CN218364815U - 一种机械手结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械手结构领域，具体设计一种机械手结构，其技术方案是：包括顶板，所述顶板的底部对称安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端固定安装有连接块，所述连接块的内壁对称开设有滑动槽，所述连接块的内壁安装有调节装置，本实用新型的有益效果是：通过安装有电机、一号斜边齿轮、一号螺纹管、一号螺纹杆、二号斜边齿轮实现了调节两个夹持装置之间的距离的功能，电机启动使得输出端的一号斜边齿轮转动带动两边的二号斜边齿轮转动，二号斜边齿轮转动带动二号斜边齿轮一端的一号螺纹杆转动，一号螺纹杆在一号螺纹管内转动使得滑动块在滑动槽内移动，滑动块移动带动吸盘移动，从而实现了调节两个夹持装置之间的距离的功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手结构领域，具体涉及一种机械手结构。
背景技术
随着科技进步，机械在生产领域的作用逐渐增大，能够完成一些高危的、人工难以实现的操作，在现有技术中，在车间生产过程的时候，经常需要通过机械手臂对需要使用的物料进行夹持、移动，使用起来非常的方便。
现有技术存在以下不足：对于一些较大的板材，因为面积增大，导致需要多个机械手臂从不同的角度进行夹持，从而导致需要使用的机械手臂的数量较多，因此，提出一种机械手结构，通过改变两个加持装置之间的距离，从而可以对夹持较大块的板材的夹持位置进行调整，通过一个机械手臂就可以对较大的板材进行夹持，减少机械手臂的使用数量，提高工作效率。
因此，发明一种机械手结构很有必要。
实用新型内容
为此，本实用新型提供一种机械手结构，通过电机启动使得输出端的一号斜边齿轮转动，一号斜边齿轮转动带动两边的二号斜边齿轮转动，二号斜边齿轮转动带动二号斜边齿轮一端的一号螺纹杆转动，一号螺纹杆在一号螺纹管内转动使得滑动块在滑动槽内移动，滑动块移动带动吸盘移动，以解决夹持装置的位置不能改变的问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手结构，包括顶板，所述顶板的底部对称安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端固定安装有连接块，所述连接块的内壁对称开设有滑动槽，所述连接块的内壁安装有调节装置。
优选的，所述调节装置包括箱体，所述连接块的内部顶壁固定安装有箱体，所述箱体的内壁固定安装有电机，所述电机的输出端安装有一号斜边齿轮。
优选的，所述调节装置包括滑动块，所述滑动槽的内壁滑动安装有滑动块，所述滑动块的内壁开设有一号螺纹管。
优选的，所述调节装置包括一号螺纹杆，且一号螺纹杆与一号螺纹管啮合，所述一号螺纹杆的一端固定安装有二号斜边齿轮，且二号斜边齿轮与一号斜边齿轮啮合。
优选的，所述滑动块的底部固定安装有气杆，所述气杆的底部开设有二号螺纹管。
优选的，所述气杆的底部安装有吸盘，所述吸盘的顶部固定安装有二号螺纹杆，且二号螺纹杆与二号螺纹管啮合，所述二号螺纹杆和吸盘的内壁开设有开孔，所述二号螺纹杆与吸盘通过开孔与气杆连通。
优选的，所述连接块的顶部固定安装有气泵，所述气泵的外壁安装有气管，所述气管通过连接块和滑动块与气杆连接。
本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型通过安装有电机、一号斜边齿轮、一号螺纹管、一号螺纹杆、二号斜边齿轮实现了调节两个夹持装置之间的距离的功能，当需要调节两个吸盘的位置时，电机启动，电机启动使得输出端的一号斜边齿轮转动，一号斜边齿轮转动带动两边的二号斜边齿轮转动，二号斜边齿轮转动带动二号斜边齿轮一端的一号螺纹杆转动，一号螺纹杆在一号螺纹管内转动使得滑动块在滑动槽内移动，滑动块移动带动吸盘移动，从而实现了调节两个夹持装置之间的距离的功能；
2.本实用新型通过安装有吸盘、开孔、气泵、气管实现了吸附板材的功能，吸盘与板材进行接触，气泵启动，气泵将吸盘与板材接触的空气通过开孔吸进气杆中，再通过气杆吸进气管内，从而使得空气通过气管被气泵抽出，使得吸盘吸附在板材上，从而实现了吸附板材的功能；
3.本实用新型通过安装有二号螺纹管、吸盘、二号螺纹杆实现了便于更换吸盘的功能，转动吸盘，使得吸盘转动带动二号螺纹杆，二号螺纹杆在二号螺纹管内转动使得吸盘从气杆上被取出，从而实现了便于更换吸盘的功能。
附图说明
图1为本实用新型提供的正面结构示意图；
图2为本实用新型提供的滑动块侧面结构示意图；
图3为本实用新型提供的吸盘俯视结构示意图；
图4为本实用新型提供的图1的A处放大部分结构示意图。
图中：1、顶板；101、电动伸缩杆；102、连接块；103、滑动槽；2、箱体；201、电机；202、一号斜边齿轮；3、滑动块；301、一号螺纹管；4、一号螺纹杆；401、二号斜边齿轮；5、气杆；501、二号螺纹管；6、吸盘；601、二号螺纹杆；602、开孔；7、气泵；702、气管。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照附图1-4，本实用新型提供的一种机械手结构，包括顶板1，顶板1的底部对称安装有电动伸缩杆101，电动伸缩杆101的一端固定安装有连接块102，连接块102的内壁对称开设有滑动槽103，连接块102的内部顶壁固定安装有箱体2，箱体2的内壁固定安装有电机201，电机201的输出端安装有一号斜边齿轮202，滑动槽103的内壁滑动安装有滑动块3，滑动块3的内壁开设有一号螺纹管301，调节装置包括一号螺纹杆4，且一号螺纹杆4与一号螺纹管301啮合，一号螺纹杆4的一端固定安装有二号斜边齿轮401，且二号斜边齿轮401与一号斜边齿轮202啮合，电动伸缩杆101使得连接块102带动吸盘6上下移动，从而实现夹持并移动的功能，电机201的作用是为滑动块3的移动提供空间，滑动槽103的作用是为滑动块3的移动提供空间，当需要调节两个吸盘6的位置时，电机201启动，电机201启动使得输出端的一号斜边齿轮202转动，一号斜边齿轮202转动带动两边的二号斜边齿轮401转动，二号斜边齿轮401转动带动二号斜边齿轮401一端的一号螺纹杆4转动，一号螺纹杆4在一号螺纹管301内转动使得滑动块3在滑动槽103内移动，滑动块3移动带动吸盘6移动，从而实现了调节两个夹持装置之间的距离的功能。
滑动块3的底部固定安装有气杆5，气杆5的底部开设有二号螺纹管501，气杆5的底部安装有吸盘6，吸盘6的顶部固定安装有二号螺纹杆601，且二号螺纹杆601与二号螺纹管501啮合，二号螺纹杆601和吸盘6的内壁开设有开孔602，二号螺纹杆601与吸盘6通过开孔602与气杆5连通，连接块102的顶部固定安装有气泵7，气泵7的外壁安装有气管702，气管702通过连接块102和滑动块3与气杆5连接，吸盘6与板材进行接触，气泵7启动，气泵7将吸盘6与板材接触的空气通过开孔602吸进气杆5中，再通过气杆5吸进气管702内，从而使得空气通过气管702被气泵7抽出，使得吸盘6吸附在板材上，从而实现了吸附板材的功能。转动吸盘6，使得吸盘6转动带动二号螺纹杆601，二号螺纹杆601在二号螺纹管501内转动使得吸盘6从气杆5上被取出，从而实现了便于更换吸盘6的功能。
本实用新型的使用过程如下：本领域技术人员将吸盘6与板材进行接触，气泵7启动，气泵7将吸盘6与板材接触的空气通过开孔602吸进气杆5中，再通过气杆5吸进气管702内，从而使得空气通过气管702被气泵7抽出，使得吸盘6吸附在板材上，从而实现了吸附板材的功能，转动吸盘6，使得吸盘6转动带动二号螺纹杆601，二号螺纹杆601在二号螺纹管501内转动使得吸盘6从气杆5上被取出，从而实现了便于更换吸盘6的功能，当需要调节两个吸盘6的位置时，电机201启动，电机201启动使得输出端的一号斜边齿轮202转动，一号斜边齿轮202转动带动两边的二号斜边齿轮401转动，二号斜边齿轮401转动带动二号斜边齿轮401一端的一号螺纹杆4转动，一号螺纹杆4在一号螺纹管301内转动使得滑动块3在滑动槽103内移动，滑动块3移动带动吸盘6移动，从而实现了调节两个夹持装置之间的距离的功能。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。
Claims (7)
1.一种机械手结构，包括顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)的底部对称安装有电动伸缩杆(101)，所述电动伸缩杆(101)的一端固定安装有连接块(102)，所述连接块(102)的内壁对称开设有滑动槽(103)，所述连接块(102)的内壁安装有调节装置。
2.根据权利要求1所述的一种机械手结构，其特征在于：所述调节装置包括箱体(2)，所述连接块(102)的内部顶壁固定安装有箱体(2)，所述箱体(2)的内壁固定安装有电机(201)，所述电机(201)的输出端安装有一号斜边齿轮(202)。
3.根据权利要求1所述的一种机械手结构，其特征在于：所述调节装置包括滑动块(3)，所述滑动槽(103)的内壁滑动安装有滑动块(3)，所述滑动块(3)的内壁开设有一号螺纹管(301)。
4.根据权利要求1所述的一种机械手结构，其特征在于：所述调节装置包括一号螺纹杆(4)，且一号螺纹杆(4)与一号螺纹管(301)啮合，所述一号螺纹杆(4)的一端固定安装有二号斜边齿轮(401)，且二号斜边齿轮(401)与一号斜边齿轮(202)啮合。
5.根据权利要求3所述的一种机械手结构，其特征在于：所述滑动块(3)的底部固定安装有气杆(5)，所述气杆(5)的底部开设有二号螺纹管(501)。
6.根据权利要求5所述的一种机械手结构，其特征在于：所述气杆(5)的底部安装有吸盘(6)，所述吸盘(6)的顶部固定安装有二号螺纹杆(601)，且二号螺纹杆(601)与二号螺纹管(501)啮合，所述二号螺纹杆(601)和吸盘(6)的内壁开设有开孔(602)，所述二号螺纹杆(601)与吸盘(6)通过开孔(602)与气杆(5)连通。
7.根据权利要求1所述的一种机械手结构，其特征在于：所述连接块(102)的顶部固定安装有气泵(7)，所述气泵(7)的外壁安装有气管(702)，所述气管(702)通过连接块(102)和滑动块(3)与气杆(5)连接。
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Family Applications (1)
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| CN202222195230.0U Active CN218364815U (zh) | 2022-08-22 | 2022-08-22 | 一种机械手结构 |
Country Status (1)
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2022
- 2022-08-22 CN CN202222195230.0U patent/CN218364815U/zh active Active
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