CN113414803B - 一种板材裁切机及其裁切工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种板材裁切机,包括:工作平台、储料部、上料部和裁切部,所述储料部、所述上料部和所述裁切部分别固定在所述工作平台上端;所述储料部适于存放板材,所述上料部设置在所述储料部的上方,所述裁切部设置在所述储料部的一侧,所述裁切部适于裁切板材;所述上料部包括:支撑架、若干气缸驱动组件和若干吸盘组件,所述支撑架一端固定在所述工作平台上,所述气缸驱动组件设置在所述支撑架上,所述吸盘组件可滑动的设置在所述气缸驱动组件的下端,且一个所述吸盘组件对应一个所述气缸驱动组件;通过设置的吸盘组件能够实现清理板材表面碎屑的基础上在完成吸附至搬运板材的工作,本发明结构简单,操作方便,大大的提高了吸盘的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种裁切机技术领域,具体涉及一种板材裁切机及其裁切工艺。
背景技术
申请号:CN201720784820.3, 公开(公告)号:CN206886216U, 一种板材裁切机及其裁切工艺的抓取机构, 该实用新型公开了一种板材裁切机及其裁切工艺的抓取机构,包括裁切架体,所述裁切架体上固定设置有舵机驱动机构、气动抓取机构、传送带、横向导轨,所述气动抓取机构设置于所述舵机驱动机构的下方,所述传送带设置于所述气动抓取机构的下方,所述舵机驱动机构的顶部与所述横向导轨滑动连接,所述舵机驱动机构的底部与所述气动抓取机构的顶部固定连接,所述传送带上设置有板材,所述传送带上设置有驱动所述传送带运动的电机,所述裁切架体上还设置有真空泵,所述真空泵的输出端与所述气动抓取机构的输入端相联接。该实用新型通过舵机驱动机构在竖向和横向带动气动抓取机构对玻璃等板材进行快速高效抓取,解决了传统的板材裁切机的抓取费时费力费人工,取得了更大幅度的减少人工参与度的有益效果。
该实用新型采用真空气动抓取机构来完成板材的抓取上料工作,这样要求板材表面清洁无粉尘,同时还需要板材表面光洁平整,不能有凹槽或波浪纹等情况,但是在实际工作过程中,板材的表面经常会有很多加工碎屑,以及为了好看板材表面会设置有凹槽或波浪纹,而这种情况上料吸盘无法清除板材表面的碎屑,导致出现抓取吸附力不足,针对板材表面凹槽或波浪纹无法吸附,影响正常上料;因此需要研发一种板材裁切机及其裁切工艺是很有必要的。
发明内容
本发明的目的是提供一种板材裁切机及其裁切工艺来解决现有技术中料吸盘无法适应不同光滑度的板材,导致吸附力不足的技术问题,
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种板材裁切机及其裁切工艺,包括:
工作平台、储料部、上料部和裁切部,所述储料部、所述上料部和所述裁切部分别固定在所述工作平台上端;
所述储料部适于存放板材,所述上料部设置在所述储料部的上方,所述裁切部设置在所述储料部的一侧,所述裁切部适于裁切板材;
所述上料部包括:支撑架、若干气缸驱动组件和若干吸盘组件,所述支撑架一端固定在所述工作平台上,所述气缸驱动组件固定在所述支撑架上,所述吸盘组件可滑动的设置在所述气缸驱动组件的下端,且一个所述吸盘组件对应一个所述气缸驱动组件;其中
当所述气缸驱动组件驱动所述吸盘组件移动时,所述吸盘组件能够贴合板材表面并自转,以清理板材表面碎屑;
当所述吸盘组件与工件的表面完全密封后,所述吸盘组件能够吸附板材至输送至裁切部。
作为优选,所述吸盘组件包括:连接板、若干吸附盘和若干固定柱,所述连接板设置在所述气缸驱动组件的下端,所述连接板上开设有两贯通孔,所述固定柱垂直固定在所述连接板上,且所述固定柱贯穿所述贯通孔;
所述吸附盘为柔性材质,所述吸附盘可转动的套设在所述固定柱外壁下端,且一个所述吸盘对应一个所述固定柱;其中
当所述吸附盘向下滑动与板材接触时,所述固定柱继续顶推吸附盘时能够推动所述吸附盘周向转动并向下将板材吸附搬运至裁切部。
作为优选,所述吸附盘包括:定位块、清洁块和吸附块,所述定位块内部中空,且所述定位块可转动的套设在所述固定柱外壁;
所述吸附块固定在所述定位块的下端,所述清洁块和所述吸附块一体化成型,且所述清洁块设置在所述吸附块的下端,所述清洁块和所述定位块呈喇叭口型;
所述清洁块的内壁设置有若干清理毛刷,所述清理毛刷为柔性材质,若干所述清理毛刷矩阵式排列;所述清洁块的侧壁开设有若干开口槽,所述开口槽自上向下延伸;其中
所述固定柱顶推所述清洁块旋转向四周延伸时,所述清理毛刷能够旋转清理板材上的碎屑。
作为优选,所述定位块的内壁开设有一螺旋槽,所述螺旋槽自所述定位块的上端壁向所述定位块的下端壁螺旋设置;
所述固定柱的下端固定有一与所述螺旋槽相适配的顶推块;其中
当所述清洁块与板材接触时,所述顶推块继续向下移动能够推动所述定位块周向转动。
作为优选,所述上料部还包括:推料板、推料电机、推料滑轨和推料滑板,所述推料电机固定在所述工作平台上,所述推料板可滑动的设置在所述裁切部上,所述推料滑板一端固定在所述推料板的一侧,所述推料滑板的另一端与驱动皮带固定连接,所述推料滑轨设置在所述推料电机的一侧,所述推料滑板与所述推料滑轨滑动连接,其中
所述推料电机能够驱动所述推料板水平滑动以推动板材在所述裁切部上移动。
作为优选,所述气缸驱动组件包括:固定板、移动气缸、滑动支架、升降气缸和联动板,所述固定板垂直固定在所述支撑架的上端部,且所述固定板与所述工作平台平行;
所述移动气缸固定在所述固定板的上端,且所述移动气缸的长度方向与板材的上料方向一致;
所述滑动支架的一端固定在所述移动气缸的活塞杆端部,且所述滑动支架设置在所述固定板的下部;
所述升降气缸固定在所述滑动支架的一侧,所述联动板一端固定在所述升降气缸的活塞杆,所述联动板另一端垂直固定在所述连接板上;其中
当所述吸附块吸附板材后,所述移动气缸能够将板材自所述储料部搬运至所述裁切部。
作为优选,所述储料部包括:若干隔断板、若干升降板和若干螺纹柱,若干所述隔断板将储料部分为若干个储料仓室,所述螺纹柱设置在所述升降板的底端,一个所述升降板对应一个储料仓室,且所述升降板设置在储料仓室的最底端,其中
转动所述螺纹柱能够顶升所述升降板带动板材向上移动。
作为优选,所述裁切部包括:裁切气缸、裁切平台、第二固定架和裁切刀头,所述第二固定架固定在所述工作平台上,所述裁切气缸固定在所述第二固定架的上端,所述裁切刀头固定在所述裁切气缸的活塞杆端部,且所述裁切刀头设置在所述裁切平台的端部,其中
当所述推料板推动板材至指定工位时,所述裁切气缸能够推动所述裁切刀头裁剪板材。
作为优选,所述裁切平台上设置有若干限位板,若干所述限位板等间距固定在所述裁切平台上端。
另一方面,本发明还提供了一种板材裁切机的裁切工艺,将板材堆积在所述储料仓室内后,转动所述螺纹柱能够将所述升降板向上顶升;此时所述升降气缸推动所述固定柱向下移动,而所述固定柱带动所述定位块同步向下移动至所述清洁块与板材接触,固定柱进一步顶推所述清洁块向下移动时,所述定位块在所述顶推块的推动下能够周向转动,进一步的所述清理毛刷同步跟随转动能够将板材外壁的碎屑清理,而当定位块顶推所述吸附块与板材外壁相抵时,所述吸附块能够将板材吸附,此时所述升降气缸向上移动,同时所述移动气缸推动所述滑动支架移动,从而将板材自所述储料仓室搬运至裁切平台;此时所述推料电机驱动所述推料板滑动,将板材推动至所述裁切刀头下,此时所述裁切气缸推动所述裁切刀头移动完成裁切工作。
本发明的有益效果是,本发明提供了一种板材裁切机及其裁切工艺,包括:工作平台、储料部、上料部和裁切部,所述储料部、所述上料部和所述裁切部分别固定在所述工作平台上端;所述储料部适于存放板材,所述上料部设置在所述储料部的上方,所述裁切部设置在所述储料部的一侧,所述裁切部适于裁切板材;所述上料部包括:支撑架、若干气缸驱动组件和若干吸盘组件,所述支撑架一端固定在所述工作平台上,所述气缸驱动组件固定在所述支撑架上,所述吸盘组件可滑动的设置在所述气缸驱动组件的下端,且一个所述吸盘组件对应一个所述气缸驱动组件;通过设置的吸盘组件,在所述气缸驱动组件驱动所述吸盘组件工作时,当所述吸盘组件与板材贴合时,所述吸盘组件能够自转并清理板材表面的碎屑,进一步推动至所述吸盘组件与板材表面完全密封后,所述吸盘组件能够吸附板材并将其运输至裁切部。本发明结构简单,操作方便,大大的提高了吸盘组件的工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种板材裁切机的优选实施例的立体图;
图2是本发明的上料部的优选实施例的结构示意图;
图3是本发明的吸盘组件的立体图;
图4是本发明的吸附盘的第一角度立体图;
图5是本发明的吸附盘的第二角度立体图;
图6是本发明的固定柱的立体图;
图7是本发明的吸附盘和固定柱的安装示意图;
图8是本发明的吸附盘和板材接触的过程图;
图9是本发明的气缸驱动组件的立体图;
图10是本发明的裁切部的立体图。
图中:
1、工作平台;
2、储料部;21、隔断板;22、升降板;23、螺纹柱;
3、上料部;31、支撑架;32、气缸驱动组件;321、固定板;322、移动气缸;323、滑动支架;324、升降气缸;325、联动板;
33、吸盘组件;331、连接板;332、吸附盘;3321、定位块;3322、清洁块;3323、吸附块;301、清理毛刷;302、螺旋槽;303、顶推块;304、开口槽;333、固定柱;
34、推料板;35、推料电机;36、推料滑轨;37、推料滑板;
4、裁切部;41、裁切气缸;42、裁切平台;421、限位板;43、第二固定架;44、裁切刀头。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
实施例一:
如图1至图10所示,本发明提供了一种板材裁切机,包括:工作平台1、储料部2、上料部3和裁切部4,所述储料部2、所述上料部3和所述裁切部4分别固定在所述工作平台1上端,所述工作平台1作为本发明板材裁切机的主要支撑和平台,提供了操作的空间和支撑;所述储料部2适于存放板材,所述上料部3设置在所述储料部2的上方,所述裁切部4设置在所述储料部2的一侧,所述裁切部4适于裁切板材;所述上料部3包括:支撑架31、若干气缸驱动组件32和若干吸盘组件33,所述支撑架31一端固定在所述工作平台1上,所述气缸驱动组件32固定在所述支撑架31上,所述吸盘组件33可滑动的设置在所述气缸驱动组件32的下端,且一个所述吸盘组件33对应一个所述气缸驱动组件32;针对上述部件,接下来进行一一详解。
工作平台
所述储料部2、所述上料部3和所述裁切部4分别固定在所述工作平台1上端,所述工作平台1通过四个支撑脚固定在水平地面上,所述工作平台1作为本发明板材裁切机的主要支撑和工作台,提供了操作的空间和支撑。
储料部
所述储料部2固定在所述工作平台1的上端面,且所述储料部2固定在所述工作平台1的靠近最外侧端部,将储料部2设置在所述工作平台1的端部,方便操作上料;所述储料部2适于存放板材物料。所述储料部2包括:若干隔断板21、若干升降板22和若干螺纹柱23,若干所述隔断板21将储料部2分为若干个储料仓室,所述隔断板21将所述储料部2隔断成若干储料仓室,一个所述储料仓室对应一个所述吸盘组件33,板材放置在储料仓室后,所述吸盘组件33能够将板材吸附,当所述气缸驱动组件32驱动所述吸盘组件33移动至裁切部4上方时,所述吸盘组件33松开板材;所述螺纹柱23设置在所述升降板22的底端,一个所述升降板22对应一个储料仓室,且所述升降板22设置在储料仓室的最底端,其中转动所述螺纹柱23能够顶升所述升降板22带动板材向上移动。在所述储料仓室底部设置升降板22和螺纹柱23的目的是为了配合所述吸盘组件33,当储料仓室上层的板材被吸附搬运走之后,转动所述螺纹柱23顶升所述升降板22,这样顶推了上层板材的水平高度,节省了吸盘组件33的气缸行程,进一步提高工作效率。
上料部
所述上料部3包括:支撑架31、若干气缸驱动组件32和若干吸盘组件33,所述支撑架31一端固定在所述工作平台1上,所述支撑架31另一端固定在所述固定板321上;所述气缸驱动组件32固定在所述支撑架31上,若干所述气缸驱动组件32等间距排列,且一个所述气缸驱动组件32对应一个所述储料仓室,所述支撑架31起到支撑固定所述气缸驱动组件32和所述吸盘组件33的效果;所述吸盘组件33可滑动的设置在所述气缸驱动组件32的下端,且一个所述吸盘组件33对应一个所述气缸驱动组件32,工作时,所述气缸驱动组件32驱动所述吸盘组件33移动,当所述吸盘组件33下降至于板材贴合后,所述吸盘组件33将板材吸附,此时所述气缸驱动组件32同步上升将板材从所述储料部2向上搬运至裁切部4。
所述上料部3还包括:推料板34、推料电机35、推料滑轨36和推料滑板37,所述推料电机35固定在所述工作平台1上,所述推料电机35为推料板34和推料滑板37提供动力,所述推料电机35工作时能够驱动所述推料板34在所述裁切平台42上水平滑动,从而能够将板材自靠近所述储料部2的一端向所述裁切刀头44处移动;所述推料板34可滑动的设置在所述裁切平台42上,所述推料滑板37一端固定在所述推料板34的一侧,所述推料滑板37与所述推料板34互相垂直,且所述推料滑板37通过皮带与所述推料电机35转动连接,当所述推料电机35驱动所述皮带转动时,所述皮带能够带动所述推料滑动移动,从而驱动所述推料板34在所述裁切平台42上水平滑动。所述推料滑板37的另一端与驱动皮带固定连接,所述推料滑轨36设置在所述推料电机35的一侧,所述推料滑板37与所述推料滑轨36滑动连接,其中所述推料电机35能够驱动所述推料板34水平滑动以推动板材在所述裁切部4上移动。
吸盘组件
所述吸盘组件33包括:连接板331、若干吸附盘332和若干固定柱333,所述连接板331呈矩形,所述连接板331设置在所述气缸驱动组件32的下端,所述连接板331上开设有两贯通孔,一个所述贯通孔设置在所述连接板331的一端,另一个所述贯通板设置在所述连接板331的另一端;所述固定柱333垂直固定在所述连接板331上,且所述固定柱333贯穿所述贯通孔;所述吸附盘332为柔性材质,将吸附盘332设计成柔性材质,一方面能够增加所述吸附盘332和板材的接触面积,提高吸附效果,另一方面,柔性材质的吸附盘332能够满足本设计的形变效果,能达到形变的过程中完成清理板材表面碎屑的效果。所述吸附盘332可转动的套设在所述固定柱333外壁下端,且一个所述吸盘对应一个所述固定柱333;当所述吸附盘332向下滑动与板材接触时,所述固定柱333继续顶推吸附盘332时能够推动所述吸附盘332周向转动并向下将板材吸附搬运至裁切部4。
所述吸附盘332包括:定位块3321、清洁块3322和吸附块3323,所述定位块3321内部中空,且所述定位块3321可转动的套设在所述固定柱333外壁;所述定位块3321起到连接所述吸附块3323和所述固定柱333的效果,同时所述定位块3321的内壁与所述固定柱333的外壁贴合,所述定位块3321套设在所述固定柱333的外壁下端,所述清洁块3322和所述吸附块3323一体化成型,且所述清洁块3322设置在所述吸附块3323的下端,所述清洁块3322和所述定位块3321呈喇叭口型;所述清洁块3322和所述吸附块3323设计成喇叭口形状,在所述清洁块3322与板材贴合至所述吸附块3323与板材相抵时,喇叭口的设计能够增大所述吸附块3323与板材的接触面积,进一步提高吸附强度,所述清洁块3322的内壁设置有若干清理毛刷301,所述清理毛刷301为柔性材质,当所述固定柱333推动所述定位块3321转动时,所述清理毛刷301同步转动,能够将板材上表面的碎屑清理掉,固定柱333进一步推动定位块3321时,所述吸附块3323与板材相抵并吸附。
若干所述清理毛刷301等间距排列,若干所述清理毛刷301的长度呈阶梯式增加,所述清理毛刷301的长度自所述清洁块3322的上端向下逐渐增加,所述清理毛刷301的长度呈阶梯式增加能够提高清理效果;所述清洁块3322内壁设置的若干清理毛刷301能够堵住板材上的凹槽,从而使得所述吸附块3323与板材完全贴合,进而提高吸附稳定性。而当所述吸附块3323与板材分开时,所述清洁块3322从展开状态恢复到原始工作状态时,所述清理毛刷301会上下晃动,从而将所述清理毛刷301沾附的碎屑清理掉。所述清洁块3322的侧壁开设有若干开口槽304,所述开口槽304自上向下延伸;在固定柱333进一步推动所述定位块3321至所述吸附块3323与板材相抵时,所述开口槽304的设计使得所述清洁块3322能够完全张开或者向上翻;同时当所述吸附块3323与板材完全贴合时,由于所述清洁块3322向上翻转从而导致所述吸附块3323的内部空间减小,形成了一个向外的正压将所述清理毛刷301沾附的碎屑自所述开口槽304处向外部排放。
所述固定柱333顶推所述清洁块3322旋转向四周延伸时,所述清理毛刷301能够旋转清理板材上的碎屑。所述定位块3321的内壁开设有一螺旋槽302,所述螺旋槽302自所述定位块3321的上端壁向所述定位块3321的下端壁螺旋设置;所述固定柱333的下端固定有一与所述螺旋槽302相适配的顶推块303;当所述清洁块3322与板材接触时,所述顶推块303继续向下移动能够推动所述定位块3321周向转动。所述螺旋槽302的开槽宽度大于所述顶推块303的宽度,当所述清洁块3322与板材贴合时,继续向下顶推所述固定柱333能够将所述顶推块303顺着所述螺旋槽302滑动,而此时所述顶推块303能够顶推所述定位块3321转动从而带动所述清理毛刷301周向转动从而将板材表面的碎屑清理掉。
气缸驱动组件
所述气缸驱动组件32包括:固定板321、移动气缸322、滑动支架323、升降气缸324和联动板325,所述固定板321垂直固定在所述支撑架31的上端部,且所述固定板321与所述工作平台1平行,所述固定板321作为气缸驱动组件32的支撑平台,起到支撑固定移动气缸322的效果;所述移动气缸322固定在所述固定板321的上端,若干所述移动气缸322等间距排列,且一个所述移动气缸322对于一个所述吸盘组件33,所述移动气缸322的长度方向与板材的上料方向一致,所述移动气缸322的活塞杆水平移动长度大于所述裁切平台42至所述储料部2的间距,这样所述移动气缸322能够驱动所述吸盘组件33从储料部2吸附板材后输送至裁切平台42。所述滑动支架323的一端固定在所述移动气缸322的活塞杆端部,且所述滑动支架323设置在所述固定板321的下部,所述升降气缸324固定在所述滑动支架323的一侧,当所述移动气缸322推动所述活塞杆移动时,所述活塞杆能够推动所述滑动支架323水平移动;所述联动板325一端固定在所述升降气缸324的活塞杆,所述联动板325另一端垂直固定在所述连接板331上;其中当所述吸附块3323吸附板材后,所述移动气缸322能够将板材自所述储料部2搬运至所述裁切部4。工作时,所述移动气缸322驱动所述滑动支架323水平移动,而所述滑动支架323同步带动所述升降气缸324水平滑动至所述储料仓室的上方,此时所述升降气缸324驱动所述联动板325向下移动,而所述联动板325带动所述吸附盘332向板材移动,所述清洁块3322完成清理工作后,所述吸附块3323与板材相抵至吸附,然后所述升降气缸324向上升降板22材搬运至裁切平台42。
裁切部
所述裁切部4包括:裁切气缸41、裁切平台42、第二固定架43和裁切刀头44,所述第二固定架43固定在所述工作平台1上,所述第二固定架43为裁切气缸41和裁切刀头44提供支撑,同时所述第二固定架43将所述裁切刀头44架设在所述裁切平台42的上方,有助于所述裁切刀头44裁切板材;所述裁切气缸41固定在所述第二固定架43的上端,所述裁切刀头44固定在所述裁切气缸41的活塞杆端部,且所述裁切刀头44设置在所述裁切平台42的端部,所述裁切刀头44的长度大于所述裁切平台42的宽度,这样在板材在裁切平台42滑动时,所述裁切气缸41推动所述裁切刀头44能够将板材剪切。当所述推料板34推动板材至指定工位时,所述裁切气缸41能够推动所述裁切刀头44裁剪板材。所述裁切平台42上设置有若干限位板421,若干所述限位板421等间距固定在所述裁切平台42上端,在所述裁切平台42上设置若干限位板421,一方面是防止板材在裁切平台42上任一滑动,影响相邻的板材放置位置,另一方面,限位板421能够辅助配合所述裁切刀头44,板材沿限位板421侧壁滑动能够进入准确的裁切工位。
实施例二:
本实施例二在实施例一的基础上,还提供了一种板材裁切机裁切工艺,包括如实施例一所述的一种板材裁切机,且具体的板材裁切机与实施例一相同,此处不再赘述。
将板材堆积在所述储料仓室内后,转动所述螺纹柱23能够将所述升降板22向上顶升;此时所述升降气缸324推动所述固定柱333向下移动,而所述固定柱333带动所述定位块3321同步向下移动至所述清洁块3322与板材接触,固定柱333进一步顶推所述清洁块3322向下移动时,所述定位块3321在所述顶推块303的推动下能够周向转动,进一步的所述清理毛刷301同步跟随转动能够将板材外壁的碎屑清理,而当定位块3321顶推所述吸附块3323与板材外壁相抵时,所述吸附块3323能够将板材吸附,此时所述升降气缸324向上移动,同时所述移动气缸322推动所述滑动支架323移动,从而将板材自所述储料仓室搬运至裁切平台42;此时所述推料电机35驱动所述推料板34滑动,将板材推动至所述裁切刀头44下,此时所述裁切气缸41推动所述裁切刀头44移动完成裁切工作;通过吸附盘332和清理毛刷301来达到清理板材表面碎屑的同时,所述清理毛刷301还能够堵住板材上的凹槽,增加了吸附块3323与板材的贴合度,提高了吸附块3323的吸附稳定性,大大的提高了吸附盘332的工作效率。
以上依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (8)
1.一种板材裁切机,其特征在于,包括:
工作平台(1)、储料部(2)、上料部(3)和裁切部(4),所述储料部(2)、所述上料部(3)和所述裁切部(4)分别固定在所述工作平台(1)上端;
所述储料部(2)适于存放板材,所述上料部(3)设置在所述储料部(2)的上方,所述裁切部(4)设置在所述储料部(2)的一侧,所述裁切部(4)适于裁切板材;
所述上料部(3)包括:支撑架(31)、若干气缸驱动组件(32)和若干吸盘组件(33),所述支撑架(31)一端固定在所述工作平台(1)上,所述气缸驱动组件(32)设置在所述支撑架(31)上,所述吸盘组件(33)可滑动的设置在所述气缸驱动组件(32)的下端,且一个所述吸盘组件(33)对应一个所述气缸驱动组件(32);其中
当所述气缸驱动组件(32)驱动所述吸盘组件(33)移动时,所述吸盘组件(33)能够贴合板材表面并自转,以清理板材表面碎屑;
当所述吸盘组件(33)与工件的表面完全密封后,所述吸盘组件(33)能够吸附板材至输送至裁切部(4);
所述吸盘组件(33)包括:连接板(331)、若干吸附盘(332)和若干固定柱(333),所述连接板(331)设置在所述气缸驱动组件(32)的下端,所述连接板(331)上开设有两贯通孔,所述固定柱(333)垂直固定在所述连接板(331)上,且所述固定柱(333)贯穿所述贯通孔;
所述吸附盘(332)为柔性材质,所述吸附盘(332)可转动的套设在所述固定柱(333)外壁下端,且一个所述吸附盘(332)对应一个所述固定柱(333);其中
当所述吸附盘(332)向下滑动与板材接触时,所述固定柱(333)继续顶推吸附盘(332)时能够推动所述吸附盘(332)周向转动并向下将板材吸附搬运至裁切部(4);
所述吸附盘(332)包括:定位块(3321)、清洁块(3322)和吸附块(3323),所述定位块(3321)内部中空,且所述定位块(3321)可转动的套设在所述固定柱(333)外壁;
所述吸附块(3323)固定在所述定位块(3321)的下端,所述清洁块(3322)和所述吸附块(3323)一体化成型,且所述清洁块(3322)设置在所述吸附块(3323)的下端,所述清洁块(3322)和所述定位块(3321)呈喇叭口型;
所述清洁块(3322)的内壁设置有若干清理毛刷(301),所述清理毛刷(301)为柔性材质,若干所述清理毛刷(301)矩阵式排列;所述清洁块(3322)的侧壁开设有若干开口槽,所述开口槽自上向下延伸;其中
所述固定柱(333)顶推所述清洁块(3322)旋转向四周延伸时,所述清理毛刷(301)能够旋转清理板材上的碎屑。
2.如权利要求1所述的一种板材裁切机,其特征在于,
所述定位块(3321)的内壁开设有一螺旋槽(302),所述螺旋槽(302)自所述定位块(3321)的上端壁向所述定位块(3321)的下端壁螺旋设置;
所述固定柱(333)的下端固定有一与所述螺旋槽(302)相适配的顶推块(303);其中
当所述清洁块(3322)与板材接触时,所述顶推块(303)继续向下移动能够推动所述定位块(3321)周向转动。
3.如权利要求2所述的一种板材裁切机,其特征在于,
所述上料部(3)还包括:推料板(34)、推料电机(35)、推料滑轨(36)和推料滑板(37),所述推料电机(35)固定在所述工作平台(1)上,所述推料板(34)可滑动的设置在所述裁切部(4)上,所述推料滑板(37)一端固定在所述推料板(34)的一侧,所述推料滑板(37)的另一端与驱动皮带固定连接,所述推料滑轨(36)设置在所述推料电机(35)的一侧,所述推料滑板(37)与所述推料滑轨(36)滑动连接,其中
所述推料电机(35)能够驱动所述推料板(34)水平滑动以推动板材在所述裁切部(4)上移动。
4.如权利要求3所述的一种板材裁切机,其特征在于,
所述气缸驱动组件(32)包括:固定板(321)、移动气缸(322)、滑动支架(323)、升降气缸(324)和联动板(325),所述固定板(321)垂直固定在所述支撑架(31)的上端部,且所述固定板(321)与所述工作平台(1)平行;
所述移动气缸(322)固定在所述固定板(321)的上端,且所述移动气缸(322)的长度方向与板材的上料方向一致;
所述滑动支架(323)的一端固定在所述移动气缸(322)的活塞杆端部,且所述滑动支架(323)设置在所述固定板(321)的下部;
所述升降气缸(324)固定在所述滑动支架(323)的一侧,所述联动板(325)一端固定在所述升降气缸的活塞杆,所述联动板(325)另一端垂直固定在所述连接板(331)上;其中
当所述吸附块(3323)吸附板材后,所述移动气缸(322)能够将板材自所述储料部(2)搬运至所述裁切部(4)。
5.如权利要求4所述的一种板材裁切机,其特征在于,
所述储料部(2)包括:若干隔断板(21)、若干升降板(22)和若干螺纹柱(23),若干所述隔断板(21)将储料部(2)分为若干个储料仓室,所述螺纹柱(23)设置在所述升降板(22)的底端,一个所述升降板(22)对应一个储料仓室,且所述升降板(22)设置在储料仓室的最底端,其中
转动所述螺纹柱(23)能够顶升所述升降板(22)带动板材向上移动。
6.如权利要求5所述的一种板材裁切机,其特征在于,
所述裁切部(4)包括:裁切气缸(41)、裁切平台(42)、第二固定架(43)和裁切刀头(44),所述第二固定架(43)固定在所述工作平台(1)上,所述裁切气缸(41)固定在所述第二固定架(43)的上端,所述裁切刀头(44)固定在所述裁切气缸(41)的活塞杆端部,且所述裁切刀头(44)设置在所述裁切平台(42)的端部,其中
当所述推料板(34)推动板材至指定工位时,所述裁切气缸(41)能够推动所述裁切刀头(44)裁剪板材。
7.如权利要求6所述的一种板材裁切机,其特征在于,
所述裁切平台(42)上设置有若干限位板(421),若干所述限位板(421)等间距固定在所述裁切平台(42)上端。
8.一种板材裁切机的裁切工艺,其特征在于,包括如权利要求7所述的一种板材裁切机;
将板材堆积在储料仓室内后,转动螺纹柱(23)能够将升降板(22)向上顶升;此时升降气缸(324)推动固定柱(333)向下移动,而固定柱(333)带动定位块(3321)同步向下移动至清洁块(3322)与板材接触,固定柱(333)进一步顶推清洁块(3322)向下移动时,定位块(3321)在顶推块(303)的推动下能够周向转动,进一步的清理毛刷(301)同步跟随转动能够将板材外壁的碎屑清理,而当定位块(3321)顶推吸附块(3323)与板材外壁相抵时,吸附块(3323)能够将板材吸附,此时升降气缸(324)向上移动,同时移动气缸(322)推动滑动支架(323)移动,从而将板材自储料仓室搬运至裁切平台(42);此时推料电机(35)驱动推料板(34)滑动,将板材推动至裁切刀头(44)下,此时裁切气缸(41)推动裁切刀头(44)移动完成裁切工作。
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