CN207578136U - 机器人气囊式抛光装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了机器人气囊式抛光装置，包括箱体，所述箱体的内部设有电机，所述箱体的左右两侧安装有横块，所述横块的底端设有连杆，所述连杆通过横块与箱体相连，所述连杆的底端安装有竖板，所述竖板的底端设有面板，所述面板的底端四角均安装有支柱，所述电机的底端设有连块，所述连块通过轴承与电机相连，所述连块的底端设有弧块，所述弧块的底端设有气囊，所述气囊通过弧块与连块相连，所述弧块的内部底端开有开口，所述弧块的左侧安装有横管，所述横管的内部左侧设有推杆，所述推杆的左侧安装有把手。该机器人气囊式抛光装置，到了可以根据不同材质的工件进行多样化进行抛光的效果，有避免了工件不损坏的好处。

Description

机器人气囊式抛光装置

技术领域

本实用新型涉及抛光技术领域，具体为机器人气囊式抛光装置。

背景技术

在使用抛光装置中，抛光装置的抛光面与工件之间是硬性接触，而且由于工件表面的凹凸不平，导致对抛光装置的抛光面的损害较大，影响抛光装置的使用寿命，综上所述，为解决现有抛光装置结构上的不足，需要设计一种柔性抛光，降低抛光面的损伤，延长其使用寿命的抛光装置，且可以根据俄不同材质进行选择的装置，例如申请号为CN201621472603.2的专利，包括支架；抛光机，安装于所述支架的一端，气囊式气缸，安装于所述支架的另一端，通过气囊式气缸实现所述抛光机与工件之间形成上下浮动式柔性触碰，虽然达到了实现抛光机的无极调节的好处，但无法达到可以根据不同材质的工件进行多样化进行抛光的效果，没有有避免了工件不损坏的好处。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供机器人气囊式抛光装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：机器人气囊式抛光装置，包括箱体，所述箱体的内部设有电机，所述箱体的左右两侧安装有横块，所述横块的底端设有连杆，所述连杆通过横块与箱体相连，所述连杆的底端安装有竖板，所述竖板的底端设有面板，所述面板的底端四角均安装有支柱，所述电机的底端设有连块，所述连块通过轴承与电机相连，所述连块的底端设有弧块，所述弧块的底端设有气囊，所述气囊通过弧块与连块相连，所述弧块的内部底端开有开口，所述弧块的左侧安装有横管，所述横管的内部左侧设有推杆，所述推杆的左侧安装有把手，所述推杆的右侧安装有活塞，所述横管的中心位置设有挡板，所述挡板通过转轴与横管相连，所述横管通过扭力弹簧与挡板相连，所述横管的左侧顶端安装有竖框，所述竖框的内部设有顶杆，所述挡板的顶端安装有拨杆。

优选的，所述竖板的内部中心位置设有横杆，所述横杆的上下两侧均安装有卡杆，所述横杆的上下两端均开有卡口，所述卡口与卡杆卡接相连，所述横杆的右侧安装有刮板。

优选的，所述箱体的左侧顶端安装有收集盒。

优选的，所述支柱的底端安装有垫块。

优选的，所述把手的外壁套接有塑胶套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机器人气囊式抛光装置，接通电机的外接电源，电机开始工作，电机的底端设有连块，连块是连接的媒介，连块通过轴承与电机相连，连块的底端设有弧块，动力，带动轴承转动，轴承带动连块转动且带动气囊转动，气囊高速转动，对工件进行抛光，弧块的左侧安装有横管，横管容纳气囊内部的空气，横管的内部左侧设有推杆，推杆带动活塞运动，控制横管内部的空气的量，弧块的内部底端开有开口，开口使气囊的空气可以进入弧块内部，横管的中心位置设有挡板，挡板挡住横管的内截面对空气量进行拦截，扭力弹簧的弹性使挡板向内运动挡住横横管，横管的左侧顶端安装有竖框，竖框的内部设有顶杆，顶杆顶住挡板防止回弹，达到了可以根据不同材质的工件进行多样化进行抛光的效果，有避免了工件不损坏的好处。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型弧块内部的结构示意图；

图3为本实用新型横管截面图的结构示意图；

图4为本实用新型竖板内部的结构示意图。

图中：1、箱体，2、电机，3、收集盒，4、横块，5、连杆，6、横杆，7、竖板，8、面板，9、支柱，10、垫块，11、气囊，12、弧块，13、连块，14、轴承，15、横管，16、推杆，17、把手，18、塑胶套，19、活塞，20、挡板，21、开口，22、竖框，23、顶杆，24、扭力弹簧，25、转轴，26、拨杆，27、卡杆，28、刮板，29、卡口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：机器人气囊式抛光装置，包括箱体1，箱体1搭载电机2，箱体1的内部设有电机2，电机2提供动力，带动轴承14转动，轴承14带动连块13转动且带动气囊11转动，箱体1的左右两侧安装有横块4，横块4是连接的媒介，横块4的底端设有连杆5，连杆5和横块4将箱体1支撑起来，连杆5通过横块4与箱体1相连，连杆5的底端安装有竖板7，竖板7搭载部分结构，竖板7的底端设有面板8，面板8是进行抛光的操作面板，面板8的底端四角均安装有支柱9，支柱9将整体装置支撑起来，电机2的底端设有连块13，连块13是连接的媒介，连块13通过轴承14与电机2相连，连块13的底端设有弧块12，弧块12搭载部分结构，弧块12的底端设有气囊11，气囊11高速转动，对工件进行抛光，气囊11通过弧块12与连块13相连，弧块12的内部底端开有开口21，开口21使气囊11的空气可以进入弧块12内部，弧块12的左侧安装有横管15，横管15容纳气囊11内部的空气，横管15的内部左侧设有推杆16，推杆16带动活塞运动，控制横管15内部的空气的量，推杆16的左侧安装有把手17，把手17可以控制推杆16，推杆16的右侧安装有活塞19，横管15的中心位置设有挡板20，挡板20挡住横管15的内截面对空气量进行拦截，挡板20通过转轴25与横管15相连，转轴25使挡板20可以转动，横管15通过扭力弹簧24与挡板20相连，扭力弹簧24的弹性系数为15N/CM，扭力弹簧24的弹性使挡板20向内运动挡住横横管15，横管15的左侧顶端安装有竖框22，竖框22的内部设有顶杆23，顶杆23顶住挡板20防止回弹，可以对气囊11内的气体量进行控制，挡板20的顶端安装有拨杆26，拨杆26可以控制挡板20，竖板7的内部中心位置设有横杆6，横杆6搭载刮板28，横杆7的上下两侧均安装有卡杆27，横杆6的上下两端均开有卡口29，卡口29与卡杆27卡接相连，对横杆6的位置调节后进行固定，横杆6的右侧安装有刮板28，刮板28剐蹭气囊表面，进行清理残渣，箱体1的左侧顶端安装有收集盒3，收集盒3存放工具，支柱9的底端安装有垫块10，垫块10保护支柱9底端，把手17的外壁套接有塑胶套18，塑胶套18增加把手17摩擦力。

接通电机2的外接电源，电机2开始工作，电机2的底端设有连块13，连块13是连接的媒介，连块13通过轴承14与电机2相连，连块13的底端设有弧块12，动力，带动轴承14转动，轴承14带动连块13转动且带动气囊11转动，气囊11高速转动，对工件进行抛光，弧块12的左侧安装有横管15，横管15容纳气囊11内部的空气，横管15的内部左侧设有推杆16，推杆16带动活塞运动，控制横管15内部的空气的量，弧块12的内部底端开有开口21，开口21使气囊11的空气可以进入弧块12内部，横管15的中心位置设有挡板20，挡板20挡住横管15的内截面对空气量进行拦截，扭力弹簧24的弹性使挡板20向内运动挡住横横管15，横管15的左侧顶端安装有竖框22，竖框22的内部设有顶杆23，顶杆23顶住挡板20防止回弹，可以对气囊11内的气体量进行控制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.机器人气囊式抛光装置，其特征在于：包括箱体(1)，所述箱体(1)的内部设有电机(2)，所述箱体(1)的左右两侧安装有横块(4)，所述横块(4)的底端设有连杆(5)，所述连杆(5)通过横块(4)与箱体(1)相连，所述连杆(5)的底端安装有竖板(7)，所述竖板(7)的底端设有面板(8)，所述面板(8)的底端四角均安装有支柱(9)，所述电机(2)的底端设有连块(13)，所述连块(13)通过轴承(14)与电机(2)相连，所述连块(13)的底端设有弧块(12)，所述弧块(12)的底端设有气囊(11)，所述气囊(11)通过弧块(12)与连块(13)相连，所述弧块(12)的内部底端开有开口(21)，所述弧块(12)的左侧安装有横管(15)，所述横管(15)的内部左侧设有推杆(16)，所述推杆(16)的左侧安装有把手(17)，所述推杆(16)的右侧安装有活塞(19)，所述横管(15)的中心位置设有挡板(20)，所述挡板(20)通过转轴(25)与横管(15)相连，所述横管(15)通过扭力弹簧(24)与挡板(20)相连，所述横管(15)的左侧顶端安装有竖框(22)，所述竖框(22)的内部设有顶杆(23)，所述挡板(20)的顶端安装有拨杆(26)。

2.根据权利要求1所述的机器人气囊式抛光装置，其特征在于：所述竖板(7)的内部中心位置设有横杆(6)，所述横杆(6)的上下两侧均安装有卡杆(27)，所述横杆(6)的上下两端均开有卡口(29)，所述卡口(29)与卡杆(27)卡接相连，所述横杆(6)的右侧安装有刮板(28)。

3.根据权利要求1所述的机器人气囊式抛光装置，其特征在于：所述箱体(1)的左侧顶端安装有收集盒(3)。

4.根据权利要求1所述的机器人气囊式抛光装置，其特征在于：所述支柱(9)的底端安装有垫块(10)。

5.根据权利要求1所述的机器人气囊式抛光装置，其特征在于：所述把手(17)的外壁套接有塑胶套(18)。