性联接节10、及连接盘9;所述的连接轴12与料臂19之间的连接轴12上侧从上至下分别套设有端盖16、隔套15、螺母18及角接触球轴承14。
隔套15、螺母18、角接触球轴承14、垫圈11、弹性联接节10、及连接盘9的外侧套设有连接桶13。
位于料臂19上端的连接轴12上套设有另一螺母20。
料臂19的左右两端分别连接托料支架17。
滑块6至少设有4个。
角接触球轴承14至少设有3个。
本实用新型分为上升、旋转、下降三个动作,上升动作是把加工完成的工件抬升至高于机床夹具的安全高度;旋转动作是把已加工完成的工件从机床内部的加工位置旋转180°搬运至机床外部的下料位置,同时把另一侧料臂上未加工的工件搬运至机床加工位置;下降动作是把料臂上未加工的工件下降至机床加工位置的夹具中,同时降低另一侧料臂上已加工完成的工件高度以方便人工搬运取下并重新装载未加工的工件。人工取下并重新装载未加工的工件可在机床加工另一工件时时同时进行,故完全不影响机床加工节拍。
工作时,升降油缸1的伸出轴向上运动,带动滑板支座3向上运动,这样滑板支座3带动滑板7向上运动,滑板7在向上运动时,利用滑块6套在直线导轨5上进行上下滑动;滑板7带动料臂19上升到一定高度时停止,旋转油缸8通过连接轴12带动料臂19进行180°旋转,进行物料的放置,然后旋转油缸8进行复位;旋转油缸8复位后,升降油缸1进行下降复位,带动料臂19下降复位,工人进行上料进行循环操作。

Claims (10)

1.一种双臂式旋转升降上下料装置,包括工作台箱体、升降油缸、滑板、旋转油缸、连接轴、料臂、托料支架,其特征在于:工作台箱体(4)的一侧采用油缸座(2)连接升降油缸(1),工作台箱体(4)的另一侧采用滑板支座(3)连接滑板(7)的一侧,滑板(7)的另一侧连接连接桶(13),所述的连接桶(13)的下端设有旋转油缸(8),连接桶(13)的上端设有料臂(19)。
2.根据权利要求1所述的一种双臂式旋转升降上下料装置,其特征在于:所述的升降油缸(1)的上下两端分别采用油缸座(2)与工作台箱体(4)连接,升降油缸(1)的伸出轴连接滑板支座(3)的一端,滑板支座(3)的另一端横向贯穿工作台箱体(4)连接滑板(7)。
3.根据权利要求1所述的一种双臂式旋转升降上下料装置,其特征在于:位于工作台箱体(4)与滑板(7)之间前后位置分别设有直线导轨(5),并且直线导轨(5)一侧与工作台箱体(4)连接,直线导轨(5)的另一侧套设有滑块(6),所述的滑块(6)与滑板(7)连接。
4.根据权利要求1所述的一种双臂式旋转升降上下料装置,其特征在于:所述的旋转油缸(8)的上端轴接连接轴(12)的下端,连接轴(12)的上端轴接料臂(19)。
5.根据权利要求1或4所述的一种双臂式旋转升降上下料装置,其特征在于:所述的旋转油缸(8)与连接轴(12)之间的旋转油缸(8)的上端外侧从上至下分别套设有垫圈(11)、弹性联接节(10)、及连接盘(9);所述的连接轴(12)与料臂(19)之间的连接轴(12)上侧从上至下分别套设有端盖(16)、隔套(15)、螺母(18)及角接触球轴承(14)。
6.根据权利要求5所述的一种双臂式旋转升降上下料装置,其特征在于:所述的隔套(15)、螺母(18)、角接触球轴承(14)、垫圈(11)、弹性联接节(10)、及连接盘(9)的外侧套设有连接桶(13)。
7.根据权利要求1所述的一种双臂式旋转升降上下料装置,其特征在于:位于料臂(19)上端的连接轴(12)上套设有另一螺母(20)。
8.根据权利要求1所述的一种双臂式旋转升降上下料装置,其特征在于:料臂(19)的左右两端分别连接托料支架(17)。
9.根据权利要求3所述的一种双臂式旋转升降上下料装置,其特征在于:滑块(6)至少设有4个。
10.根据权利要求6所述的一种双臂式旋转升降上下料装置,其特征在于:所述的角接触球轴承(14)至少设有3个。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105149379A (zh) * 2015-08-26 2015-12-16 芜湖陀曼精机科技有限公司 一种轴承滚子液压机用上下料机械手结构
CN105458865A (zh) * 2016-01-07 2016-04-06 韩金桥 一种光学镜片加工自动同步上下料装置
CN106424766A (zh) * 2016-10-13 2017-02-22 南京工程学院 数控车床用零件下料与自动接料的组合装置
CN113400344A (zh) * 2021-07-23 2021-09-17 力行亲和机器人科技(西安) 有限公司 一种具有旋转功能和高度伸缩结构的中心柱结构

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