CN219438944U - 清洁机器人 - Google Patents

Abstract

清洁机器人，涉及清洁设备技术领域。该清洁机器人包括：吸附转盘，与待清洁表面接触以执行清洁功能并与待清洁表面界定出至少一吸附腔，吸附腔的顶部设有通风口；抽吸模组，经与通风口相连的风道抽取吸附腔内的空气，于吸附腔内形成负压以使得吸附转盘被吸附在待清洁表面上；驱动模组，驱动吸附转盘以垂直于待清洁表面的轴为旋转轴心进行旋转；吸附转盘上设置有第一齿轮，第一齿轮环绕在通风口外侧并低于通风口的顶端或与之平齐，驱动模组包括马达以及设于马达与第一齿轮间的传动机构，马达、传动机构、第一齿轮均位于吸附腔与风道的外部，第一齿轮与吸附转盘同轴设置并连接成一体。本实用新型可以实现整个机器的轻薄化，并且机器运行能耗更低。

Description

清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种清洁机器人。

背景技术

在现有的清洁机器人（比如擦窗机器人）中，如图2～4所示，吸附转盘1通常是由设置在机壳11内的马达6及相应的传动机构来驱动，具体而言，在吸附转盘1内形成一吸附腔2，吸附腔2的顶部开设有通风口2a，吸附转盘1的中心设置传动轴，传动轴上安装从动齿轮13，从动齿轮13位于通风口2a上方的风道4中，为防止从动齿轮13堵住通风口2a，其底端与通风口2a之间留有空隙，在马达6的输出端连接有蜗杆7，蜗杆7连接蜗轮8，于蜗轮8的下方还设有与其同轴并与从动齿轮13啮合的主动齿轮9，马达6通过蜗杆7驱动蜗轮8转动，蜗轮8带动与其同轴的主动齿轮9转动，主动齿轮9带动从动齿轮13转动，由此驱动吸附转盘1转动。由于从动齿轮13设置在通风口2a的上方且二者之间必须预留空隙，使得整个机器难以实现轻薄化（即机器的厚度较厚）。此外，由于从动齿轮13设置在风道4中，而其它传动结构设置在风道4外，风道4的气密性难以有效保证，容易出现漏气现象，为保证吸附转盘1的吸附效果，往往需要采用较大功率的抽吸模组3，从而导致机器的运行能耗较高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可实现轻薄化且运行能耗更低的清洁机器人。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：清洁机器人，包括：

吸附转盘，与待清洁表面接触以执行清洁功能并与待清洁表面界定出至少一吸附腔，所述吸附腔的顶部设有通风口；

抽吸模组，经与所述通风口相连的风道抽取吸附腔内的空气，于所述吸附腔内形成负压以使得吸附转盘被吸附在待清洁表面上；

驱动模组，驱动所述吸附转盘以垂直于待清洁表面的轴为旋转轴心进行旋转；

所述吸附转盘上设置有第一齿轮，所述第一齿轮环绕在通风口外侧并低于通风口的顶端或与之平齐，所述驱动模组包括马达以及设于马达与第一齿轮间的传动机构，所述马达、传动机构、第一齿轮均位于吸附腔与风道的外部，所述第一齿轮与吸附转盘同轴设置并连接成一体。

优选地，所述传动机构包括固定在马达输出端的蜗杆，所述蜗杆连接有轴线平行于吸附转盘的蜗轮，所述蜗轮连接有与之同轴的主动齿轮，所述第一齿轮为端面齿轮并与主动齿轮啮合在一起。

优选地，所述第一齿轮为齿顶面由内向外或由外向内逐渐向下倾斜的锥形齿轮，所述主动齿轮为与之相适应的锥形齿轮。

优选地，所述传动机构包括固定在马达输出端的蜗杆，所述蜗杆连接有轴线垂直于吸附转盘的蜗轮，所述蜗轮连接有与之同轴的主动齿轮，所述第一齿轮为外圈齿轮或内圈齿轮并与主动齿轮啮合在一起。

优选地，所述第一齿轮为齿顶面由下往上逐渐向远离主动齿轮方向倾斜的锥形齿轮，所述主动齿轮为与之相适应的锥形齿轮。

优选地，所述抽吸模组为负压风机或真空泵，每个吸附腔独立连接一个负压风机或真空泵。

与现有的机器不同，本实用新型直接在吸附转盘上设置环绕在通风口外侧并低于通风口的顶端或与之平齐的第一齿轮，不再将其设在通风口上方，便无需再在第一齿轮和通风口之间预留空隙，使得整个机器能够实现轻薄化（即机器的厚度更薄）。此外，由于马达、传动机构、第一齿轮均位于吸附腔与风道的外部，可以让风道的气密性得到保证，不易出现漏气现象，便可以采用较小功率的抽吸模组来保证吸附转盘的吸附效果，使得机器的运行能耗更低。

附图说明

图1为清洁机器人的外形结构示意图；

图2为现有技术中清洁机器人的剖视图；

图3为现有技术中清洁机器人的机壳内部结构示意图；

图4为现有技术中清洁机器人的驱动模组结构示意图；

图5为实施例中清洁机器人的剖视图；

图6为实施例中清洁机器人的机壳内部结构示意图；

图7为实施例中清洁机器人的机壳底部结构示意图；

图8为实施例中清洁机器人的驱动模组结构示意图。

图中：

1——吸附转盘 2——吸附腔 2a——通风口

3——抽吸模组 4——风道 5——第一齿轮

6——马达 7——蜗杆 8——蜗轮

9——主动齿轮 10——密封圈 11——机壳

12——桥架 13——从动齿轮。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、 “上”、“下”、 “前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、 “外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

为了便于本领域技术人员更清楚地理解本实用新型的构思，下面结合实施例和附图来对其作更进一步的说明。

附图1示出了本实施例中清洁机器人的外形结构，结合附图5～8可知，该清洁机器人包括：吸附转盘1，与待清洁表面接触以执行清洁功能并与待清洁表面界定出至少一吸附腔2，吸附腔2的顶部设有通风口2a；抽吸模组3，经与通风口2a相连的风道4抽取吸附腔2内的空气，于吸附腔2内形成负压以使得吸附转盘1被吸附在待清洁表面上；驱动模组，驱动吸附转盘1以垂直于待清洁表面的轴为旋转轴心进行旋转；吸附转盘1上设置有第一齿轮5，第一齿轮5环绕在通风口2a外侧并低于通风口2a的顶端或与之平齐，驱动模组包括马达6以及设于马达6与第一齿轮5间的传动机构，马达6、传动机构、第一齿轮5均位于吸附腔2与风道4的外部，第一齿轮5与吸附转盘1同轴设置并连接成一体。

与现有的机器不同，本实用新型直接在吸附转盘1上设置环绕在通风口2a外侧并低于通风口2a的顶端或与之平齐的第一齿轮5，不再将其设在通风口2a上方，便无需再在第一齿轮5和通风口2a之间预留上下空隙，使得整个机器能够实现轻薄化（即机器的厚度更薄）。此外，由于马达6、传动机构、第一齿轮5均位于吸附腔2与风道4的外部，可以让风道4的气密性得到保证，不易出现漏气现象，便可以采用较小功率的抽吸模组3来保证吸附转盘1的吸附效果，使得机器的运行能耗更低。

其中，第一齿轮5可以是端面齿轮，传动机构包括固定在马达6输出端的蜗杆7，蜗杆7连接有轴线平行于吸附转盘1的蜗轮8，蜗轮8连接有与之同轴的主动齿轮9，主动齿轮9与第一齿轮5啮合在一起。其中的主动齿轮9可以和蜗轮8连接成一体，第一齿轮5为从动齿轮。进一步而言，第一齿轮5和主动齿轮9可以是普通的平齿轮结构，也可以是锥齿轮结构，比如，第一齿轮5可以是齿顶面由内向外或由外向内逐渐向下倾斜的锥形齿轮，主动齿轮9为与第一齿轮5相适应的锥形齿轮。其中，锥齿轮结构相较于平齿轮结构而言，有利于进一步缩小啮合结构的上下高度，从而节省空间。需要说明的是，针对锥齿轮结构而言，当蜗轮8位于外侧与蜗杆7相连、主动齿轮9位于内侧与第一齿轮5相连时，第一齿轮5为齿顶面由内向外逐渐向下倾斜的锥形齿轮；当蜗轮8位于内侧与蜗杆7相连、主动齿轮9位于外侧与第一齿轮5相连时，第一齿轮5为齿顶面由外向内逐渐向下倾斜的锥形齿轮。

另外，第一齿轮5也可以是外圈齿轮或内圈齿轮，传动机构包括固定在马达6输出端的蜗杆7，蜗杆7连接有轴线垂直于吸附转盘1的蜗轮8，蜗轮8连接有与之同轴的主动齿轮9，主动齿轮9与第一齿轮5啮合在一起。其中的主动齿轮9可以和蜗轮8连接成一体，第一齿轮5为从动齿轮。进一步而言，第一齿轮5和主动齿轮9可以是普通的平齿轮结构，也可以是锥齿轮结构，比如，第一齿轮5可以是齿顶面由下往上逐渐向远离主动齿轮9方向倾斜的锥形齿轮，主动齿轮9为与第一齿轮5相适应的锥形齿轮。其中，锥齿轮结构相较于平齿轮结构而言，有利于进一步缩小啮合结构的上下高度，从而节省空间。需要说明的是，针对锥齿轮结构而言，当第一齿轮5为外圈齿轮时，主动齿轮9位于第一齿轮5外侧，第一齿轮5为齿顶面由下往上逐渐向远离主动齿轮9方向倾斜（即向内倾斜）的锥形齿轮；当第一齿轮5为内圈齿轮时，主动齿轮9位于第一齿轮5内侧，第一齿轮5为齿顶面由下往上逐渐向远离主动齿轮9方向倾斜（即向外倾斜）的锥形齿轮。

在本实施例中，吸附转盘1上还可以设置环绕在通风口2a外侧的密封圈10（可以是泡棉），密封圈10外径小于第一齿轮5内径，并置于第一齿轮5中间，用于在吸附转盘1旋转时和机器底部侧壁接触，起到密封效果，以保证吸附腔2的气密性，减少漏气现象。

在本实施例中，清洁机器人主要用于清除待清洁表面附着的微粒，其还包括机壳11，抽吸模组3设在各个机壳11内，每个机壳11各连接一个吸附转盘1，于各机壳11之间设置有桥架12（桥架12相当于一连接各机壳11的支架，由于各机壳11彼此独立，该支架将各个独立的机壳11相连，起到了类似于连接桥的作用，故称为 “桥架”），桥架12设置有与机壳11相应数量的连接端，并通过各连接端与机壳11一一连接。需要提前指出的是，虽然在上述图中机壳11的数量为两个，但是本领域技术人员应当明白，在实际应用时，也可以根据需要将机壳11的数量配置为多个，图中示出的只是清洁机器人最简单的一种结构。另外，上述抽吸模组3包括但不限于是风机（负压风机）或真空泵。由于本实施例所涉清洁机器人的风道及控制电路与现有的清洁机器人类似，出于简化表述的目的，对于上述内容不再赘述。

其中吸附转盘1的作用主要是与待清洁表面接触以执行清洁功能并与待清洁表面界定出至少一吸附腔2。吸附转盘1除可以采用如图所示的轮盘形状外，也可以采用勒洛三角形的形状。另外，本领域技术人员应当明白，前面所述的待清洁表面包括但不限于平整板件的表面（例如直立的玻璃窗户），其也可以是地板表面。于本实施例中，吸附转盘1是通过抽吸模组3实现吸附于待清洁表面，具体而言，抽吸模组3包括两个负压风机，两个吸附转盘1所形成的吸附腔2彼此独立，两个负压风机与两个吸附腔2一对一连接，负压风机工作时抽取吸附腔2内的空气，于吸附腔2内形成负压，从而使得对应的吸附转盘1被吸附在待清洁表面上。各吸附转盘1分别采用单独的负压风机且其所对应的吸附腔2也彼此独立后，各吸附转盘1所受吸附力互不影响，即便某一吸附转盘1移动至待清洁表面的工作区域之外而发生漏气，只要有一个吸附转盘1处在安全工作区内，处于安全工作区内的吸附转盘1仍会被牢牢吸附在待清洁面上，不会产生机器掉落的风险，安全性更高。另外，吸附转盘1执行清洁功能是通过与其连接的驱动模组来提供动力，驱动模组驱动吸附转盘1以垂直于待清洁表面的轴为旋转轴心进行旋转，使得吸附转盘1与待清洁表面产生相当位移，在摩擦作用下，吸附转盘1将待清洁表面附着的微粒擦除。与现有的清洁机器人一样，上述抽吸模组3和驱动模组可以通过可充电的电池模组来供电，也可以设置外接市电的电源线，通过降压处理后的市电来供电，在采用市电供电时，电池模组可以作为备用电源，在市电断电（例如停电）时，抽吸模组3和驱动装置切换至电池模组供电。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

为了让本领域普通技术人员更方便地理解本实用新型相对于现有技术的改进之处，本实用新型的一些附图和描述已经被简化，并且为了清楚起见，本申请文件还省略了一些其它元素，本领域普通技术人员应该意识到这些省略的元素也可构成本实用新型的内容。

Claims (6)

1.清洁机器人，包括：

吸附转盘（1），与待清洁表面接触以执行清洁功能并与待清洁表面界定出至少一吸附腔（2），所述吸附腔（2）的顶部设有通风口（2a）；

抽吸模组（3），经与所述通风口（2a）相连的风道（4）抽取吸附腔（2）内的空气，于所述吸附腔（2）内形成负压以使得吸附转盘（1）被吸附在待清洁表面上；

驱动模组，驱动所述吸附转盘（1）以垂直于待清洁表面的轴为旋转轴心进行旋转；

其特征在于：所述吸附转盘（1）上设置有第一齿轮（5），所述第一齿轮（5）环绕在通风口（2a）外侧并低于通风口（2a）的顶端或与之平齐，所述驱动模组包括马达（6）以及设于马达（6）与第一齿轮（5）间的传动机构，所述马达（6）、传动机构、第一齿轮（5）均位于吸附腔（2）与风道（4）的外部，所述第一齿轮（5）与吸附转盘（1）同轴设置并连接成一体。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于：所述传动机构包括固定在马达（6）输出端的蜗杆（7），所述蜗杆（7）连接有轴线平行于吸附转盘（1）的蜗轮（8），所述蜗轮（8）连接有与之同轴的主动齿轮（9），所述第一齿轮（5）为端面齿轮并与主动齿轮（9）啮合在一起。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于：所述第一齿轮（5）为齿顶面由内向外或由外向内逐渐向下倾斜的锥形齿轮，所述主动齿轮（9）为与之相适应的锥形齿轮。

4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于：所述传动机构包括固定在马达（6）输出端的蜗杆（7），所述蜗杆（7）连接有轴线垂直于吸附转盘（1）的蜗轮（8），所述蜗轮（8）连接有与之同轴的主动齿轮（9），所述第一齿轮（5）为外圈齿轮或内圈齿轮并与主动齿轮（9）啮合在一起。

5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于：所述第一齿轮（5）为齿顶面由下往上逐渐向远离主动齿轮（9）方向倾斜的锥形齿轮，所述主动齿轮（9）为与之相适应的锥形齿轮。

6.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于：所述抽吸模组（3）为负压风机或真空泵，每个吸附腔（2）独立连接一个负压风机或真空泵。