CN207536764U - 板状钢材上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了板状钢材上料机构,包括航车,航车的吊绳下部设置有吸附机构,所述的吸附机构包括基体、真空吸附盘、清扫机构,基体与吊绳相连,基体下表面的中心部位固定有真空吸附盘,真空吸附盘的下表面固定有多个吸嘴,在真空吸附盘下表面处每个吸嘴周向开有环形凹槽,环形凹槽中放置有清扫机构;清扫机构包括转动座、伸缩杆、感应杆和柔性清扫头,转动座放置在环形凹槽中且通过驱动机构带动其沿环形凹槽转动,转动座的底部甚至有伸缩杆,伸缩杆与伸缩电机相连,伸缩杆下端固定有感应杆和柔性清扫头,且感应杆下端高于柔性清扫头的下端;在基体下表面的环形凹槽的外侧周向还设置有电磁铁。本实用新型的有益效果是:自动安装、工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及上料技术领域,特别是板状钢材上料机构。
背景技术
常见的板状钢材进行上料时,通常需要用航车吊装,但是在吊装时,需要人工将钢板固定在吊钩上,然后进行上料,工作效率低下。
本实用新型提供板状钢材上料机构,比较实用、完美和方便地解决了上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点,提供自动安装、工作效率高的板状钢材上料机构。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现:板状钢材上料机构,包括航车,航车的吊绳下部设置有吸附机构,所述的吸附机构包括基体、真空吸附盘、清扫机构,基体与吊绳相连,基体下表面的中心部位固定有真空吸附盘,真空吸附盘的下表面固定有多个吸嘴,在真空吸附盘下表面处每个吸嘴周向开有环形凹槽,环形凹槽中放置有清扫机构;
所述的清扫机构包括转动座、伸缩杆、感应杆和柔性清扫头,转动座放置在环形凹槽中且通过驱动机构带动其沿环形凹槽转动,转动座的底部甚至有伸缩杆,伸缩杆与伸缩电机相连,伸缩杆下端固定有感应杆,感应杆下方设置有柔性清扫头;
在基体下表面的环形凹槽的外侧周向还设置有电磁铁。
所述的真空吸附盘处设置有密封层。
所述的真空吸附盘下表面处还开有多个吹气孔。
所述的电磁铁、感应杆、伸缩杆的伸缩电机、转动座的驱动机构均与控制中心电连接。
本实用新型具有以下优点:(1)通过设置电磁铁,能自动使真空吸附盘位于钢板位置处,不用特意大动作的调整,并且在磁力的左右相,基体来回摆动的动作小,不易对人造成碰伤;(2)清扫机构的设置能将钢板上的灰尘及时清除,并通过吹气孔将其吹走,增大真空吸附盘对钢板的吸附,避免了颗粒存在时吸附不牢靠的情况,提高了安全性;(3)整个吸附安装过程无需人工安装,自动化程度高,工作效率高;(4)在每个吸嘴的周围布置清洗机构,能充分地保证清扫的清洁度。
附图说明
图1 为本实用新型的侧剖视图;
图中,1—基体,2—真空吸附盘,3—吸嘴,4—转动座,5—伸缩杆,6—感应杆,7—清洗头,8—电磁铁。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述,本实用新型的保护范围不局限于以下所述:
如图1所示,板状钢材上料机构,包括航车,航车的吊绳下部设置有吸附机构,所述的吸附机构包括基体1、真空吸附盘2、清扫机构,基体1与吊绳相连,基体1下表面的中心部位固定有真空吸附盘2,真空吸附盘2的下表面固定有多个吸嘴3,在真空吸附盘2下表面处每个吸嘴3周向开有环形凹槽,环形凹槽中放置有清扫机构;
所述的清扫机构包括转动座4、伸缩杆5、感应杆6和柔性清扫头7,转动座4放置在环形凹槽中且通过驱动机构带动其沿环形凹槽转动,转动座4的底部甚至有伸缩杆5,伸缩杆5与伸缩电机相连,伸缩杆5下端固定有感应杆6,感应杆6下方设置有柔性清扫头7;
在基体1下表面的环形凹槽的外侧周向还设置有电磁铁8。
所述的真空吸附盘2处设置有密封层。
所述的真空吸附盘2下表面处还开有多个吹气孔。
所述的电磁铁8、感应杆6、伸缩杆的伸缩电机、转动座4的驱动机构均与控制中心电连接。
进一步地,本实施例中,所述的感应杆6在于伸缩杆连接处设置有压力传感器。
工作时,真空吸附盘逐渐向钢板靠拢时,清洗头与钢板先接触,并对钢板进行清扫,通过吹气孔吹气,将颗粒与灰尘吹走;再靠近时,感应杆与钢板接触,将信号传递给控制中心,控制中心伸缩杆向上移动,让清扫头高于吸嘴,再次靠近时,吸嘴吸附在钢板上,无需人工操作,自动化程度高。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式,不应看作是对其他实施例的排除,而可用于各种其他组合、修改和环境,并能够在本文所述构想范围内,通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围,则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
Claims (4)
1.板状钢材上料机构,包括航车,特征在于:航车的吊绳下部设置有吸附机构,所述的吸附机构包括基体(1)、真空吸附盘(2)、清扫机构,基体(1)与吊绳相连,基体(1)下表面的中心部位固定有真空吸附盘(2),真空吸附盘(2)的下表面固定有多个吸嘴(3),在真空吸附盘(2)下表面处每个吸嘴(3)周向开有环形凹槽,环形凹槽中放置有清扫机构;
所述的清扫机构包括转动座(4)、伸缩杆(5)、感应杆(6)和柔性清扫头(7),转动座(4)放置在环形凹槽中且通过驱动机构带动其沿环形凹槽转动,转动座(4)的底部甚至有伸缩杆(5),伸缩杆(5)与伸缩电机相连,伸缩杆(5)下端固定有感应杆(6),感应杆(6)下方设置有柔性清扫头(7);
在基体(1)下表面的环形凹槽的外侧周向还设置有电磁铁(8)。
2.根据权利要求1所述的板状钢材上料机构,其特征在于:所述的真空吸附盘(2)处设置有密封层。
3.根据权利要求1所述的板状钢材上料机构,其特征在于:所述的真空吸附盘(2)下表面处还开有多个吹气孔。
4.根据权利要求3所述的板状钢材上料机构,其特征在于:所述的电磁铁(8)、感应杆(6)、伸缩杆的伸缩电机、转动座(4)的驱动机构均与控制中心电连接。
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CN111099353A (zh) * | 2019-12-26 | 2020-05-05 | 深圳市壹闻科技有限公司 | 一种用于智能仓储的可靠性高的玻璃搬运设备 |
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