CN116673849B - 一种机械加工用的柔性智能打磨抛光装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械加工用的柔性智能打磨抛光装置，具体涉及打磨抛光技术领域，包括装置底座，所述装置底座下端四角均设有支撑腿，所述装置底座上端四角均设有支撑杆，多个所述支撑杆上端共同设有安装板，所述安装板下端设有电推杆，所述电推杆输出端设有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出端设有万向节，所述万向节远离所述第一驱动电机的一端设有柔性打磨轮，所述装置底座上端阵列设有多个固定装置。本发明所述的一种机械加工用的柔性智能打磨抛光装置，采用固定装置的设计，方便吸盘对异形工件底面较高的位置进行吸附，能够有效地提高对工件的固定效果，同时也使得装置在使用时能够适用于各种异形工件。

Description

一种机械加工用的柔性智能打磨抛光装置

技术领域

本发明涉及打磨抛光技术领域，特别涉及一种机械加工用的柔性智能打磨抛光装置。

背景技术

抛光打磨是表面改性技术的一种，通常借助机械力对工件进行抛光打磨处理，可以去除工件表面的毛刺，继而让工件表面更加光滑平整，提高工件的品质，在使用机械力进行抛光打磨时需要使用到抛光打磨装置。

柔性打磨抛光主要以使用柔性打磨头对工件进行打磨抛光为主。

中国专利文献CN211163219U公开了一种机械加工用柔性抛光打磨装置，包括底座，底座的顶端对称滑动安装有两个滑台，两个滑台远离底座的一端均固定安装有一个支撑板，两个支撑板的相对内壁之间转动安装有磨砂滚筒，底座的顶端安装有升降机，升降机输出端安装有置料板，置料板的顶端放置有工件，底座的顶端固定安装有齿条，该实用新型提供了一种机械加工用柔性抛光打磨装置，该打磨装置设置有升降机，可以调整工件与磨砂滚筒之间的距离，避免工件与磨砂滚筒接触过于紧密而增加阻力，大大提高了其工作效率，同时磨砂滚筒可以进行水平移动，避免其长时间对工件同一部位进行打磨导致工件表面不平整，大大提高了其打磨效果。

该装置在使用时不便于对异形工件（如钣金件）进行固定，且不能适用于各种异形工件，使得装置使用时的适用性不佳。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种机械加工用的柔性智能打磨抛光装置，可以有效解决装置使用时的适用性不佳的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种机械加工用的柔性智能打磨抛光装置，包括装置底座，所述装置底座下端四角均设有支撑腿，所述装置底座上端四角均设有支撑杆，多个所述支撑杆上端共同设有安装板，所述安装板下端设有电推杆，所述安装板下端设有用于推动电推杆横向移动的第一滑轨，所述安装板下端设有用于推动第一滑轨纵向移动的第二滑轨，所述电推杆输出端设有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出端设有万向节，所述万向节远离所述第一驱动电机的一端设有柔性打磨轮，所述装置底座上端阵列设有多个固定装置；

所述固定装置包括装置管体，所述装置管体内腔底面设有第一复位弹簧，所述装置管体内腔设有安装管，所述安装管上端设有吸盘，所述安装管内腔右侧面设有安装壳体一，且所述安装壳体一不与所述安装管内部相通，所述安装壳体一与外界相通，所述装置管体内腔右侧开设有安装槽，所述安装槽内腔设有第一传动齿条，所述安装壳体一内腔设有动力装置，所述安装管外表面右侧设有触发装置；

所述触发装置包括延长杆，所述延长杆远离所述装置管体中心的一侧设有安装壳体二，所述安装壳体二内腔顶面的后侧设有触发杆，且所述触发杆向上贯穿于所述安装壳体二，所述触发杆前端设有第二传动齿条，所述安装壳体二内腔远离所述装置管体中心的一侧面设有第三传动齿条，且所述第三传动齿条向远离所述装置管体中心的一侧贯穿于所述安装壳体二，所述第三传动齿条前端设有第一摩擦轮，且所述第一摩擦轮位于所述安装壳体二的外部，所述安装壳体二内腔前侧面设有与所述第二传动齿条、所述第三传动齿条相适配的第二传动齿轮，所述触发杆下端设有第二复位弹簧，所述安装壳体二前端设有传动机构。

优选的，所述动力装置包括第二驱动电机，所述安装壳体一内腔设有与所述第一传动齿条相适配的第一传动齿轮，所述安装壳体一内腔底面设有抽气泵。

优选的，所述传动机构包括张紧轮，且所述张紧轮位于所述安装壳体二的前端，所述张紧轮与所述第一摩擦轮、所述第二驱动电机输出端之间共同缠绕有第一传输皮带，所述安装壳体二前端远离所述装置管体中心的一侧设有第二摩擦轮与第三摩擦轮，所述第三摩擦轮位于所述第二摩擦轮的左侧，所述第三摩擦轮与所述抽气泵传动轴之间缠绕有第二传输皮带，所述第二摩擦轮与所述第二传动齿轮之间共同缠绕有第三传输皮带。

优选的，所述吸盘与所述安装管内部相通。

优选的，当所述安装管位于最下方时，所述第一复位弹簧为自然状态，且所述第一摩擦轮与所述第二摩擦轮相接触，当所述触发杆位于最下方时，所述第一摩擦轮与所述第三摩擦轮相接触。

优选的，当所述抽气泵进行工作时，所述抽气泵将所述安装管内的空气抽出。

优选的，当所述第二驱动电机带动所述第一传动齿轮进行转动时，所述安装管相对于所述装置管体向上进行移动。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明采用固定装置的设计，通过第一摩擦轮与第二摩擦轮、第三摩擦轮之间的相互配合，使得第一摩擦轮与第二摩擦轮相接触时第二驱动电机进行转动时可以带动第一传动齿轮进行转动，同时第一传动齿轮通过与第一传动齿条之间的相互配合，使得安装管可以相对于装置管体向上进行移动，通过第一摩擦轮与第三摩擦轮相接触使得第二驱动电机进行转动时可以带动抽气泵进行工作，抽气泵对安装管进行抽真空操作，从而方便吸盘对工件进行吸附，方便吸盘对异形工件底面较高的位置进行吸附，能够有效地提高对工件的固定效果，同时也使得装置在使用时能够适用于各种异形工件。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的固定装置的结构示意图；

图3为本发明的固定装置的剖视图；

图4为本发明的固定装置的平面结构示意图；

图5为本发明的固定装置的部分结构示意图；

图6为本发明的图5中A处的放大图；

图7为本发明的触发装置的结构示意图；

图8为本发明的触发装置的平面结构示意图；

图9为本发明的图8中B处的放大图；

图10为本发明的装置的部分结构示意图。

图中：1、装置底座；2、固定装置；3、触发装置；4、传动机构；11、支撑腿；12、支撑杆；13、安装板；14、电推杆；15、第一驱动电机；16、万向节；17、柔性打磨轮；21、装置管体；22、第一复位弹簧；23、安装管；24、吸盘；25、安装壳体一；26、安装槽；27、第一传动齿条；28、动力装置；281、第二驱动电机；282、第一传动齿轮；283、抽气泵；31、延长杆；32、安装壳体二；33、触发杆；34、第二传动齿条；35、第三传动齿条；36、第一摩擦轮；37、第二传动齿轮；38、第二复位弹簧；41、张紧轮；42、第一传输皮带；43、第二摩擦轮；44、第三摩擦轮；45、第二传输皮带；46、第三传输皮带。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-10所示，一种机械加工用的柔性智能打磨抛光装置，包括装置底座1，装置底座1下端四角均设有支撑腿11，装置底座1与多个支撑腿11之间的连接关系均为固定连接，多个支撑腿11用于装置的放置，装置底座1上端四角均设有支撑杆12，装置底座1与多个支撑杆12之间的连接关系均为固定连接，多个支撑杆12上端共同设有安装板13，安装板13与多个支撑杆12之间的连接关系均为固定连接，安装板13下端设有电推杆14，电推杆14为现有技术，安装板13下端设有用于推动电推杆14横向移动的第一滑轨，第一滑轨与电推杆14之间的关系为固定连接，安装板13下端设有用于推动第一滑轨纵向移动的第二滑轨，第一滑轨与第二滑轨的安装方式与控制方式为现有技术，本发明不作详细阐述，第一滑轨与第二滑轨相互配合，使得电推杆14可以同时进行横向竖向移动，方便装置对不同形状、不同大小的工件进行打磨抛光。

具体的，电推杆14为现有技术，其控制方式也可以采用力控执行器进行控制，力控执行器为现有技术，力控执行器可以控制电推杆14的伸出的力度，从而可以调节柔性打磨轮17对工件的打磨力度，防止柔性打磨轮17在工作工程中对工件造成损坏。

具体的，电推杆14外表面设有视觉传感器，视觉传感器为现有技术，视觉传感器将收集到的工件的形状传输至装置的主控内，主控通过算法来调整电推杆14进行横向移动或竖向移动的距离，同时也能调整电推杆14伸出的距离，从而达到装置能够根据工件的外形与大小进行智能打磨抛光的目的，电推杆14输出端设有第一驱动电机15，电推杆14输出端与第一驱动电机15之间的连接关系为固定连接，第一驱动电机15用于带动柔性打磨轮17进行转动，从而达到对工件进行打磨抛光的目的，第一驱动电机15输出端设有万向节16，万向节16与第一驱动电机15输出端之间的连接关系为固定连接，万向节16通过与第一驱动电机15、柔性打磨轮17之间的相互配合，使得柔性打磨轮17的中部可以与需要加工的工件相接触，且当接触面倾斜时，柔性打磨轮17也可以进行倾斜，万向节16远离第一驱动电机15的一端设有柔性打磨轮17，柔性打磨轮17用于对工件进行打磨抛光，装置底座1上端阵列设有多个固定装置2。

进一步地，为使得装置在使用时可以对异形工件或其他工件进行固定，便于装置对工件的打磨抛光，如图2-10所示，固定装置2包括装置管体21，装置管体21与装置底座1之间的连接关系为固定连接，装置管体21内腔底面设有第一复位弹簧22，装置管体21与第一复位弹簧22之间的连接关系为固定连接，第一复位弹簧22用于吸盘24将工件进行吸附之后向下拉动安装管23，从而使得多个吸盘24与工件之间的相互配合，对工件进行固定，装置管体21内腔设有安装管23，装置管体21与安装管23之间的连接关系为滑动连接，安装管23与第一复位弹簧22之间的连接关系为固定连接，当安装管23位于最下方时，第一复位弹簧22为自然状态，使得安装管23在向上移动时，第一复位弹簧22进行拉伸，当吸盘24对工件进行吸附之后，第一复位弹簧22向下拉动安装管23，从而使得多个吸盘24对工件进行固定。

具体的，安装管23上端设有与安装管23相适配的吸盘24，吸盘24与安装管23之间的连接关系为固定连接，吸盘24与安装管23内部相通，使得抽气泵283在对安装管23进行抽真空时，吸盘24可以对工件进行吸附，安装管23内腔右侧面设有安装壳体一25，且安装壳体一25不与安装管23内部相通，安装壳体一25与外界相通，安装管23与安装壳体一25之间的连接关系为固定连接，安装壳体一25用于动力装置28的安装，装置管体21内腔右侧开设有安装槽26，安装槽26用于第一传动齿条27的安装，安装槽26内腔设有第一传动齿条27，安装槽26与第一传动齿条27之间的连接关系为固定连接，安装壳体一25内腔设有动力装置28，安装管23外表面右侧设有触发装置3。

具体的，动力装置28包括第二驱动电机281，第二驱动电机281与安装壳体一25之间的连接关系为固定连接，安装壳体一25内腔设有与第一传动齿条27相适配的第一传动齿轮282，第一传动齿轮282与安装壳体一25之间的连接关系为转动连接，第一传动齿轮282通过与第一传动齿条27之间的相互配合，使得安装管23可以相对于装置管体21进行向上或向下进行移动，安装壳体一25内腔底面设有抽气泵283，抽气泵283与安装壳体一25之间的连接关系为固定连接，抽气泵283为现有技术，且抽气泵283进行工作时，抽气泵283将安装管23内的空气抽出，使得安装管23与吸盘24相互配合，将工件进行吸附，同时通过多个吸盘24之间的相互配合，便于对工件的固定。

进一步地，为使得装置在使用时方便对异形工件的吸附，如图5-10所示，触发装置3包括延长杆31，延长杆31与安装管23之间的连接关系为固定连接，延长杆31与装置管体21之间的连接关系为滑动连接，延长杆31用于安装壳体二32的安装，方便触发杆33与工件底部的接触，延长杆31远离装置管体21中心的一侧设有安装壳体二32，安装壳体二32与延长杆31之间的连接关系为固定连接，安装壳体二32内腔顶面的后侧设有触发杆33，且触发杆33向上贯穿于安装壳体二32，安装壳体二32与触发杆33之间的连接关系为滑动连接，触发杆33通过与工件底部的相接触，使得触发杆33与工件表面接触时，安装管23继续向上进行移动，触发杆33会相对于安装管23向下进行移动，从而通过与第二传动齿轮37之间的相互配合，使得第三传动齿条35向靠近装置管体21中心的一侧移动。

具体的，触发杆33前端设有第二传动齿条34，触发杆33与第二传动齿条34之间的连接关系为固定连接，第二传动齿条34与安装壳体二32之间的连接关系为滑动连接，安装壳体二32内腔远离装置管体21中心的一侧面设有第三传动齿条35，且第三传动齿条35向远离装置管体21中心的一侧贯穿于安装壳体二32，第三传动齿条35与安装壳体二32之间的连接关系为滑动连接，第三传动齿条35前端设有第一摩擦轮36，且第一摩擦轮36位于安装壳体二32的外部，第一摩擦轮36与第三传动齿条35之间的连接关系为转动连接。

具体的，安装壳体二32内腔前侧面设有与第二传动齿条34、第三传动齿条35相适配的第二传动齿轮37，安装壳体二32与第二传动齿轮37之间的连接关系为转动连接，第二传动齿轮37通过与第二传动齿条34、第三传动齿条35之间的相互配合，使得第二传动齿条34相对于安装壳体二32向下进行移动时，第三传动齿条35可以向靠近装置管体21中心的一侧进行移动，触发杆33下端设有第二复位弹簧38，触发杆33与第二复位弹簧38之间的连接关系为固定连接，第二复位弹簧38与安装壳体二32之间的连接关系为固定连接，第二复位弹簧38用于触发杆33的复位，安装壳体二32前端设有传动机构4。

进一步地，为使得第一摩擦轮36向靠近装置管体21中心的一侧进行移动时，抽气泵283可以进行工作，如图7-10所示，传动机构4包括张紧轮41，且张紧轮41位于安装壳体二32的前端，安装壳体二32与张紧轮41之间的连接关系为固定连接，张紧轮41为现有技术，张紧轮41能够使得第一传输皮带42始终为紧绷状态，张紧轮41与第一摩擦轮36、第二驱动电机281输出端之间共同缠绕有第一传输皮带42，第一传输皮带42用于第二驱动电机281可以带动第一摩擦轮36进行转动，使得第一摩擦轮36能够成为主动件，当安装管23位于最下方时，第一摩擦轮36与第二摩擦轮43相接触，使得第二驱动电机281进行转动时可以调动第一传动齿轮282进行转动，同时通过第一传动齿轮282与第一传动齿条27之间的相互配合，使得安装管23向上进行移动。

具体的，安装壳体二32前端远离装置管体21中心的一侧设有第二摩擦轮43与第三摩擦轮44，第二摩擦轮43、第三摩擦轮44与安装壳体二32之间的连接关系均为转动连接，第三摩擦轮44位于第二摩擦轮43的左侧，第三摩擦轮44与抽气泵283传动轴之间缠绕有第二传输皮带45，第二摩擦轮43与第一传动齿轮282之间共同缠绕有第三传输皮带46，第二摩擦轮43、第三摩擦轮44通过与第一摩擦轮36之间的相互配合，使得第一摩擦轮36与第二摩擦轮43相接触时带动第二摩擦轮43进行转动，进一步地使得第二驱动电机281进行转动时可以带动第一传动齿轮282进行转动，同时第一传动齿轮282通过与第一传动齿条27之间的相互配合，使得安装管23可以相对于装置管体21向上进行移动，当第一摩擦轮36与第三摩擦轮44相接触时带动第三摩擦轮44进行转动，进一步地使得第二驱动电机281进行转动时可以带动抽气泵283进行工作，抽气泵283对安装管23进行抽真空操作，从而方便吸盘24对工件进行吸附。

需要说明的是，本发明中电推杆14、驱动电机、万向节16、柔性打磨轮17、抽气泵283等具体的安装方式及控制方式均为现有技术中的常规设计，本发明不作详细阐述。

具体实施方式为：装置在使用时，将需要加工的工件放置于多个吸盘24上方，第二驱动电机281启动，第二驱动电机281通过与第一摩擦轮36、第二摩擦轮43之间的相互配合，使得第一传动齿轮282进行转动，第一传动齿轮282通过与第一传动齿条27之间的相互配合，使得安装管23可以相对于装置管体21向上进行移动，当触发杆33与工件底面相接触时，安装管23继续向上进行移动，从而使得触发杆33相对于安装管23向下进行移动，当触发杆33向下移动时通过与第二传动齿轮37、第三传动齿条35之间的相互配合，使得第三传动齿条35向靠近装置管体21中心的一侧进行移动，进一步地使得第一摩擦轮36不与第二摩擦轮43相接触，第一摩擦轮36与第三摩擦轮44相接触，第一摩擦轮36通过与第三摩擦轮44之间的相互配合，使得抽气泵283进行工作，抽气泵283对安装管23内进行抽真空操作，进一步地使得吸盘24对工件进行吸附，同时通过第一复位弹簧22与安装管23之间的相互配合，多个吸盘24对工件进行固定，然后通过第一滑轨与第二滑轨带动电推杆14进行横向或竖向移动，通过第一驱动电机15与万向节16、柔性打磨轮17之间的相互配合，从而对工件进行打磨，当工件打磨完成之后，关闭第二驱动电机281，然后将工件取下即可。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种机械加工用的柔性智能打磨抛光装置，包括装置底座（1），其特征在于：所述装置底座（1）下端四角均设有支撑腿（11），所述装置底座（1）上端四角均设有支撑杆（12），多个所述支撑杆（12）上端共同设有安装板（13），所述安装板（13）下端设有电推杆（14），所述安装板（13）下端设有用于推动电推杆（14）横向移动的第一滑轨，所述安装板（13）下端设有用于推动第一滑轨纵向移动的第二滑轨，所述电推杆（14）输出端设有第一驱动电机（15），所述第一驱动电机（15）输出端设有万向节（16），所述万向节（16）远离所述第一驱动电机（15）的一端设有柔性打磨轮（17），所述装置底座（1）上端阵列设有多个固定装置（2）；

所述固定装置（2）包括装置管体（21），所述装置管体（21）内腔底面设有第一复位弹簧（22），所述装置管体（21）内腔设有安装管（23），所述安装管（23）上端设有吸盘（24），所述安装管（23）内腔右侧面设有安装壳体一（25），且所述安装壳体一（25）不与所述安装管（23）内部相通，所述安装壳体一（25）与外界相通，所述装置管体（21）内腔右侧开设有安装槽（26），所述安装槽（26）内腔设有第一传动齿条（27），所述安装壳体一（25）内腔设有动力装置（28），所述安装管（23）外表面右侧设有触发装置（3）；

所述触发装置（3）包括延长杆（31），所述延长杆（31）远离所述装置管体（21）中心的一侧设有安装壳体二（32），所述安装壳体二（32）内腔顶面的后侧设有触发杆（33），且所述触发杆（33）向上贯穿于所述安装壳体二（32），所述触发杆（33）前端设有第二传动齿条（34），所述安装壳体二（32）内腔远离所述装置管体（21）中心的一侧面设有第三传动齿条（35），且所述第三传动齿条（35）向远离所述装置管体（21）中心的一侧贯穿于所述安装壳体二（32），所述第三传动齿条（35）前端设有第一摩擦轮（36），且所述第一摩擦轮（36）位于所述安装壳体二（32）的外部，所述安装壳体二（32）内腔前侧面设有与所述第二传动齿条（34）、所述第三传动齿条（35）相适配的第二传动齿轮（37），所述触发杆（33）下端设有第二复位弹簧（38），所述安装壳体二（32）前端设有传动机构（4）；

所述动力装置（28）包括第二驱动电机（281），所述安装壳体一（25）内腔设有与所述第一传动齿条（27）相适配的第一传动齿轮（282），所述安装壳体一（25）内腔底面设有抽气泵（283）；

所述传动机构（4）包括张紧轮（41），且所述张紧轮（41）位于所述安装壳体二（32）的前端，所述张紧轮（41）与所述第一摩擦轮（36）、所述第二驱动电机（281）输出端之间共同缠绕有第一传输皮带（42），所述安装壳体二（32）前端远离所述装置管体（21）中心的一侧设有第二摩擦轮（43）与第三摩擦轮（44），所述第三摩擦轮（44）位于所述第二摩擦轮（43）的左侧，所述第三摩擦轮（44）与所述抽气泵（283）传动轴之间缠绕有第二传输皮带（45），所述第二摩擦轮（43）与所述第二传动齿轮（37）之间共同缠绕有第三传输皮带（46）；

当所述安装管（23）位于最下方时，所述第一复位弹簧（22）为自然状态，且所述第一摩擦轮（36）与所述第二摩擦轮（43）相接触，当所述触发杆（33）位于最下方时，所述第一摩擦轮（36）与所述第三摩擦轮（44）相接触。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工用的柔性智能打磨抛光装置，其特征在于：所述吸盘（24）与所述安装管（23）内部相通。

3.根据权利要求2所述的一种机械加工用的柔性智能打磨抛光装置，其特征在于：当所述抽气泵（283）进行工作时，所述抽气泵（283）将所述安装管（23）内的空气抽出。

4.根据权利要求3所述的一种机械加工用的柔性智能打磨抛光装置，其特征在于：当所述第二驱动电机（281）带动所述第一传动齿轮（282）进行转动时，所述安装管（23）相对于所述装置管体（21）向上进行移动。