CN105458865A - 一种光学镜片加工自动同步上下料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种光学镜片加工自动同步上下料装置，它包括转子本体和与之固定连接的主轴，所述转子本体的端部一体设置若干个配重构件。采用本发明的动平衡方法及试验装置，采用减重法对不平衡量进行校正，使校正后转子的不平衡量趋近于零；同时试验在模拟电机正常运行温度状态下进行，可以避免电机运行温升导致次生不平衡现象的产生，减少电机运行调试过程中的再次试验校正。

Description

一种光学镜片加工自动同步上下料装置
技术领域
本发明涉及光学镜片加工技术领域，具体涉及一种光学镜片加工自动同步上下料装置。
背景技术
光学产品生产领域，镜片的加工大都采用高效加工设备进行大规模工业化生产，其主要特点是加工时间较短而辅助时间较长，尤其是不能与加工同时进行的上下料工作量大，占用时间长，往往占去整个工序时间的三分之一到二分之一，是影响生产效率提高的主要因素之一。目前，镜片加工的上下料通常将给料和下料分两步进行，时长一般为给料时间2-3倍，导致加工时间长，生产效率低，这一问题一直未能得到较为理想的解决。
发明内容
本发明所要解决的问题是提供一种光学镜片加工自动同步上下料装置，该装置能够实现镜片加工上下料的同步进行，并能实现自动化控制，大幅度提高加工效率。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种光学镜片加工自动同步上下料装置，具有一个支架，支架上分别设置自动化传输机构和同步上下料机构，所述同步上下料机构分别与自动化传输机构和镜片加工工位配合联接。
所述自动化传输机构纵向导轨和横向导轨，横向导轨顶部设置暂存排料盘，暂存料盘底部设置可沿横向导轨滑动的定位托板，横向导轨底部设置可沿纵向导轨滑动的滑板，滑板和定位托板底部分别连接有纵向螺杆和横向螺杆，纵向螺杆和横向螺杆一端分别设置与所述支架固定连接的纵向伺服电机和横向伺服电机，纵向伺服电机和横向伺服电机信号连接有控制器。
所述暂存料盘上设置多个存料凹槽，存料凹槽呈矩阵式排列。
所述暂存料盘的数量为多个。
所述同步上下料机构包括支撑板、伺服电机、电机滑套、连接底板和升降气缸，其中，支撑板通过支件与所述支架连接，电机滑套两端分别与支撑板和连接底板固定连接，升降气缸位于电机滑套下方，并与连接底板固定连接，伺服电机位于电机滑套内并可上下滑动，其底部与升降气缸的伸缩端连接，伺服电机的输出端连接有输料臂，输料臂两端分别设置镜片吸头，镜片吸头通过输气管连接有真空发生器，支撑板上设置1-2个限位挡杆，伺服电机和升降气缸分别与所述控制器信号连接。
所述支撑连接板上设置1-2个摩擦阻尼机构。
所述摩擦阻尼机构由螺柱和与之螺纹连接的盖帽式阻尼摩擦件构成。
所述阻尼摩擦件的顶端周侧设置弧形倒角。
本发明的有益效果是：
1）该装置较好地实现了光学镜片加工上下料的同步进行，与现有技术相比，可使生产效率提高50%以上。
2）本发明主要依靠机械结构来实现，因此具有结构简单，制造成本低廉，安装方便，使用安全可靠等优点。
3）本发明采用了摩擦阻尼机构，当输料臂趋近限位挡件时，其底侧则与摩擦阻尼机构接触并产生适度的摩擦力，由此摩擦力则能有效地克服输料臂反弹回转的现象，保证取放料动作的精确定位，避免镜片的碰撞损伤。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步描述：
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。
实施例一
如图1、图2所示，本发明的光学镜片加工自动同步上下料装置，具有一个支架1，支架1的台板上分别设置有自动化传输机构和同步上下料机构，同步上下料机构分别与自动化传输机构和镜片加工工位的镜片夹具20配合联接。所述自动化传输机构纵向导轨3和横向导轨9，横向导轨9顶部设置暂存料盘7，暂存料盘7底部设置可沿横向导轨9滑动的定位托板23，横向导轨9底部设置可沿纵向导轨3滑动的滑板25，滑板25和定位托板23底部分别通过连接螺母连接有纵向螺杆4和横向螺杆8，纵向螺杆4和横向螺杆8的一端分别设置与所述支架1连接的纵向伺服电机5和横向伺服电机22，纵向伺服电机5和横向伺服电机22信号连接有控制器19，同步上下料机构底部也可设置底板2，便于同步上下料机构与支架1的整体安装和调整。所述暂存料盘7上设置多个存料凹槽24，存料凹槽24呈矩阵式排列。所述暂存料盘7的数量为多个，可以在一个暂存料盘7上的镜片全部加工完后更换另一个装满待加工镜片的暂存料盘7。
所述同步上下料机构包括支撑板12、伺服电机18、电机滑套11、连接底板16和升降气缸17，其中，支撑板12通过支件与所述支架1连接，电机滑套11两端分别与支撑板1和连接底板16固定连接，升降气缸17位于电机滑套11下方，并与连接底板16固定连接，伺服电机18位于电机滑套11内并可上下滑动，其底部与升降气缸17的伸缩端连接，伺服电机18的输出轴13的自由端连接有输料臂10，输料臂10两端分别设置镜片吸头15，镜片吸头15可与暂存料盘7和磨削机磨削工位的镜片夹具20配合，实现磨削镜片的上下料，镜片吸头15通过输气管连接有真空发生器6。支撑板12上设置1-2个限位挡杆14，伺服电机18和升降气缸17分别与所述控制器19信号连接。
本发明的光学镜片加工自动料装置在使用时，可将装满待加工镜片的暂存料盘7置放在定位托板23上，通过启动控制器19、纵向伺服电机5和横向伺服电机22使赞存料盘处在供输料臂10取料的初始位置，即当输料臂10转动至取料位置时镜片吸头15的位置与暂存料盘上前排的第一个待磨镜片相对应。然后启动伺服电机18和升降气缸17，在控制器19的自动控制下，升降气缸通过伺服电机18带动输料臂10上升并高出限位挡件14，伺服电机转动并越过限位挡件14、升降气缸17同时收缩带动输料臂10下落，当输料臂10转至紧靠限位挡件14时镜片吸头15则位于取料位置上方，伺服电机18停转，升降气缸17同时收缩带动输料臂10下落通过镜片吸头15将第一个待磨镜片吸起，完成取料动作。此时升降气缸17伸长带动输料臂10上升并高出限位挡件14，伺服电机转动并越过限位挡件14、升降气缸17同时收缩带动输料臂10下落；与此同时横向伺服电机22启动将暂存料盘向前移动一个料位，当输料臂10转至紧靠限位挡件14时输料臂10另一端的镜片吸头15到达取料位置上方，而吸取第一个待加工镜片的镜片吸头则处在镜片夹具20的上方，伺服电机18停转，升降气缸17同时收缩带动输料臂10下落通过取料镜片吸头15将第二个待磨镜片吸起，而另一端的给料镜片吸头15则将第二个待加工镜片放入镜片夹具内，完成第一个取放料动作。然后，输料臂10起升，启动镜片加工设备，对第二个待加工镜片进行加工，横向伺服电机22启动将暂存料盘向前移动一个料位，第二个待加工镜片加工完毕后，输料臂10下落，两端分别将加工完的第二个镜片和第三个待加工镜片同时吸起，升降气缸17和伺服电机18重复前述动作，并将第三个待加工镜片放入镜片夹具内，将第二个镜片放入第二个待加工镜片的料位内。循环重复前述动作则可将暂存料盘7上第一排待加工镜片全部加工完，纵向伺服电机5启动将暂存料盘向前移动一排料位，由同步上下料机构对第二排代加工镜片逐个加工完毕，只是各排待加工镜片依次更换启示端，由此实现镜片加工上下料的同步进行，大幅度提高了生产效率。
实施例二
本实施例是对实施例一技术方案的进一步改进：当输料臂10转至紧靠限位挡件14的位置时，虽然伺服电机18在控制器的自动控制下已经停转，输料臂10则因受限位挡件14的撞击而发生反弹回转，导致镜片吸头15取放料时错位，带来镜片的损伤。为了克服这一现象，本实施例在所述支撑连接板12上设置1-2个摩擦阻尼机构21，且应设置在尽量接近限位挡件位置，当输料臂10趋近限位挡件14时，其底侧则与摩擦阻尼机构21接触并产生适度的摩擦力，由此摩擦力则能有效地克服输料臂10反弹回转的现象。摩擦阻尼机构21可由螺柱和与之螺纹连接的盖帽式阻尼摩擦件构成，这样可以对阻尼摩擦件的高度适时调整，保持其与输料臂10的摩擦力的适度，还可在阻尼摩擦件的顶端面周侧设置弧形倒角，防止输料臂10与之发生硬碰撞。

Claims (8)

1.一种光学镜片加工自动上下料装置，其特征在于：它具有一个支架，支架上分别设置自动化传输机构和同步上下料机构，所述同步上下料机构分别与自动化传输机构和镜片加工工位配合联接。
2.如权利要求1所述的光学镜片加工自动上下料装置，其特征在于：所述自动化传输机构纵向导轨和横向导轨，横向导轨顶部设置暂存排料盘，暂存料盘底部设置可沿横向导轨滑动的定位托板，横向导轨底部设置可沿纵向导轨滑动的滑板，滑板和定位托板底部分别连接有纵向螺杆和横向螺杆，纵向螺杆和横向螺杆一端分别设置与所述支架固定连接的纵向伺服电机和横向伺服电机，纵向伺服电机和横向伺服电机信号连接有控制器。
3.如权利要求2所述的光学镜片加工自动上下料装置，其特征在于：所述暂存料盘上设置多个存料凹槽，存料凹槽呈矩阵式排列。
4.如权利要求2或3所述的光学镜片加工自动上下料装置，其特征在于：所述暂存料盘的数量为多个。
5.如权利要求1所述的光学镜片加工自动上下料装置，其特征在于：所述同步上下料机构包括支撑板、伺服电机、电机滑套、连接底板和升降气缸，其中，支撑板通过支件与所述支架连接，电机滑套两端分别与支撑板和连接底板固定连接，升降气缸位于电机滑套下方，并与连接底板固定连接，伺服电机位于电机滑套内并可上下滑动，其底部与升降气缸的伸缩端连接，伺服电机的输出端连接有输料臂，输料臂两端分别设置镜片吸头，镜片吸头通过输气管连接有真空发生器，支撑板上设置1-2个限位挡杆，伺服电机和升降气缸分别与所述控制器信号连接。
6.如权利要求5所述的光学镜片加工自动上下料装置，其特征在于：所述支撑连接板上设置1-2个摩擦阻尼机构。
7.如权利要求6所述的光学镜片加工自动上下料装置，其特征在于：所述摩擦阻尼机构由螺柱和与之螺纹连接的盖帽式阻尼摩擦件构成。
8.如权利要求7所述的光学镜片加工自动上下料装置，其特征在于：所述阻尼摩擦件的顶端周侧设置弧形倒角。
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