CN114770294B - 一种气动固定式蓄电池外壳打磨装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种气动固定式蓄电池外壳打磨装置，涉及蓄电池生产装置技术领域，包括工作台，所述工作台上固定连接有安装架，所述安装架上安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸输出端固定连接有固定架，所述固定架内安装有移动机构，所述移动机构输出端连接有打磨电机，其中移动机构工作驱动打磨电机直线运动，本发明中伸缩气缸输出端伸长时通过固定架带动打磨电机和两个侧支架向下移动，一个侧支架通过压杆带动密封活塞对第一气筒底部空气进行压缩，并通过第一连通管和密封环管增大转动柱的内腔气压，在气压作用下，多个活塞杆向外移动对外壳内周侧形成全面且均匀的支撑固定效果，提高外壳被打磨时的稳定性。

Description

一种气动固定式蓄电池外壳打磨装置
技术领域
本发明涉及蓄电池生产装置技术领域，尤其涉及一种气动固定式蓄电池外壳打磨装置。
背景技术
蓄电池外壳是蓄电池的组成部件之一，用于盛放电解液和极板组，现有的蓄电池外壳一般采用耐酸、耐热的塑料外壳。塑料外壳在加工过程中，需要进行打磨，但是蓄电池外壳打磨装置，一般通过夹持机构对外壳两侧进行挤压式夹持固定，此种方式在对外壳进行固定时，对外壳的作用力不均匀，容易使外壳变形，影响对外壳的打磨效果；并且对外壳的固定方式单一，对外壳无法形成全面有效的固定效果；最后在对外壳进行打磨过程中，无法及时对打磨产生的废屑进行清理，容易影响打磨块对外壳的打磨效果。
发明内容
本发明提出的一种气动固定式蓄电池外壳打磨装置，目的是为了解决传统技术中通过夹持机构对外壳两侧进行挤压式夹持固定的方式对外壳的作用力不均匀容易使外壳变形影响对外壳的打磨效果的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种气动固定式蓄电池外壳打磨装置，包括工作台，所述工作台上固定连接有安装架，所述安装架上安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸输出端固定连接有固定架，所述固定架内安装有移动机构，所述移动机构输出端连接有打磨电机，其中移动机构工作驱动打磨电机直线运动，所述打磨电机输出端固定连接有打磨块，所述工作台上转动连接有支撑盘，所述支撑盘同轴固定连接有转动柱，所述转动柱内开设有内腔，所述工作台上连接有固定机构，所述固定机构包括驱动组件、第一连通管和固定组件，所述驱动组件输入端连接在固定架外侧，输出端与第一连通管连接，所述第一连通管输出端与固定组件连接，所述固定组件连接在转动柱上，且输出端抵靠在待打磨外壳内侧。
优选地，所述驱动组件包括侧支架、压杆、第一气筒、第二气筒、密封活塞和复位弹簧，两个所述侧支架固定连接在固定架两侧，且远离固定架一端均固定连接有压杆，所述工作台上固定连接有第一气筒和第二气筒，所述第一气筒和第二气筒位于支撑盘两侧外，且内部均密封滑动连接有密封活塞，两个所述压杆底端分别密封贯穿第一气筒和第二气筒，且抵靠在密封活塞上表面，所述密封活塞下表面固定连接有复位弹簧，两个所述复位弹簧远离密封活塞一端分别固定连接在第一气筒和第二气筒内底部，所述第一连通管输入端连通在第一气筒底部，固定架移动通过侧支架和活塞杆带动两个密封活塞在第一气筒和第二气筒内向下密封滑动，从而在第一气筒和第二气筒顶部形成负压空间、底部形成高压空间，为后续部件动作提供动力。
优选地，所述固定组件包括密封环管、固定管、活塞杆和固定弹簧，所述密封环管同轴密封转动连接在转动柱底端外周侧，且与内腔连通，所述第一连通管输出端与密封环管连通，所述转动柱顶端外周侧连通有多个固定管，多个所述固定管内均密封滑动连接有活塞杆，所述活塞杆与固定管之间均固定连接有固定弹簧，多个所述活塞杆远离转动柱一端均抵靠在待打磨外壳内侧，对外壳内周侧形成均匀的支撑固定效果，提高外壳被打磨时的稳定性。
优选地，所述转动柱底端外侧开设有多个连通孔，所述密封环管内周侧中部同轴开设有环形口，多个所述连通孔一端与内腔连通，且另一端与环形口连通。
优选地，所述固定机构还包括吸附组件，所述吸附组件包括第二连通管和橡胶层，所述第二连通管输入端连通在第二气筒顶部，且输出端密封贯穿工作台和转动柱并伸出转动柱顶部，所述橡胶层包覆在支撑盘上表面上，对外壳内形成负压吸附固定效果，提高外壳被打磨时的稳定性。
优选地，所述第一连通管和第二连通管上均连通有平衡管，两个所述平衡管远离第一连通管和第二连通管一端均与外界连通，所述平衡管内安装有限压阀，避免平衡管内外压差过大，影响对外壳的固定效果。
优选地，所述第一气筒和第二气筒上均连接有除屑组件，所述除屑组件包括缓冲仓、缓冲活塞、缓冲弹簧、除屑管和电磁阀，两个所述缓冲仓向背离一端均连通有导管，两个所述导管分别连通在第一气筒顶部和第二气筒底部，所述缓冲仓内密封滑动连接有缓冲活塞，所述缓冲活塞与缓冲仓之间固定连接有缓冲弹簧，两个所述缓冲仓相向一端均连通有除屑管，两个所述除屑管内均安装有电磁阀，两个所述除屑管输出端分别指向待打磨外壳顶部两侧，两个电磁阀同步间隙导通，使缓冲弹簧释放先前积蓄的弹性势能，最终在两个除屑管之间形成气流流动通路，对外壳上的废屑形成处理效果，提高打磨块对外壳的打磨效果。
优选地，所述工作台内连接有转动机构，所述转动机构包括转动电机、驱动齿轮和外齿圈，所述转动电机安装在工作台内，所述转动电机输出端同轴固定连接有驱动齿轮，所述外齿圈同轴固定连接在转动柱底端外周侧，所述驱动齿轮与外齿圈相互啮合，转动电机输出端转动，通过驱动齿轮和外齿圈带动转动柱转动，提高外壳被打磨的范围。
与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：
1、本发明中伸缩气缸输出端伸长时通过固定架带动打磨电机和两个侧支架向下移动，一个侧支架通过压杆带动密封活塞对第一气筒底部空气进行压缩，并通过第一连通管和密封环管增大转动柱的内腔气压，从而克服固定弹簧的弹力，推动多个活塞杆向外移动，在气压作用下，多个活塞杆对外壳内周侧形成全面且均匀的支撑固定效果，提高外壳被打磨时的稳定性；
另一个侧支架通过压杆带动密封活塞对第二气筒顶部空间进行拉伸，通过第二连通管对外壳与支撑盘之间的空间输出负压，通过负压作用将外壳固定在支撑盘上，进一步提高对外壳的固定效果，提高外壳被打磨时的稳定性。
2、本发明在对外壳进行打磨过程中，间隙同步启动两个除屑管内的电磁阀，两个缓冲仓内的缓冲弹簧积蓄弹性势能部分释放，使一个除屑管对外进行喷气，另一个除屑管对外进行负压抽吸，进而在外壳上表面形成气流流通，对外壳上的废屑形成清理效果，避免废屑影响打磨块对外壳的打磨操作。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的驱动组件结构示意图；
图3为本发明的固定组件结构示意图；
图4为本发明的吸附组件结构示意图；
图5为本发明的转动机构结构示意图。
图中：1工作台、2安装架、3伸缩气缸、4固定架、5打磨电机、51打磨块、6支撑盘、7转动柱、71内腔、8固定机构、81驱动组件、811侧支架、812压杆、813第一气筒、814第二气筒、815密封活塞、816复位弹簧、82第一连通管、83固定组件、831密封环管、832固定管、833活塞杆、834固定弹簧、84吸附组件、841第二连通管、842橡胶层、9除屑组件、91缓冲仓、92缓冲活塞、93缓冲弹簧、94除屑管、95电磁阀、10转动机构、101转动电机、102驱动齿轮、103外齿圈。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1，一种气动固定式蓄电池外壳打磨装置，包括工作台1，工作台1上固定连接有安装架2，安装架2上安装有伸缩气缸3，伸缩气缸3输出端固定连接有固定架4，伸缩气缸3工作其输出端带动固定架4移动，为后续部件工作提高动力，同时带动打磨部件靠近待打磨外壳，方便其对外壳进行打磨。
固定架4内安装有移动机构，移动机构输出端连接有打磨电机5，其中移动机构工作驱动打磨电机5直线运动，打磨电机5输出端固定连接有打磨块51，移动机构采用现有电动伸缩杆，带动打磨电机5直线移动方便提高打磨电机5的打磨范围，方便对不同尺寸的外壳进行打磨。
参照图1、图2和图4，工作台1上转动连接有支撑盘6，支撑盘6同轴固定连接有转动柱7，转动柱7内开设有内腔71，工作台1上连接有固定机构8，固定机构8包括驱动组件81、第一连通管82和固定组件83，驱动组件81输入端连接在固定架4外侧，输出端与第一连通管82连接，驱动组件81包括侧支架811、压杆812、第一气筒813、第二气筒814、密封活塞815和复位弹簧816，两个侧支架811固定连接在固定架4两侧，且远离固定架4一端均固定连接有压杆812，工作台1上固定连接有第一气筒813和第二气筒814，第一气筒813和第二气筒814位于支撑盘6两侧外，且内部均密封滑动连接有密封活塞815，两个压杆812底端分别密封贯穿第一气筒813和第二气筒814，且抵靠在密封活塞815上表面，密封活塞815下表面固定连接有复位弹簧816，两个复位弹簧816远离密封活塞815一端分别固定连接在第一气筒813和第二气筒814内底部，第一连通管82输入端连通在第一气筒813底部，固定架4向下移动时，通过两个侧支架811和压杆812克服复位弹簧816的弹力，对两个密封活塞815形成推动效果，两个密封活塞815在第一气筒813和第二气筒814内向下密封滑动，从而在第一气筒813和第二气筒814顶部形成负压空间、底部形成高压空间，为后续部件动作提供动力。
参照图3，第一连通管82输出端与固定组件83连接，固定组件83连接在转动柱7上，且输出端抵靠在待打磨外壳内侧，固定组件83包括密封环管831、固定管832、活塞杆833和固定弹簧834，密封环管831同轴密封转动连接在转动柱7底端外周侧，且与内腔71连通，转动柱7底端外侧开设有多个连通孔，密封环管831内周侧中部同轴开设有环形口，多个连通孔一端与内腔71连通，且另一端与环形口连通，从而使密封环管831在保持与内腔71连通时，不妨碍转动柱7的转动，方便转动柱7被后续部件驱动进行转动。
第一连通管82输出端与密封环管831连通，转动柱7顶端外周侧连通有多个固定管832，多个固定管832内均密封滑动连接有活塞杆833，活塞杆833与固定管832之间均固定连接有固定弹簧834，多个活塞杆833远离转动柱7一端均抵靠在待打磨外壳内侧，第一气筒813底部空气被压缩时，通过第一连通管82对密封环管831进行充气，增大内腔71内的气压，在气压作用下，多个活塞杆833克服固定弹簧834的弹力向外移动，对外壳内周侧形成全面且均匀的支撑固定效果，提高外壳被打磨时的稳定性，同时在对不同尺寸的外壳进行夹持时，均可形成均匀的支撑固定效果。
参照图3和图4，固定机构8还包括吸附组件84，吸附组件84包括第二连通管841和橡胶层842，第二连通管841输入端贯穿第二气筒814底部和密封活塞815连通在第二气筒814顶部，且输出端密封贯穿工作台1和转动柱7并伸出转动柱7顶部，橡胶层842包覆在支撑盘6上表面上，橡胶层842提高与壳体底端的接触效果，利于提高壳体与橡胶层842上表面之间所围空间的密封性，第二气筒814顶部通过第二连通管841对此空间形成抽吸效果，通过负压作用将外壳固定在支撑盘6上，进一步提高对外壳的固定效果，提高外壳被打磨时的稳定性。
第一连通管82和第二连通管841上均连通有平衡管，两个平衡管远离第一连通管82和第二连通管841一端均与外界连通，平衡管内安装有限压阀，避免平衡管内外压差过大，影响对外壳的固定效果，其中平衡管和限压阀均为现有部件因此未在图中进行图示。
参照图2，第一气筒813和第二气筒814上均连接有除屑组件9，除屑组件9包括缓冲仓91、缓冲活塞92、缓冲弹簧93、除屑管94和电磁阀95，两个缓冲仓91向背离一端均连通有导管，一个导管连通在第一气筒813顶部，另一个导管贯穿第二气筒814顶部和密封活塞815连通在第二气筒814底部，缓冲仓91内密封滑动连接有缓冲活塞92，缓冲活塞92与缓冲仓91之间固定连接有缓冲弹簧93，两个缓冲仓91相向一端均连通有除屑管94，两个除屑管94内均安装有电磁阀95，两个除屑管94输出端分别指向待打磨外壳顶部两侧，第一气筒813顶部通过导管向一个缓冲仓91内输出负压，使缓冲弹簧93被压缩积蓄弹性势能，第二气筒814底部通过导管向另一个缓冲仓91内充气，使缓冲弹簧93被挤压积蓄弹性势能，控制两个电磁阀95间隙导通时，缓冲弹簧93的弹性势能部分释放，从而使一个除屑管94对外进行喷气，另一个除屑管对外进行负压抽吸，在外壳顶部形成流动的气流，对外壳上的废屑形成清理效果，避免废屑影响打磨块51对外壳的打磨操作。
参照图5，工作台1内连接有转动机构10，转动机构10包括转动电机101、驱动齿轮102和外齿圈103，转动电机101安装在工作台1内，转动电机101输出端同轴固定连接有驱动齿轮102，外齿圈103同轴固定连接在转动柱7底端外周侧，驱动齿轮102与外齿圈103相互啮合，转动电机101输出端转动，通过驱动齿轮102和外齿圈103带动转动柱7转动，从而使支撑盘6带动被固定的外壳转动，配合打磨电机5输出端的打磨块51对外壳顶部形成全面打磨效果。
在对蓄电池外壳进行打磨时，将外壳放置在工作台1上的支撑盘6上，启动伸缩气缸3，伸缩气缸3输出端伸长，带动固定架4向下移动，固定架4带动打磨电机5和两个侧支架811向下移动，两个侧支架811带动压杆812对第一气筒813和第二气筒814内的密封活塞815向下移动，其中一个密封活塞815对第一气筒813底部空气进行压缩，通过第一连通管82对固定组件83内的密封环管831进行充气，使与密封环管831连通的转动柱7的内腔71气压增大，克服固定弹簧834的弹力推动活塞杆833向外移动，多个活塞杆833对外壳内侧形成全面均匀的支撑固定效果，提高外壳被打磨时的稳定性；
同时另一个密封活塞815对第二气筒814顶部空间进行拉伸，通过第二连通管841对外壳与支撑盘6之间的空间输出负压，通过负压作用将外壳固定在支撑盘6上，进一步提高对外壳的固定效果，提高外壳被打磨时的稳定性；
启动打磨电机5和转动电机101，打磨电机5输出端带动打磨块51高速转动，转动电机101输出端带动驱动齿轮102转动，驱动齿轮102通过外齿圈103带动转动柱7转动，从而使支撑盘6带动被固定的外壳转动，从而对外壳顶部形成全面打磨效果；
在对外壳进行打磨过程中，间隙同步启动两个除屑管94内的电磁阀95，在两个密封活塞815移动完成后，第一气筒813顶部空间被拉伸，通过与之连接的导管向缓冲仓91内输出负压，缓冲弹簧93被压缩积蓄弹性势能，在电磁阀95间隙导通时，缓冲弹簧93的弹性势能部分释放，从而通过除屑管94对外形成喷气效果；而第二气筒814底部空气被压缩，通过与之连接的导管向缓冲仓91内充气，缓冲弹簧93被挤压积蓄弹性势能，在电磁阀95间隙导通时，缓冲弹簧93的弹性势能部分释放，从而通过除屑管94对外形成负压抽吸效果，进而对正在打磨的外壳上表面形成由第一气筒813向第二气筒814方向的气流流通，对外壳上的废屑形成清理效果，避免废屑影响打磨块51对外壳的打磨操作。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种气动固定式蓄电池外壳打磨装置，包括工作台(1)，所述工作台(1)上固定连接有安装架(2)，所述安装架(2)上安装有伸缩气缸(3)，所述伸缩气缸(3)输出端固定连接有固定架(4)，所述固定架(4)内安装有移动机构，所述移动机构输出端连接有打磨电机(5)，其中移动机构工作驱动打磨电机(5)直线运动，所述打磨电机(5)输出端固定连接有打磨块(51)，其特征在于，所述工作台(1)上转动连接有支撑盘(6)，所述支撑盘(6)同轴固定连接有转动柱(7)，所述转动柱(7)内开设有内腔(71)，所述工作台(1)上连接有固定机构(8)，所述固定机构(8)包括驱动组件(81)、第一连通管(82)和固定组件(83)，所述驱动组件(81)输入端连接在固定架(4)外侧，输出端与第一连通管(82)连接，所述第一连通管(82)输出端与固定组件(83)连接，所述固定组件(83)连接在转动柱(7)上，且输出端抵靠在待打磨外壳内侧；
所述驱动组件(81)包括侧支架(811)、压杆(812)、第一气筒(813)、第二气筒(814)、密封活塞(815)和复位弹簧(816)，两个所述侧支架(811)固定连接在固定架(4)两侧，且远离固定架(4)一端均固定连接有压杆(812)，所述工作台(1)上固定连接有第一气筒(813)和第二气筒(814)，所述第一气筒(813)和第二气筒(814)位于支撑盘(6)两侧外，且内部均密封滑动连接有密封活塞(815)，两个所述压杆(812)底端分别密封贯穿第一气筒(813)和第二气筒(814)，且抵靠在密封活塞(815)上表面，所述密封活塞(815)下表面固定连接有复位弹簧(816)，两个所述复位弹簧(816)远离密封活塞(815)一端分别固定连接在第一气筒(813)和第二气筒(814)内底部，所述第一连通管(82)输入端连通在第一气筒(813)底部；
所述固定组件(83)包括密封环管(831)、固定管(832)、活塞杆(833)和固定弹簧(834)，所述密封环管(831)同轴密封转动连接在转动柱(7)底端外周侧，且与内腔(71)连通，所述第一连通管(82)输出端与密封环管(831)连通，所述转动柱(7)顶端外周侧连通有多个固定管(832)，多个所述固定管(832)内均密封滑动连接有活塞杆(833)，所述活塞杆(833)与固定管(832)之间均固定连接有固定弹簧(834)，多个所述活塞杆(833)远离转动柱(7)一端均抵靠在待打磨外壳内侧；
所述固定机构(8)还包括吸附组件(84)，所述吸附组件(84)包括第二连通管(841)和橡胶层(842)，所述第二连通管(841)输入端连通在第二气筒(814)顶部，且输出端密封贯穿工作台(1)和转动柱(7)并伸出转动柱(7)顶部，所述橡胶层(842)包覆在支撑盘(6)上表面上。
2.根据权利要求1所述的一种气动固定式蓄电池外壳打磨装置，其特征在于，所述转动柱(7)底端外侧开设有多个连通孔，所述密封环管(831)内周侧中部同轴开设有环形口，多个所述连通孔一端与内腔(71)连通，且另一端与环形口连通。
3.根据权利要求1所述的一种气动固定式蓄电池外壳打磨装置，其特征在于，所述第一连通管(82)和第二连通管(841)上均连通有平衡管，两个所述平衡管远离第一连通管(82)和第二连通管(841)一端均 与外界连通，所述平衡管内安装有限压阀。
4.根据权利要求1所述的一种气动固定式蓄电池外壳打磨装置，其特征在于，所述第一气筒(813)和第二气筒(814)上均连接有除屑组件(9)，所述除屑组件(9)包括缓冲仓(91)、缓冲活塞(92)、缓冲弹簧(93)、除屑管(94)和电磁阀(95)，两个所述缓冲仓(91)向背离一端均连通有导管，两个所述导管分别连通在第一气筒(813)顶部和第二气筒(814)底部，所述缓冲仓(91)内密封滑动连接有缓冲活塞(92)，所述缓冲活塞(92)与缓冲仓(91)之间固定连接有缓冲弹簧(93)，两个所述缓冲仓(91)相向一端均连通有除屑管(94)，两个所述除屑管(94)内均安装有电磁阀(95)，两个所述除屑管(94)输出端分别指向待打磨外壳顶部两侧。
5.根据权利要求1所述的一种气动固定式蓄电池外壳打磨装置，其特征在于，所述工作台(1)内连接有转动机构(10)，所述转动机构(10)包括转动电机(101)、驱动齿轮(102)和外齿圈(103)，所述转动电机(101)安装在工作台(1)内，所述转动电机(101)输出端同轴固定连接有驱动齿轮(102)，所述外齿圈(103)同轴固定连接在转动柱(7)底端外周侧，所述驱动齿轮(102)与外齿圈(103)相互啮合。
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