JP2015535707A - 空気排出装置を有するガラス拭きロボット - Google Patents

Abstract

空気排出装置を有するガラス拭きロボット（５）は、機械本体（１）を備える。機械本体（１）には吸着カップ装置（２）が設けられる。吸着カップ装置（２）は、通気パイプ（３）を介して真空空気ポンプ（４）に接続される。ガラス拭きロボットは、吸着カップ装置（２）を介してガラス面に吸着される。また、吸着カップ装置（２）は、空気排出装置（５）に接続される。空気排出装置（５）は、空開放位置及び閉鎖位置を有する。空気排出装置（５）が開放位置にあるとき、吸着カップ装置（２）は前記空気排出装置（５）を介して大気と連通している。ガラス拭きロボットは、真空空気ポンプ（４）と吸着カップ装置（２）との間の通気パイプ（３）に設けられる前記空気排出装置（５）を備え、ハンドル（５１）が引き上げられると、位置決め回転軸（５３）が回転して空気排出バルブ（５２）を動作させ、空気排出バルブ（５２）がその空気排出孔を開放して吸着カップの内部と大気が連通できるようにし、これにより内部空気圧と外部空気圧との均衡が急速にとられ、ガラス拭きロボットを遅滞なく迅速に取り外すことができ、作業効率が向上する。【選択図】図１

Description

本発明は、空気排出装置を有するガラス拭きロボットに関し、小型の家庭用電化製品の技術分野に属する。

ガラス拭きロボットは、小型かつ動作の自由度が高いという特徴により、広く普及している。既存のガラス拭きロボット（「Ｗｉｎｂｏｔ」とも呼ぶ）は、クリーニング対象のガラスの表面でのクリーニング作業を行うために、真空ポンプにより機械本体に設けられた吸着カップが真空にされた後、クリーニング対象のガラス表面に吸着されながら、機械本体に設けられた歩行機構の駆動により移動する。クリーニング作業が完了すると真空ポンプが停止するが、吸着カップが自然にその効果を失うまでは、ガラス拭きロボットは、ガラス面から取り外されるのを待つ必要がある。このプロセスは通常ある程度の時間をとるものであり、ガラス拭きロボットの作業効率に大きく影響する。

このような従来技術の問題を鑑み、本発明は、空気排出装置を有するガラス拭きロボットであって、空気排出バルブのハンドルが引き上げられた後、位置決め回転軸が回転して空気排出バルブを動作させ、空気排出バルブがその空気排出孔を開放して吸着カップの内部と大気が連通できるようにし、これにより内部空気圧と外部空気圧との均衡が急速にとられ、ガラス拭きロボットを遅滞なく迅速に取り外すことができるガラス拭きロボットを提供するものである。したがって、空気排出装置を有するガラス拭きロボットは、構造が単純であり、作業効率が向上している。

本発明において、上記の技術的問題点を解決するために以下の技術的解決方法が提供される。

空気排出装置を有するガラス拭きロボットは、吸着カップ装置が設けられた機械本体を備える。吸着カップ装置は、通気パイプを介して真空空気ポンプに接続される。ガラス拭きロボットは、吸着カップ装置を介してガラス面に吸着される。また、吸着カップ装置は、開放位置及び閉鎖位置を有する空気排出装置に接続される。空気排出装置が開放位置にあるとき、吸着カップ装置は空気排出装置を介して大気と連通している。

空気排出装置は、真空空気ポンプと吸着カップ装置とを接続する通気パイプに配置される。接続を容易にするため、吸着カップ装置、真空空気ポンプ、及び空気排出装置は、Ｔ字型接合部を介して接続される。通気パイプは、フレキシブルパイプである。

具体的には、空気排出装置は、互いに接続されたハンドルと空気排出バルブとを備える。ハンドルは位置決め回転軸を介して空気排出バルブに接続されており、位置決め回転軸の一端はハンドルの底部に固定され、他端は空気排出ボタンの最上部に固定されている。

より具体的には、空気排出バルブは、空気排出ボタンと、取り付けポールと、バルブコアとを備え、通気口が空気排出ボタンの最上部に設けられ、復帰バネが空気排出ボタンの内部に設けられてバルブコアの周りに配置される。また、バルブコアは、取り付けポールの中央を通って、バルブコアの周囲に嵌るボスを介して取り付けポールの下方に配置されるように設けられる。バルブコアは、中心にコアホールを有する円筒形状をしている。復帰バネが圧縮状態にあるとき、空気排出ボタンの最上部の通気口は、バルブコアのコアホールと連通している。

上述のように、本発明において、空気排出装置は真空空気ポンプと吸着カップ装置とを接続する通気パイプに設けられる。空気排出バルブのハンドルを引き上げるとき、位置決め回転軸が回転して空気排出バルブを動作させ、空気排出バルブがその空気排出孔を開放して吸着カップの内部と大気が連通できるようにする。したがって、内部空気圧と外部空気圧との均衡が急速にとられ、ガラス拭きロボットを遅滞なく迅速に取り外すことができる。よって、作業効率が向上する。

以下、添付の図面及び具体的な実施形態を参照して、本発明の技術的解決方法について詳細に説明する。

図１は、本発明の全体的な構造の模式図である。 図２は、図１の部分的な構造の模式図である。 図３は、空気排出バルブの部分的な構造の模式図である。

図１は、本発明の全体的な構造の模式図であり、図２は、図１の部分的な構造の模式図である。図２と合わせて図１に示すように、本発明にかかる空気排出装置を有するガラス拭きロボットは、吸着カップ装置２が設けられた機械本体１を備える。吸着カップ装置２は、通気パイプ３を介して真空空気ポンプ４に接続されており、ガラス拭きロボットは吸着カップ装置２を介してガラス面に吸着される。また、吸着カップ装置２は、開放位置及び閉鎖位置を有する空気排出装置５に接続されている。空気排出装置５が開放位置にあるとき、吸着カップ装置２は空気排出装置５を介して大気と連通している。空気排出装置５は、真空空気ポンプ４と吸着カップ装置２とを接続する通気パイプ３に配置される。接続を容易にするため、吸着カップ装置２、真空空気ポンプ４、及び空気排出装置５は、Ｔ字型接合部６を介して接続される。通気パイプ３は、フレキシブルパイプである。具体的には、空気排出装置５は、互いに接続されたハンドル５１と空気排出バルブ５２とを備える。ハンドル５１は位置決め回転軸５３を介して空気排出バルブ５２に接続されており、位置決め回転軸５３の一端はハンドル５１の底部に固定され、他端は空気排出ボタン５２１の最上部に固定されている。

図３は、空気排出バルブの部分的な構造の模式図である。図３に示すように、空気排出バルブ５２は、空気排出ボタン５２１と、取り付けバー５２２と、バルブコア５２３とを備え、通気口５２４が空気排出ボタン５２１の最上部に設けられ、復帰バネ５２５が空気排出ボタン５２１の内部に設けられてバルブコア５２３の周りに配置される。また、バルブコア５２３は、取り付けポール５２２の中央を通って、バルブコア５２３の周囲に嵌るボス５２７を介して取り付けポール５２２の下方に配置されるように設けられる。バルブコア５２３は、中心にコアホール５２６を有する円筒形状をしている。復帰バネ５２５が圧縮状態にあるとき、空気排出ボタンの最上部の通気口５２４は、バルブコアのコアホール５２６と連通している。

以下、図１〜図３を参照して本発明にかかる作業プロセスについて説明する。

ガラス拭きロボットがクリーニング対象のガラス表面でのクリーニング作業を行う必要があるとき、ガラス拭きロボットがクリーニング対象のガラスの表面に吸着可能となるよう、真空空気ポンプ４により機械本体に設けられた吸着カップ２で真空処理が行われる。吸着されている間、機械本体１は、歩行機構の駆動により移動して、クリーニング対象のガラスの表面でのクリーニング作業を行う。このとき、空気排出バルブ５２のハンドル５１は水平状態となる。復帰バネ５２５の張力により空気排出ボタン５２１が引っ張り状態となり、空気排出ボタン５２１の最上部の通気口５２４及びバルブコア５２３のコアホール５２６が分離されて連通しなくなる。吸着カップ装置２及び真空空気ポンプ４に接続されたＴ字型接合部６の２つの端部のみが相互連通状態となり、吸着カップ装置２は大気から遮断される。

クリーニング作業を完了して吸着カップ装置２を解放することによりガラス拭きロボットをガラス面から取り外す必要がある場合には、空気排出バルブ５２のハンドル５１が引き上げられて、位置決め回転軸５３が回転する。したがって、空気排出ボタン５２１に接続された位置決め回転軸５３の端部が下方に移動し、復帰バネ５２５が圧縮される。空気排出ボタン５２１の最上部の通気口５２４はバルブコア５２３のコアホール５２６と連通し、吸着カップ装置２が、順に、通気パイプ３、Ｔ字型接合部６、コアホール５２６、及び通気口５２４を介して大気と連通して、吸着カップ装置２が解放され、急速に内部の空気と外部の空気の均衡がとられる。このようにして、即座にガラス拭きロボットをガラス面から取り外すことができる。

強調しておくと、本発明の空気排出装置は、空気排出バルブとハンドルの組み合わせに限定されるものではなく、例えば、独立したガス導入管の一端が吸着カップ装置に直接接続され、他端が封止プラグによって開放又は閉鎖されて吸着カップ装置が大気と連通又は大気から分離されるという単純な構造で実現可能である。

上述のように、本発明において、空気排出装置は真空空気ポンプと吸着カップ装置とを接続する通気パイプに設けられる。空気排出バルブのハンドルを引き上げた後、位置決め回転軸が回転して空気排出バルブを動作させ、空気排出バルブがその空気排出孔を開放して吸着カップの内部と大気が連通できるようにする。したがって、内部空気圧と外部空気圧との均衡が急速にとられ、ガラス拭きロボットを遅滞なく迅速に取り外すことができる。よって、作業効率が向上する。

Claims (6)

1. 空気排出装置を有するガラス拭きロボットであって、
   吸着カップ装置（２）が設けられた機械本体（１）を備え、前記吸着カップ装置（２）は通気パイプ（３）を介して真空空気ポンプ（４）に接続され、当該ガラス拭きロボットは、前記吸着カップ装置（２）を介してガラス面に吸着され、
   前記吸着カップ装置（２）は開放位置及び閉鎖位置を有する空気排出装置（５）にも接続され、前記空気排出装置（５）が前記開放位置にあるとき、前記吸着カップ装置（２）は前記空気排出装置（５）を介して大気に連通すること、
   を特徴とする空気排出装置を有するガラス拭きロボット。
2. 前記空気排出装置（５）は前記真空空気ポンプ（４）と前記吸着カップ装置（２）とを接続する前記通気パイプ（３）に配置されること、
   を特徴とする、請求項１に記載の空気排出装置を有するガラス拭きロボット。
3. 前記吸着カップ装置（２）と、前記真空空気ポンプ（４）と、前記空気排出装置（５）とが、Ｔ字型接合部（６）を介して接続されること、
   を特徴とする、請求項２に記載の空気排出装置を有するガラス拭きロボット。
4. 前記通気パイプ（３）はフレキシブルパイプであること、
   を特徴とする、請求項２に記載の空気排出装置を有するガラス拭きロボット。
5. 前記空気排出装置（５）は、互いに接続されたハンドル（５１）と空気排出バルブ（５２）とを有し、前記ハンドル（５１）は位置決め回転軸（５３）を介して前記空気排出バルブ（５２）に接続され、前記位置決め回転軸（５３）の一端は前記ハンドル（５１）の底部に固定され、他端は空気排出ボタン（５２１）の最上部に固定されていること、
   を特徴とする、請求項１に記載の空気排出装置を有するガラス拭きロボット。
6. 前記空気排出バルブ（５２）は、前記空気排出ボタン（５２１）と、取り付けポール（５２２）と、バルブコア（５２３）とを有し、
   通気口（５２４）が前記空気排出ボタン（５２１）の最上部に設けられ、
   復帰バネ（５２５）が前記空気排出ボタン（５２１）の内部に設けられて前記バルブコア（５２３）の周りに配置され、
   前記バルブコア（５２３）は、前記取り付けポール（５２２）の中央を通って、前記バルブコア（５２３）の周囲に嵌るボス（５２７）を介して前記取り付けポール（５２２）の下方に配置されるように設けられ、
   前記バルブコア（５２３）は中心にコアホール（５２６）を有する円筒形状を有し、
   前記復帰バネ（５２５）が圧縮状態にあるとき、前記空気排出ボタン（５２１）の最上部の前記通気口（５２４）は前記バルブコアの前記コアホール（５２６）と連通していること、
   を特徴とする、請求項５に記載の空気排出装置を有するガラス拭きロボット。

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