CN217322390U - 一种损伤小的汽车后视镜玻璃抓取机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种损伤小的汽车后视镜玻璃抓取机械手臂，利用安装底座将装置固定安装在加工车间的合适位置，所述安装底座下端四周位置设置有与其螺纹安装的固定螺栓，且所述安装底座上端轴承转动设置有转盘，包括一级机械臂，底端转动安装在所述转盘上表面，二级机械臂，转动安装在所述一级机械臂顶端，安装块，转动安装在所述二级机械臂顶端。该损伤小的汽车后视镜玻璃抓取机械手臂，采用新型的结构设计，使得装置在使用的过程中首先利用吸盘对玻璃进行吸附，之后再次利用防脱辊进行固定，防止因吸盘吸力不够的情况而造成玻璃掉落损伤，同时吸盘与机械臂之间利用安装块进行安装，在需要时可以利用机械臂对吸盘进行更换。

Description

一种损伤小的汽车后视镜玻璃抓取机械手臂

技术领域

本实用新型涉及汽车零件生产技术领域，具体为一种损伤小的汽车后视镜玻璃抓取机械手臂。

背景技术

汽车是如今我们生活中常见的一种交通工具，在汽车的零件中后视镜是一个重要的组成部分，后视镜的玻璃在生产的过程中需要利用机械臂进行不断的转运。

现有技术中，授权公告号为CN213325619U的中国专利公开了一种用于玻璃生产线的真空吸附装置，包括基座，所述基座底部固定连接有脚轮，所述基座顶部固定连接有机械臂，所述机械臂远离基座一侧固定连接有方板，所述方板内开设有方槽，所述方槽左侧中心处的上方和下方均固定连接有抽气管，所述抽气管的左端且在方槽外固定连接有微型真空泵，所述方槽顶部和底部中心处均固定连接有进气管，所述进气管上安装有微型电磁阀，所述进气管内且在远离微型电磁阀位置处固定连接有防尘网，通过设置机械臂，方板，真空吸盘，基座，解决了目前玻璃生产线在制作出玻璃后，通常是人工将制造好的玻璃从生产线上搬运下去，工人的工作负荷较大，工作效率较低的问题。

但是在实际的生产过程中，光利用吸盘对玻璃进行吸附的话，由于吸力有限，所以可能会出现玻璃掉落的情况，对玻璃的损伤较大，造成原料的浪费，并且对于不用大小的玻璃需要不同尺寸的吸盘进行吸附。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种损伤小的汽车后视镜玻璃抓取机械手臂，以解决上述背景技术中提出脱落对玻璃的损伤较大、吸盘尺寸不便于更换的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种损伤小的汽车后视镜玻璃抓取机械手臂，利用安装底座将装置固定安装在加工车间的合适位置，所述安装底座下端四周位置设置有与其螺纹安装的固定螺栓，且所述安装底座上端轴承转动设置有转盘，包括：

一级机械臂，底端转动安装在所述转盘上表面，所述一级机械臂关于所述转盘左右对称设置有2个；

二级机械臂，转动安装在所述一级机械臂顶端，所述二级机械臂可围绕所述一级机械臂径向和轴向转动；

安装块，转动安装在所述二级机械臂顶端，所述安装块下端侧面活动设置有可进行固定的卡合杆；

上板，可拆卸的安装在所述安装块外侧，所述上板上表面左右两侧对称设置有可形成负压的小型气泵，且所述上板左右两侧顶端设置有转动杆；

下板，活动设置在所述上板下方，所述下板下表面由之地较为柔软的画面材料制成，且所述下板与所述上板之间固定安装有减震弹簧；

吸盘，均匀排列在所述下板下表面，所述吸盘用于对汽车后视镜玻璃进行吸附夹持，且所述吸盘通过上方连接软管与所述小型气泵相连接。

优选的，所述安装块通过卡合杆与所述上板组成卡合结构，且所述卡合杆顶端转动安装有连接杆，利用连接杆带动卡合杆在安装块侧面伸缩移动，从而将安装块与上板之间卡合和松开，实现自己更换。

优选的，所述连接杆另一端转动设置有直线滑块，且所述直线滑块通过传动丝杆与所述安装块组成升降结构，通过安装块内部的传动丝杆转动带动其外侧的直线滑块上下移动，从而带动连接杆发生转动。

优选的，所述转动杆上方顶端内侧同轴固定安装有蜗轮，且所述蜗轮与上方蜗杆组成啮合结构，通过电机带动上板外侧的蜗杆发生转动，从而带动与之啮合连接的蜗轮同步转动，利用蜗轮带动转动杆在上板外侧转动。

优选的，所述转动杆下端安装有由橡胶材料制成的防脱辊，且所述防脱辊表面与下板下表面贴合，转动杆在转动的同时会带动其下方的防脱辊移动到下板的下表面。

优选的，所述防脱辊通过挤压弹簧与所述转动杆组成弹性结构，在防脱辊移动到下板下表面时利用转动杆内部的挤压弹簧对其的拉动作用可以对下方吸附的玻璃进行二次夹持，防止吸盘的吸力不够而出现玻璃掉落损坏的情况。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该损伤小的汽车后视镜玻璃抓取机械手臂，采用新型的结构设计，使得装置在使用的过程中首先利用吸盘对玻璃进行吸附，之后再次利用防脱辊进行固定，防止因吸盘吸力不够的情况而造成玻璃掉落损伤，同时吸盘与机械臂之间利用安装块进行安装，在需要时可以利用机械臂对吸盘进行更换。

1.转动杆、蜗轮、蜗杆、防脱辊和挤压弹簧之间的配合使用，在利用吸盘对玻璃进行吸附之后，通过蜗杆的转动带动与之啮合连接的蜗轮发生转动，从而利用蜗轮带动转动杆发生转动，使得防脱辊移动到下板下表面，同时利用转动杆内部的挤压弹簧配合对玻璃进行二次固定，避免其掉落而损坏。

2.安装块、传动丝杆、直线滑块、连接杆和卡合杆之间的配合使用，通过安装块内部的传动丝杆的转动，使其带动外侧的直线滑块上下移动，从而利用直线滑块带动连接杆发生转动，使得卡合杆在安装块侧面伸缩移动，实现安装块与上板之间的固定和松开。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型安装块正视结构示意图；

图3为本实用新型安装块正视剖面结构示意图；

图4为本实用新型图2中A处放大结构示意图；

图5为本实用新型转动杆侧视结构示意图。

图中：1、安装底座；2、固定螺栓；3、转盘；4、一级机械臂；5、二级机械臂；6、安装块；7、上板；8、下板；9、吸盘；10、小型气泵；11、连接软管；12、减震弹簧；13、转动杆；14、蜗轮；15、蜗杆；16、防脱辊；17、挤压弹簧；18、卡合杆；19、连接杆；20、直线滑块；21、传动丝杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种损伤小的汽车后视镜玻璃抓取机械手臂，利用安装底座1将装置固定安装在加工车间的合适位置，安装底座1下端四周位置设置有与其螺纹安装的固定螺栓2，且安装底座1上端轴承转动设置有转盘3，包括：

一级机械臂4，底端转动安装在转盘3上表面，一级机械臂4关于转盘2左右对称设置有2个；

二级机械臂5，转动安装在一级机械臂4顶端，二级机械臂5可围绕一级机械臂4径向和轴向转动；

安装块6，转动安装在二级机械臂5顶端，安装块6下端侧面活动设置有可进行固定的卡合杆18；

上板7，可拆卸的安装在安装块6外侧，上板7上表面左右两侧对称设置有可形成负压的小型气泵10，且上板7左右两侧顶端设置有转动杆13；

下板8，活动设置在上板7下方，下板8下表面由之地较为柔软的画面材料制成，且下板8与上板7之间固定安装有减震弹簧12；

吸盘9，均匀排列在下板8下表面，吸盘9用于对汽车后视镜玻璃进行吸附夹持，且吸盘9通过上方连接软管11与小型气泵10相连接。

安装块6通过卡合杆18与上板7组成卡合结构，且卡合杆18顶端转动安装有连接杆19，连接杆19另一端转动设置有直线滑块20，且直线滑块20通过传动丝杆21与安装块6组成升降结构。

在使用装置时，首先将装置整体利用下方的安装底座1放置在加工的合适位置，之后利用固定螺栓2对安装底座1进行固定，利用一级机械臂4和二级机械臂5之间的配合转动，将装置的吸附装置移动到需要的位置，利用上板7上表面的小型气泵10产生负压，利用连接软管11使得吸盘9产生吸力，从而利用吸盘9将后视镜玻璃进行吸附，在生产的后视镜玻璃尺寸发生变化时，通过安装块6内部的电机带动传动丝杆21发生转动，利用传动丝杆21的转动带动其外侧的直线滑块20向上移动，带动连接杆19发生转动，使得连接杆19另一端的卡合杆18向内收缩，对吸附装置进行拆卸，从而可以自己进行更换，无需人工协助。

转动杆13上方顶端内侧同轴固定安装有蜗轮14，且蜗轮14与上方蜗杆15组成啮合结构，转动杆13下端安装有由橡胶材料制成的防脱辊16，其防脱辊16表面与下板8下表面贴合，防脱辊16通过挤压弹簧17与转动杆13组成弹性结构。

在利用吸盘9对玻璃进行吸附之后，上板7前后两侧的电机带动蜗杆15发生转动，从而利用蜗杆15带动与之啮合连接的蜗轮14同步转动，使得蜗轮14带动转动杆13转动，使其下端的防脱辊16转动到下板8下方吸附的玻璃下表面，同时在转动杆13内部挤压弹簧17的拉动作用下，使得防脱辊16对吸附的玻璃进行二次固定，防止玻璃掉落而出现损坏。

工作原理：使用本装置时，根据图1-图5中所示的结构，首先利用安装块6与上板7之间的拆卸安装结构，可以实现机械臂对吸附装置在不需要人工辅助的情况下自动更换，同时在利用吸盘9对玻璃进行吸附后，实现二次夹持，防止玻璃掉落损坏，这就是该损伤小的汽车后视镜玻璃抓取机械手臂的工作原理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种损伤小的汽车后视镜玻璃抓取机械手臂，利用安装底座将装置固定安装在加工车间的合适位置，所述安装底座下端四周位置设置有与其螺纹安装的固定螺栓，且所述安装底座上端轴承转动设置有转盘，其特征在于，包括：

一级机械臂，底端转动安装在所述转盘上表面，所述一级机械臂关于所述转盘左右对称设置有2个；

二级机械臂，转动安装在所述一级机械臂顶端，所述二级机械臂可围绕所述一级机械臂径向和轴向转动；

安装块，转动安装在所述二级机械臂顶端，所述安装块下端侧面活动设置有可进行固定的卡合杆；

上板，可拆卸的安装在所述安装块外侧，所述上板上表面左右两侧对称设置有可形成负压的小型气泵，且所述上板左右两侧顶端设置有转动杆；

下板，活动设置在所述上板下方，所述下板下表面由之地较为柔软的画面材料制成，且所述下板与所述上板之间固定安装有减震弹簧；

吸盘，均匀排列在所述下板下表面，所述吸盘用于对汽车后视镜玻璃进行吸附夹持，且所述吸盘通过上方连接软管与所述小型气泵相连接。

2.根据权利要求1所述的一种损伤小的汽车后视镜玻璃抓取机械手臂，其特征在于：所述安装块通过卡合杆与所述上板组成卡合结构，且所述卡合杆顶端转动安装有连接杆。

3.根据权利要求2所述的一种损伤小的汽车后视镜玻璃抓取机械手臂，其特征在于：所述连接杆另一端转动设置有直线滑块，且所述直线滑块通过传动丝杆与所述安装块组成升降结构。

4.根据权利要求1所述的一种损伤小的汽车后视镜玻璃抓取机械手臂，其特征在于：所述转动杆上方顶端内侧同轴固定安装有蜗轮，且所述蜗轮与上方蜗杆组成啮合结构。

5.根据权利要求4所述的一种损伤小的汽车后视镜玻璃抓取机械手臂，其特征在于：所述转动杆下端安装有由橡胶材料制成的防脱辊，且所述防脱辊表面与下板下表面贴合。

6.根据权利要求5所述的一种损伤小的汽车后视镜玻璃抓取机械手臂，其特征在于：所述防脱辊通过挤压弹簧与所述转动杆组成弹性结构。

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