CN108340399A - 一种带有辅助承托机构的机械手吸盘 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有辅助承托机构的机械手吸盘，包括一吸板，所述吸板上设置有呈矩阵式排列的多个吸点；所述吸板的四角位置各设有一辅助承托机构，其包括竖直固定于吸板下表面的呈中空柱体状的安装杆，所述安装杆腔体内设有一转轴，该转轴通过安装于吸板上表面的电机驱动旋转；安装杆的下侧设有一横杆，横杆的一侧开设有收纳槽；收纳槽的内壁上连接有扇形承托布，转轴上与所述收纳槽对应高度处固定有一与其垂直的导杆，扇形承托布的另一侧与所述导杆连接。本发明的带有辅助承托机构的机械手吸盘，在吸附板材时，能承托住柔性板材的四角位置，提高吸附板材的成功率，有助于提升机械手的工作效率。

Description

一种带有辅助承托机构的机械手吸盘

技术领域

本发明涉及机械手领域，具体涉及一种带有辅助承托机构的机械手吸盘。

背景技术

真空吸盘机械手是利用大气压力将柔性材料制造的吸盘紧贴在工件上，达到搬运工件的目的。在板材冲压的自动生产线上常常会使用到真空吸盘机械手来搬运板材，而现有的真空吸盘机械手在吸附板材的时候，柔性板材四角的位置往往会因接触不到吸点而呈悬垂状态，从而可能会导致吸附板材失败而重吸，严重影响了真空吸盘机械手的工作效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种带有辅助承托机构的机械手吸盘，该吸盘在吸附板材时，能承托住柔性板材的四角位置，提高吸附板材的成功率，有助于提升机械手的工作效率。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种带有辅助承托机构的机械手吸盘，包括一吸板，所述吸板上设置有呈矩阵式排列的多个吸点；所述吸板的四角位置各设有一辅助承托机构，其包括竖直固定于吸板下表面的呈中空柱体状的安装杆，所述安装杆腔体内设有一转轴，该转轴通过安装于吸板上表面的电机驱动旋转；安装杆的下侧设有一横杆，横杆的一侧开设有收纳槽；收纳槽的内壁上连接有扇形承托布，转轴上与所述收纳槽对应高度处固定有一与其垂直的导杆，扇形承托布的另一侧与所述导杆连接。

在本发明的一个较佳的实施方式中，所述吸板四角处各设有一安装板，所述电机竖直固定于所述安装板上。

在本发明的一个较佳的实施方式中，所述电机为微型马达。

在本发明的一个较佳的实施方式中，所述转轴上固定有一套环，所述导杆的端部固定连接于所述套环上。

在本发明的一个较佳的实施方式中，所述扇形承托布为弹性布料制备而成的。

在本发明的一个较佳的实施方式中，所述机械手吸盘还包括一控制单元，所述控制单元与所述微型马达电连接，控制所述微型马达带动转轴旋转。

本发明的有益效果在于：

本发明的带有辅助承托机构的机械手吸盘，当吸板吸附柔性板材时，电机带动转轴旋转，使得位于收纳槽内的导杆沿着转轴转动，从而将收纳槽内的扇形承托布伸展开来，托住柔性板材的四角，避免了吸盘吸附板材失败而重吸，提高了机械手的工作效率。

附图说明

图1是本发明的机械手吸盘一种实施方式的结构示意图；

图2是图1中安装杆的内部结构示意图；

其中：1、吸板；11、吸点；21、安装板；22、微型马达；221、联轴器；23、转轴；231、套环；24、导杆；31、安装杆；32、横杆；321、收纳槽；33、扇形承托布。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

请参见图1-图2，本发明公开了一种带有辅助承托机构的机械手吸盘，其与机械手配合使用吸附板材。具体的，该机械手吸盘包括一吸板1，吸板1上设置有呈矩阵式排列的多个吸点11，该吸点11与板材表面接触，从而吸住板材。

吸板1的四角位置各设有一辅助承托机构，其包括竖直固定于吸板1下表面的呈中空柱体状的安装杆31，安装杆31腔体内设有一转轴23，该转轴23通过安装于吸板1上表面的电机驱动旋转。本实施例中，该电机为微型马达22，其竖直安装于吸板1上表面的安装板21上。微型马达22的主轴通过一联轴器221与转轴23联接，从而将动力传递至转轴23上。

安装杆31的下侧设有一横杆32，横杆32的一侧开设有收纳槽321；收纳槽321的内壁上连接有扇形承托布33，转轴23上与收纳槽321对应高度处固定有一与其垂直的导杆24，扇形承托布33的另一侧与导杆24连接。在非工作状态下，导杆24和扇形承托布33均收纳于上述收纳槽321中。当吸板1吸取板材时，微型马达22启动带动转轴23旋转，使得导杆24从收纳槽321中旋出，并带动扇形承托布33伸展开来。当导杆24处于与横杆32相互垂直的位置时，微型马达22停止，扇形承托布33处于完全伸展的状态，承托住板材的四角，避免板材四角因解除不到吸点11而呈悬垂状态，影响吸附的成功率。当需要放下板材时，微型马达22启动并反转，使得导杆24和扇形承托布33再次收纳于收纳槽321中，然后吸板1进气使得板材从吸板1上脱离。

本实施例中，转轴23上固定有一套环231，导杆24的端部固定连接于所述套环231上。扇形承托布33优选为弹性布料制备而成的，当扇形承托布33完全伸展时其处于拉伸状态，当需要放下板材时，无需微型马达22反转，在扇形承托布33自身的收缩力可带动导杆24回到收纳槽321内。

本实施例中，机械手吸盘还包括一控制单元，该控制单元与所述微型马达22电连接，控制所述微型马达22带动转轴23旋转。

本实施例的带有辅助承托机构的吸盘机械手，当吸板1吸附柔性板材时，微型马达22带动转轴23旋转，使得位于收纳槽321内的导杆24沿着转轴23转动，从而将收纳槽321内的扇形承托布33伸展开来，托住柔性板材的四角，避免了吸盘吸附板材失败而重吸，提高了机械手的工作效率。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (6)

1.一种带有辅助承托机构的机械手吸盘，包括一吸板，所述吸板上设置有呈矩阵式排列的多个吸点；其特征在于，所述吸板的四角位置各设有一辅助承托机构，其包括竖直固定于吸板下表面的呈中空柱体状的安装杆，所述安装杆腔体内设有一转轴，该转轴通过安装于吸板上表面的电机驱动旋转；安装杆的下侧设有一横杆，横杆的一侧开设有收纳槽；收纳槽的内壁上连接有扇形承托布，转轴上与所述收纳槽对应高度处固定有一与其垂直的导杆，扇形承托布的另一侧与所述导杆连接。

2.如权利要求1所述的带有辅助承托机构的机械手吸盘，其特征在于，所述吸板四角处各设有一安装板，所述电机竖直固定于所述安装板上。

3.如权利要求1或2所述的带有辅助承托机构的机械手吸盘，其特征在于，所述电机为微型马达。

4.如权利要求1所述的带有辅助承托机构的机械手吸盘，其特征在于，所述转轴上固定有一套环，所述导杆的端部固定连接于所述套环上。

5.如权利要求1所述的带有辅助承托机构的机械手吸盘，其特征在于，所述扇形承托布为弹性布料制备而成的。

6.如权利要求3所述的带有辅助承托机构的机械手吸盘，其特征在于，所述机械手吸盘还包括一控制单元，所述控制单元与所述微型马达电连接，控制所述微型马达带动转轴旋转。