CN215974518U - 一种基于机电一体化技术的真空吸吊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于机电一体化技术的真空吸吊机，包括机械臂、连接座、抽气管、检验装置、抽气机、安装座、内腔、驱动装置、导孔、进气管、单向阀、进气孔、吸盘和抽气孔；本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里设置的单向阀，能够避免其中一个或多个吸盘漏气时气体不会进入到其他的吸盘中影响其吸附作业，从而提高了使用时候的安全性；本实用新型中设置的驱动装置，能够使伸缩臂带动进气管沿着导孔横向移动，当进气孔移动到对应的抽气孔内部时外部空气则通过进气孔进入到抽气孔和吸盘中，而后所有的吸盘就可以同时放下工作不同位置，也就能够将工件平稳的放下。

Description

一种基于机电一体化技术的真空吸吊机

技术领域：

本实用新型涉及机电一体化技术领域，特别涉及一种基于机电一体化技术的真空吸吊机。

背景技术：

真空吸吊机是一种快速、安全、方便的自动化设备，是利用真空吸附的原理，将真空泵或真空鼓风机作为真空源，在吸盘端产生真空，从而将各种工件牢牢吸起，并通过可回转的机械臂将工件搬运到指定位置，而现有基于机电一体化技术的真空吸吊机使用时候的安全性比较差，另外工件的放下也不够平稳。

实用新型内容：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于机电一体化技术的真空吸吊机，解决了现有基于机电一体化技术的真空吸吊机使用时候的安全性比较差，另外工件的放下也不够平稳的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：一种基于机电一体化技术的真空吸吊机，包括机械臂，其创新点在于：还包括连接座、抽气管、检验装置、抽气机、安装座、内腔、驱动装置、导孔、进气管、单向阀、进气孔、吸盘和抽气孔；所述连接座上侧中央固定连接在机械臂端部，所述连接座底部与安装座顶部中央固定连接；所述安装座上侧内部设有内腔，所述安装座左上侧顶部固定连接有检验装置和抽气机；所述检验装置出口与抽气机入口相连接，所述检验装置入口通过抽气管与内腔中央相连通；所述抽气孔为数个，数个所述抽气孔呈横向排列开设在内腔底面上，数个所述抽气孔下侧开口处均固定连接有吸盘，数个所述抽气孔上侧开口处均设有单向阀，且单向阀上侧出口均与内腔内部相连通；所述导孔呈横向设在安装座下侧内部，所述导孔与对应的抽气孔内部中央相连通，所述导孔左侧开口处固定连接有驱动装置，所述导孔内部横向活动连接有进气管，且进气管左侧端部与驱动装置右侧伸缩臂端部固定连接，所述进气管的外径小于抽气孔的内径；所述进气孔为数个，数个所述进气孔分别位于对应的抽气孔左侧，数个所述进气孔均开设在进气管侧壁上。

作为优选，所述驱动装置的具体结构包括外壳、导槽、伸缩臂、从动齿轮、主动齿轮、电机和螺杆；所述外壳右下侧内部设有横向的导槽，所述外壳上侧内部固定连接有电机，且电机左侧输出轴上固定连接有主动齿轮；所述螺杆活动连接在导槽中央，所述螺杆左侧端部固定连接有从动齿轮，且从动齿轮上侧齿部与主动齿轮下侧齿部相连接；所述伸缩臂左侧外部呈横向活动连接在导槽内部，所述伸缩臂左侧中央设置的螺纹孔与螺杆相连接，所述伸缩臂右侧端部与进气管左侧固定连接。

作为优选，所述伸缩臂的截面为矩形且与导槽内部相匹配。

作为优选，所述电机为伺服电机或步进电机。

作为优选，所述检验装置为气压表。

作为优选，所述导孔右侧入口处设有灰尘过滤网。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里设置的单向阀，能够避免其中一个或多个吸盘漏气时气体不会进入到其他的吸盘中影响其吸附作业，从而提高了使用时候的安全性。

(2)本实用新型中设置的驱动装置，能够使伸缩臂带动进气管沿着导孔横向移动，当进气孔移动到对应的抽气孔内部时外部空气则通过进气孔进入到抽气孔和吸盘中，而后所有的吸盘就可以同时放下工作不同位置，也就能够将工件平稳的放下。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的局部放大图。

图3为驱动装置的结构示意图。

1-机械臂；2-连接座；3-抽气管；4-检验装置；5-抽气机；6-安装座；7-内腔；8-驱动装置；9-导孔；10-进气管；11-单向阀；12-进气孔；13-吸盘；14-抽气孔；81-外壳；82-导槽；83-伸缩臂；84-从动齿轮；85-主动齿轮；86-电机；87-螺杆。

具体实施方式：

如图1和图2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种基于机电一体化技术的真空吸吊机，包括机械臂1，还包括连接座2、抽气管3、检验装置4、抽气机5、安装座6、内腔7、驱动装置8、导孔9、进气管10、单向阀11、进气孔12、吸盘13和抽气孔14；所述连接座2上侧中央固定连接在机械臂1端部，所述连接座2底部与安装座6顶部中央固定连接；所述安装座6上侧内部设有内腔7，所述安装座6左上侧顶部固定连接有检验装置4和抽气机5；所述检验装置4出口与抽气机5入口相连接，所述检验装置4入口通过抽气管3与内腔7中央相连通；所述抽气孔14为数个，数个所述抽气孔14呈横向排列开设在内腔7底面上，数个所述抽气孔14下侧开口处均固定连接有吸盘13，数个所述抽气孔14上侧开口处均设有单向阀11，且单向阀11上侧出口均与内腔7内部相连通；所述导孔9呈横向设在安装座6下侧内部，所述导孔9与对应的抽气孔14内部中央相连通，所述导孔9左侧开口处固定连接有驱动装置8，所述导孔9内部横向活动连接有进气管10，且进气管10左侧端部与驱动装置8右侧伸缩臂端部固定连接，所述进气管10的外径小于抽气孔14的内径，从而确保了进气管10不会阻挡抽气孔14上下位置的相通，也就能够通过抽气机5将吸盘13中的空气抽出；所述进气孔12为数个，数个所述进气孔12分别位于对应的抽气孔14左侧，数个所述进气孔12均开设在进气管10侧壁上。

如图3所示，所述驱动装置8的具体结构包括外壳81、导槽82、伸缩臂83、从动齿轮84、主动齿轮85、电机86和螺杆87；所述外壳81右下侧内部设有横向的导槽82，所述外壳81上侧内部固定连接有电机86，且电机86左侧输出轴上固定连接有主动齿轮85；所述螺杆87活动连接在导槽82中央，所述螺杆87左侧端部固定连接有从动齿轮84，且从动齿轮84上侧齿部与主动齿轮85下侧齿部相连接；所述伸缩臂83左侧外部呈横向活动连接在导槽82内部，所述伸缩臂83左侧中央设置的螺纹孔与螺杆87相连接，所述伸缩臂83右侧端部与进气管10左侧固定连接。

其中，所述伸缩臂83的截面为矩形且与导槽82内部相匹配；所述电机86为伺服电机或步进电机，从而便于通过现有的机电一体化技术进行控制；所述检验装置4为气压表；所述导孔9右侧入口处设有灰尘过滤网，从而避免了灰尘进入到吸盘13中影响其吸附的效果。

本实用新型的使用状态为：本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，使用时，首先由机械臂1将本吸盘端移动到工件位置进行吸附作业，吸起时首先启动抽气机5，从而能够将吸盘13中的空气抽出，也就能够将工件牢牢的吸附到吸盘13上，这里设置的单向阀11，能够避免其中一个或多个吸盘13漏气时气体不会进入到其他的吸盘13中影响其吸附作业，从而提高了使用时候的安全性，然后再通过机械臂1将吸附后的工件移动到需要的位置后启动驱动装置8，这里设置的驱动装置8，能够通过电机86带动主动齿轮85旋转，而主动齿轮85的旋转则能够通过从动齿轮84带动螺杆87旋转，而螺杆87的旋转则能够使伸缩臂83带动进气管10沿着导孔9横向移动，当进气孔12移动到对应的抽气孔14内部时外部空气则通过进气孔12进入到抽气孔14和吸盘13中，而后所有的吸盘13就可以同时放下工作不同位置，也就能够将工件平稳的放下。

在本实用新型的控制方式是通过人工启动或通过现有的自动化技术进行控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和接线布置。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种基于机电一体化技术的真空吸吊机，包括机械臂(1)，其特征在于：还包括连接座(2)、抽气管(3)、检验装置(4)、抽气机(5)、安装座(6)、内腔(7)、驱动装置(8)、导孔(9)、进气管(10)、单向阀(11)、进气孔(12)、吸盘(13)和抽气孔(14)；

所述连接座(2)上侧中央固定连接在机械臂(1)端部，所述连接座(2)底部与安装座(6)顶部中央固定连接；

所述安装座(6)上侧内部设有内腔(7)，所述安装座(6)左上侧顶部固定连接有检验装置(4)和抽气机(5)；

所述检验装置(4)出口与抽气机(5)入口相连接，所述检验装置(4)入口通过抽气管(3)与内腔(7)中央相连通；

所述抽气孔(14)为数个，数个所述抽气孔(14)呈横向排列开设在内腔(7)底面上，数个所述抽气孔(14)下侧开口处均固定连接有吸盘(13)，数个所述抽气孔(14)上侧开口处均设有单向阀(11)，且单向阀(11)上侧出口均与内腔(7)内部相连通；

所述导孔(9)呈横向设在安装座(6)下侧内部，所述导孔(9)与对应的抽气孔(14)内部中央相连通，所述导孔(9)左侧开口处固定连接有驱动装置(8)，所述导孔(9)内部横向活动连接有进气管(10)，且进气管(10)左侧端部与驱动装置(8)右侧伸缩臂端部固定连接，所述进气管(10)的外径小于抽气孔(14)的内径；

所述进气孔(12)为数个，数个所述进气孔(12)分别位于对应的抽气孔(14)左侧，数个所述进气孔(12)均开设在进气管(10)侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种基于机电一体化技术的真空吸吊机，其特征在于：所述驱动装置(8)的具体结构包括外壳(81)、导槽(82)、伸缩臂(83)、从动齿轮(84)、主动齿轮(85)、电机(86)和螺杆(87)；

所述外壳(81)右下侧内部设有横向的导槽(82)，所述外壳(81)上侧内部固定连接有电机(86)，且电机(86)左侧输出轴上固定连接有主动齿轮(85)；

所述螺杆(87)活动连接在导槽(82)中央，所述螺杆(87)左侧端部固定连接有从动齿轮(84)，且从动齿轮(84)上侧齿部与主动齿轮(85)下侧齿部相连接；

所述伸缩臂(83)左侧外部呈横向活动连接在导槽(82)内部，所述伸缩臂(83)左侧中央设置的螺纹孔与螺杆(87)相连接，所述伸缩臂(83)右侧端部与进气管(10)左侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于机电一体化技术的真空吸吊机，其特征在于：所述伸缩臂(83)的截面为矩形且与导槽(82)内部相匹配。

4.根据权利要求2所述的一种基于机电一体化技术的真空吸吊机，其特征在于：所述电机(86)为伺服电机或步进电机。

5.根据权利要求1所述的一种基于机电一体化技术的真空吸吊机，其特征在于：所述检验装置(4)为气压表。

6.根据权利要求1所述的一种基于机电一体化技术的真空吸吊机，其特征在于：所述导孔(9)右侧入口处设有灰尘过滤网。

Images