CN215046935U - 手机玻璃盖板多排吸附机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供手机玻璃盖板多排吸附机械手，该手机玻璃盖板多排吸附机械手，包括底座、旋转机构和吸附机构，所述旋转机构位于底座的顶部，所述旋转机构包括固定板、第一电机、主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮的外侧啮合连接有从动齿轮；所述吸附机构包括箱体、真空泵、连管、固定杆、吸附箱和吸盘，所述吸附箱的底部连通有吸盘。本实用新型提供的手机玻璃盖板多排吸附机械手解决了现有的一些手机玻璃盖板吸附机械手在使用时，由于机械手的位置通常是固定的，不方便进行转动，导致了不方便对手机玻璃盖板进行移位，占用了较多的空间，且不方便对手机玻璃盖板进行吸附，影响了手机玻璃盖板生产效率的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及手机玻璃盖板生产技术领域，尤其涉及手机玻璃盖板多排吸附机械手。
背景技术
随着通信科技的高速发展，触屏手机由于其使用方便、功能多样、集娱乐和通讯于一体，已成为人们不可或缺的通讯工具，目前的触屏手机为了保护屏幕，防止屏幕刮坏影响显示效果，一般都会装有贴在手机屏幕上的玻璃盖板，在对手机玻璃盖板进行生产时，需要通过机械手对手机玻璃盖板进行吸附移位。
目前，现有的一些手机玻璃盖板吸附机械手在使用时，由于机械手的位置通常是固定的，不方便进行转动，导致了不方便对手机玻璃盖板进行移位，占用了较多的空间，且不方便对手机玻璃盖板进行吸附，影响了手机玻璃盖板的生产效率，不能够满足使用者的使用需求。
因此，有必要提供一种新的手机玻璃盖板多排吸附机械手解决上述技术问题。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种具有方便对手机玻璃盖板进行移位且方便对手机玻璃盖板进行吸附的手机玻璃盖板多排吸附机械手。
本实用新型提供的手机玻璃盖板多排吸附机械手，包括底座、旋转机构和吸附机构，所述旋转机构位于底座的顶部，所述旋转机构包括固定板、第一电机、主动齿轮和从动齿轮，所述第一电机输出端的外侧固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的外侧啮合连接有从动齿轮；所述吸附机构包括箱体、真空泵、连管、固定杆、吸附箱和吸盘，所述吸附箱的底部连通有吸盘。
为了达到方便旋转柱进行转动的效果，作为本实用新型提供一种手机玻璃盖板多排吸附机械手，优选的，所述底座的顶部转动连接有旋转柱，所述旋转柱的外侧与从动齿轮的内圈固定连接。
为了达到方便对第一电机进行固定的效果，作为本实用新型提供一种手机玻璃盖板多排吸附机械手，优选的，所述底座顶部的一侧与固定板的底部固定连接，所述固定板的一侧与第一电机的外侧固定连接。
为了达到方便通过机械手对吸附机构进行移动的效果，作为本实用新型提供一种手机玻璃盖板多排吸附机械手，优选的，所述旋转柱的顶部设置有机械手，所述机械手一侧的底部固定连接有固定块。
为了达到方便吸附机构进行自行转动的效果，作为本实用新型提供一种手机玻璃盖板多排吸附机械手，优选的，所述固定块的内部转动连接有转杆，所述箱体内腔的顶部设置有第二电机，所述第二电机的输出端与转杆的底部固定连接。
为了达到方便对手机玻璃盖板进行吸附的效果，作为本实用新型提供一种手机玻璃盖板多排吸附机械手，优选的，所述箱体内腔的底部设置有真空泵，所述真空泵的一端连通有连管，所述连管的一端与吸附箱顶部的一侧连通。
为了达到方便对吸附箱进行固定的效果，作为本实用新型提供一种手机玻璃盖板多排吸附机械手，优选的，所述箱体的底部固定连接有固定杆，所述固定杆的底部与吸附箱的顶部固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
该手机玻璃盖板多排吸附机械手，通过设置旋转机构，可通过固定板一侧的第一电机带动主动齿轮进行转动，主动齿轮转动时可带动从动齿轮转动，从动齿轮转动时可带动从动齿轮内的旋转柱进行转动，进而可对机械手进行转动，方便对手机玻璃盖板进行移位，且可通过箱体内的真空泵和连管对吸附箱进行抽气，再通过吸盘对手机玻璃盖板进行吸附，方便使用，解决了现有的一些手机玻璃盖板吸附机械手在使用时，由于机械手的位置通常是固定的，不方便进行转动，导致了不方便对手机玻璃盖板进行移位，占用了较多的空间，且不方便对手机玻璃盖板进行吸附，影响了手机玻璃盖板生产效率的问题。
附图说明
图1为本实用新型提供的手机玻璃盖板多排吸附机械手的一种较佳实施例的结构示意图；
图2为图1所示旋转机构的结构示意图；
图3为图1所示吸附机构的结构示意图；
图4为图3所示吸附箱和吸盘的结构示意图。
图中标号：1、底座；2、旋转机构；21、固定板；22、第一电机；23、主动齿轮；24、从动齿轮；3、旋转柱；4、机械手；5、吸附机构；51、箱体；52、真空泵；53、连管；54、固定杆；55、吸附箱；56、吸盘；6、第二电机；7、转杆；8、固定块。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中图1为本实用新型提供的手机玻璃盖板多排吸附机械手的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示旋转机构的结构示意图；图3为图1所示吸附机构的结构示意图；图4为图3所示吸附箱和吸盘的结构示意图。手机玻璃盖板多排吸附机械手，包括底座1。
在具体实施过程中，如图1和图2所示，旋转机构2，旋转机构2位于底座1的顶部，旋转机构2包括固定板21、第一电机22、主动齿轮23和从动齿轮24，第一电机22输出端的外侧固定连接有主动齿轮23，主动齿轮23的外侧啮合连接有从动齿轮24。
底座1的顶部转动连接有旋转柱3，旋转柱3的外侧与从动齿轮24的内圈固定连接。
底座1顶部的一侧与固定板21的底部固定连接，固定板21的一侧与第一电机22的外侧固定连接。
需要说明的是：通过设置旋转机构2，当需要将机械手4转动时，可通过第一电机22带动主动齿轮23进行转动，主动齿轮23转动时可带动从动齿轮24进行转动，从动齿轮24转动时可带动旋转柱3进行转动，进而可带动机械手4进行转动。
参考图1、图3和图4所示，吸附机构5，吸附机构5包括箱体51、真空泵52、连管53、固定杆54、吸附箱55和吸盘56，吸附箱55的底部连通有吸盘56。
箱体51内腔的底部设置有真空泵52，真空泵52的一端连通有连管53，连管53的一端与吸附箱55顶部的一侧连通。
箱体51的底部固定连接有固定杆54，固定杆54的底部与吸附箱55的顶部固定连接。
需要说明的是：当需要对手机玻璃盖板进行吸附时，可通过吸附机构5内的真空泵52和连管53对吸附箱55的内部进行抽气，进而吸附箱55再通过吸盘56对手机玻璃盖板进行吸附操作，进而可方便对手机玻璃盖板进行吸附，提高了工作效率，且通过设置的固定杆54，可提高吸附箱55的稳定性，方便对吸附箱55进行固定，进而可提高吸附手机玻璃盖板的稳定性。
参考图1和图3所示，旋转柱3的顶部设置有机械手4，机械手4一侧的底部固定连接有固定块8。
固定块8的内部转动连接有转杆7，箱体51内腔的顶部设置有第二电机6，第二电机6的输出端与转杆7的底部固定连接。
需要说明的是：通过在机械手4的底部设置固定块8，且在箱体51内腔的顶部设置第二电机6，在需要对箱体51进行自转时，可通过第二电机6进行工作，因转杆7受到固定块8的限位，则第二电机6发生自转，进而可带动与第二电机6相连接的箱体51进行转动，可方便吸盘56对手机玻璃盖板进行放置，提高了智能化。
本实用新型提供的一种手机玻璃盖板多排吸附机械手的工作原理如下：
在对手机玻璃进行吸附时，通过吸附机构5内的真空泵52和连管53对吸附箱55的内部进行抽气，进而吸附箱55再通过吸盘56对手机玻璃盖板进行吸附操作，进而可方便对手机玻璃盖板进行吸附，提高了工作效率，且通过设置的固定杆54，可提高吸附箱55的稳定性，方便对吸附箱55进行固定，进而可提高吸附手机玻璃盖板的稳定性，通过设置的旋转机构2，当需要将机械手4转动时，可通过第一电机22带动主动齿轮23进行转动，主动齿轮23转动时可带动从动齿轮24进行转动，从动齿轮24转动时可带动旋转柱3进行转动，进而可带动机械手4进行转动，方便对手机玻璃盖板进行放置，进一步的提高了工作效率。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.手机玻璃盖板多排吸附机械手，其特征在于，包括：
底座(1)；
旋转机构(2)，所述旋转机构(2)位于底座(1)的顶部，所述旋转机构(2)包括固定板(21)、第一电机(22)、主动齿轮(23)和从动齿轮(24)，所述第一电机(22)输出端的外侧固定连接有主动齿轮(23)，所述主动齿轮(23)的外侧啮合连接有从动齿轮(24)；
吸附机构(5)，所述吸附机构(5)包括箱体(51)、真空泵(52)、连管(53)、固定杆(54)、吸附箱(55)和吸盘(56)，所述吸附箱(55)的底部连通有吸盘(56)。
2.根据权利要求1所述的手机玻璃盖板多排吸附机械手，其特征在于，所述底座(1)的顶部转动连接有旋转柱(3)，所述旋转柱(3)的外侧与从动齿轮(24)的内圈固定连接。
3.根据权利要求1所述的手机玻璃盖板多排吸附机械手，其特征在于，所述底座(1)顶部的一侧与固定板(21)的底部固定连接，所述固定板(21)的一侧与第一电机(22)的外侧固定连接。
4.根据权利要求2所述的手机玻璃盖板多排吸附机械手，其特征在于，所述旋转柱(3)的顶部设置有机械手(4)，所述机械手(4)一侧的底部固定连接有固定块(8)。
5.根据权利要求4所述的手机玻璃盖板多排吸附机械手，其特征在于，所述固定块(8)的内部转动连接有转杆(7)，所述箱体(51)内腔的顶部设置有第二电机(6)，所述第二电机(6)的输出端与转杆(7)的底部固定连接。
6.根据权利要求1所述的手机玻璃盖板多排吸附机械手，其特征在于，所述箱体(51)内腔的底部设置有真空泵(52)，所述真空泵(52)的一端连通有连管(53)，所述连管(53)的一端与吸附箱(55)顶部的一侧连通。
7.根据权利要求1所述的手机玻璃盖板多排吸附机械手，其特征在于，所述箱体(51)的底部固定连接有固定杆(54)，所述固定杆(54)的底部与吸附箱(55)的顶部固定连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202121753068.9U CN215046935U (zh) | 2021-07-29 | 2021-07-29 | 手机玻璃盖板多排吸附机械手 |
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|---|---|
| CN215046935U true CN215046935U (zh) | 2021-12-07 |
Family
ID=79219976
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN215046935U (zh) |
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2021
- 2021-07-29 CN CN202121753068.9U patent/CN215046935U/zh active Active
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