CN117682319B - 一种薄板自动化搬运设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种薄板自动化搬运设备，属于搬运设备技术领域，其包括底座，底座上滑移设置有多个固定座，固定座上开设有插槽，底座上安装有机械臂，机械臂的输出端固定设置有连接管，连接管安装有顶板，顶板底部滑移有固定板，固定板安装有吸盘；连接管内安装有液压缸，液压缸活塞杆上固定有推动杆，推动杆滑移于顶板，推动杆固定设置于固定板；顶板的两侧侧壁分别水平滑移有第一护板以及第二护板；第一护板上转动有第三护板，第二护板上转动有第四护板，第三护板固定有第一支撑板，第四护板固定有第二支撑板，第四护板上设有用于夹持薄板的夹持组件。本申请具有能够便于工作人员一次性运输多块薄板，从而能够提高工作人员的工作效率的效果。
Description
技术领域
本申请涉及搬运设备技术领域，尤其是涉及一种薄板自动化搬运设备。
背景技术
板材广泛应用于各行各业之中。板材包括建筑行业中常用的木板材、石板材、玻璃板材等，也包括机械行业中常用的各种金属板材。金属板材在生产完成后需要从存放位置搬运至加工现场进行加工。
现有技术中，工作人员需要首先通过相关夹取设备将薄板搬运至运输装置上，随后再运输至加工区，并且，一次只能够搬运少量的薄板，从而增加了工作人员的工作强度，降低了工作效率。
发明内容
为了能够便于工作人员一次性搬运多块薄板，从而能够提高工作人员的工作效率，降低工作人员的工作强度，本申请提供一种薄板自动化搬运设备。
本申请提供的一种薄板自动化搬运设备采用如下的技术方案：
一种薄板自动化搬运设备，包括底座，所述底座的底部安装有滚轮，所述底座上安装有机械臂，所述机械臂的输出端固定设置有连接管，所述连接管远离所述机械臂的一端安装有顶板，所述连接管内安装有液压缸，所述液压缸活塞杆上固定设置有推动杆，所述推动杆穿设且滑移于所述顶板，所述推动杆的底端安装有固定板，所述固定板竖直滑移于所述顶板的底部，所述固定板的底部安装有多个吸盘。
通过采用上述技术方案，工作人员首先推动底座移动至薄板放置区，随后开启机械臂，机械臂可带动顶板以及固定板移动至薄板上方位置，随后再开启液压缸，液压缸可带动固定板以及吸盘向靠近薄板的方向移动，随后当吸盘与薄板相贴近时，可开启吸盘将薄板吸附住；之后再驱动机械臂，将薄板放置在底座上，工作人员可按照以上步骤反复操作，可将多块薄板放置在底座上，最后，工作人员再推动底座，将多块薄板运输至薄板加工区，从而能够便于工作人员一次性搬运多块薄板，降低了工作人员的工作强度，提高了工作效率。
优选的，所述底座上滑移设置有多个固定座，所述固定座底部设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别固定设置于所述固定座以及所述底座；所述固定座上开设有供薄板插接的插槽；
所述顶板的相对两侧侧壁分别水平滑移有第一护板以及第二护板；所述顶板上设有用于驱动所述第一护板移动的第一驱动机构以及用于驱动所述第二护板移动的第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述第一驱动机构结构相同；
所述第一护板上转动设置有第三护板，所述第二护板上转动设置有第四护板，所述第三护板的底部固定设置有第一支撑板，所述第四护板的底部固定设置有第二支撑板，所述第四护板上设有用于夹持薄板的夹持组件。
通过采用上述技术方案，固定板向靠近薄板的方向移动的过程中，第三护板与第一护板均处于竖直状态，第四护板与第二护板均处于竖直状态；同时，第一护板可在第一驱动机构的作用下，第二护板可在第二驱动机构的作用下，随着固定板的移动而逐渐向远离顶板的方向移动，从而能够降低薄板被吸附时的难度；
当吸盘将薄板吸附住后，再开启液压缸驱动固定板带动薄板向上移动，固定板向上移动的过程中，第一护板以及第一支撑板可在第一驱动机构的作用下，第二护板以及第二支撑板可在第二驱动机构的作用下，同时向靠近薄板的方向移动，最终第一支撑板以及第二支撑板可移动至薄板的下方位置，从而能够对薄板进行支撑，降低了薄板发生掉落的可能性；
随后再开启机械臂将薄板移动至靠近固定座的位置，并驱动第三护板向远离薄板的位置转动，同时可通过夹持组件将薄板夹持住，关闭吸盘，并驱动第四护板转动，使得薄板处于竖直状态，最终将薄板移动插接至固定座上的插槽内，多块薄板堆积在底座上，不仅会发生晃动掉落，而且相邻薄板之间也可能会发生滑动磨损的情况，因此薄板竖直放置能够能够降低相邻薄板之间发生滑动磨损的可能性，同时也能够提高薄板在运输时的稳定性。
优选的，所述第一驱动机构包括连接杆、第一弹簧、固定块，所述连接杆水平滑移于所述顶板的顶部，所述第一护板固定设置于所述连接杆远离所述顶板的一端，所述连接杆靠近所述连接管的一侧侧壁内水平滑移有第一齿条；所述连接管上转动设置有第一齿轮，所述推动杆的底端固定设置有螺纹杆，所述螺纹杆远离所述推动杆的一端固定设置于所述固定板；所述第一齿轮的内壁固定设置有螺纹套管，所述螺纹套管螺纹配合于所述螺纹杆，所述第一齿条能够与所述第一齿轮相啮合；
所述第一弹簧设置于所述第一齿条与所述连接杆之间，所述第一弹簧的两端分别固定设置于所述第一齿条以及所述连接杆；
所述固定块竖直滑移于所述顶板的顶部侧壁，所述顶板的侧壁内设有推动弹簧，所述推动弹簧的两端分别固定设置于所述固定块以及所述顶板的内壁，所述连接杆上开设有供所述固定块插接的固定槽；所述顶板内设有用于推动所述固定块移动的第一推动组件，所述第一驱动机构还包括用于拉动所述连接杆移动的第一拉动组件；
所述第一驱动机构还包括用于推动所述第一齿条移动的第二推动组件；所述连接杆的侧壁滑移有限位块，所述第一齿条上开设有供所述限位块插接的第一限位槽，所述连接杆的侧壁内设有用于推动所述限位块移动的第三推动组件，所述第一驱动机构还包括用于拉动所述限位块移动的第二拉动组件。
通过采用上述技术方案，固定板向下移动时，推动杆可带动螺纹杆转动，螺纹杆转动带动螺纹套管转动，螺纹套管转动带动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动第一齿条以及连接杆向远离顶板的方向移动，期间，第一齿条可在第二推动组件的作用下逐渐向远离第一齿轮的方向移动，同时第一弹簧被压缩；
之后，当固定板移动至吸盘与薄板相贴合的位置时，此时连接杆上的固定槽与固定块相对应，推动弹簧的弹力可推动固定块插接至固定槽内，连接杆被限位，第一支撑板以及第二支撑板始终处于远离薄板的位置；同时限位块与第一齿条上的第一限位槽相对应，并且限位块在第三推动组价的作用下移动插接至第一限位槽内，此时第一齿条被限位，并位于远离第一齿轮的位置；
之后当固定板带动薄板向上移动时，固定板可通过第一推动组件推动固定块向远离连接杆的方向移动，随后连接杆可在第一拉动组件的作用下向靠近顶板的方向移动，之后连接杆在移动的过程中可通过第二拉动组件拉动限位块向远离第一齿条的方向移动，最后第一弹簧的弹力可推动第一齿条向靠近第一齿轮的方向移动，直至第一齿条与第一齿轮重新啮合，以便于进行反复工作，整个过程降低薄板被吸附上升的难度，同时也便于之后薄板被支撑。
优选的，所述第一推动组件包括第二齿条、第三齿条以及第二齿轮，所述第二齿轮转动设置于所述顶板的侧壁内，所述第二齿条固定设置于固定块上，且所述第二齿条与所述第二齿轮相啮合；
所述第三齿条竖直滑移于所述顶板的侧壁，所述第三齿条与所述第二齿轮相啮合，且所述第三齿条的底端延伸至顶板的底部外侧，所述第二齿条能够与所述固定板相抵接。
通过采用上述技术方案，固定板向上逐渐靠近顶板移动的过程中，固定板能够首先推动第三齿条向上移动，第三齿条能够驱动第二齿轮转动，第二齿轮能够带动第二齿条以及固定块向远离连接杆的方向移动，从而能够降低固定块向远离连接杆的方向移动的难度。
优选的，所述第一拉动组件包括第一拉块以及第一拉动弹簧，所述第一拉块固定设置于所述连接杆，所述第一拉块滑移于所述顶板的侧壁；所述第一拉动弹簧设置于所述顶板的侧壁内，且所述第一拉动弹簧的两端分别固定设置于所述第一拉块以及所述顶板的内壁。
通过采用上述技术方案，连接杆带动第一护板逐渐向远离顶板的方向移动的过程中，第一拉动弹簧被拉伸，之后当固定块移动至远离连接杆的位置后，第一拉动弹簧的弹力能够拉动连接杆带动第一护板向靠近顶板的方向移动，从而能够降低连接杆以及第一护板移动的难度。
优选的，所述第二推动组件包括推杆以及抵接块，所述推杆的一端固定设置于所述第一齿条，所述抵接块固定设置于所述顶板上，所述推杆的一端穿设且滑移于所述连接杆的侧壁，所述抵接块上设有斜面，所述推杆滑移配合于所述抵接块。
通过采用上述技术方案，连接杆带动第一护板向远离顶板的方向移动时，推杆能够与抵接块相接触，之后连接杆继续移动时，抵接块可通过斜面逐渐推动推杆带动第一齿条向远离第一齿轮的方向移动，从而能够降低第一齿条移动的难度。
优选的，所述第三推动组件包括推块以及第二弹簧，所述推块固定设置于所述限位块，所述第二弹簧的两端分别固定设置于所述推块以及所述连接杆的内壁。
通过采用上述技术方案，第一齿条移动之前，限位块抵接在第一齿条上，并且第二弹簧始终处于压缩状态，之后当第一齿条移动至限位块与第一限位槽相对应的位置时，第二弹簧的弹力能够推动限位块移动插接至第一限位槽内，从而能够降低限位块移动的难度。
优选的，所述第二拉动组件包括驱动块、第一连杆、第二连杆以及挡块，所述驱动块水平滑移于所述连接杆的一端，所述第一连杆的一端铰接于所述限位块，所述第一连杆的另一端铰接于所述第二连杆，所述第二连杆远离所述第一连杆的一端铰接于所述驱动块，所述固定块固定设置于所述顶板上，且所述驱动块能够抵接配合于所述固定块；所述连接杆上设置有第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别固定连接于所述驱动块以及所述连接杆。
通过采用上述技术方案，当连接杆带动第一护板向靠近顶板的方向移动时，连接杆能够带动驱动块移动，最终，驱动块能够与固定块相接触，第三弹簧被压缩，驱动块可同时带动第一连杆以及第二连杆发生转动，随后第一连杆能够带动限位块向远离第一齿条的方向移动，从而能够降低第一齿条被解除限位的难度，当连接杆带动驱动块向远离固定块的方向移动时，第三弹簧的弹力能够带动驱动块移动至初始位置。
优选的，所述顶板的相对两端侧壁均水平滑移有抵接板，所述抵接板能够抵接配合于薄板的侧壁，所述抵接板上设有用于抵紧薄板的抵紧组件；
所述抵接板上固定设置有驱动杆，所述驱动杆远离所述抵接板的一端滑移于所述顶板的侧壁内，所述驱动杆穿设且滑移于所述固定板的侧壁，所述驱动杆上设有斜面，所述驱动杆通过斜面滑移配合于所述固定板的侧壁，所述顶板的侧壁内设有第四弹簧，所述第四弹簧的两端分别固定设置于所述驱动杆以及所述顶板的内壁；
所述顶板的侧壁内滑移有定位块，所述定位块上设有斜面，所述驱动杆上开设有供所述定位块插接的定位槽，所述顶板的侧壁内还设有第五弹簧，所述第五弹簧的两端分别固定设置于所述定位块以及所述顶板的内壁，所述顶板的侧壁内还设有用于驱动所述定位块移动的第四推动组件。
通过采用上述技术方案，由于多块薄板会堆积在一起，并且薄板较薄且表面光滑，薄板与薄板之间可能会贴合较为紧密，当最顶部的薄板向上发生移动时，其下方的薄板可能被一起带动，从而可能会发生掉落的风险；因此当固定板向下靠近最顶部薄板的方向移动时，固定板可与驱动杆的侧壁发生滑移配合，并通过驱动杆上的斜面逐渐推动驱动杆以及抵接板向靠近薄板的方向移动，第四弹簧被拉伸，当吸盘贴近最顶部的薄板时，此时抵接板可通过抵紧组件抵紧在最顶部薄板的下方薄板的侧壁上，同时驱动杆也移动至定位块与定位槽相对应的位置，第五弹簧的弹力能够推动定位块插接至定位槽内，驱动杆被限位，抵接板始终抵接在薄板的侧壁上，随后当固定板带动最顶部薄板向上移动，并移动至最上方位置时，固定板可通过第四推动组件驱动定位块向远离驱动杆的方向移动，此时第四弹簧的弹力可拉动驱动杆以及抵接板向远离薄板的方向移动，从而能够降低最顶部薄板下方的薄板发生跟随掉落的可能性。
优选的，所述第四推动组件包括抵接杆，所述抵接杆滑移于所述顶板的侧壁，所述抵接杆靠近所述定位块的一端设有斜面，所述定位块上开设有抵接槽，所述抵接杆能够插接于所述抵接槽内，且所述抵接杆可通过斜面滑移配合于所述定位块的内壁，所述抵接杆可抵接配合于所述固定板；所述抵接杆上固定设有复位块，所述复位块滑移于所述顶板的侧壁内，所述顶板的侧壁内还设有第六弹簧，所述第六弹簧的两端分别固定设置于所述复位块以及所述顶板的内壁。
通过采用上述技术方案，固定板向上移动时，可推动抵接杆向靠近定位块的方向移动，第六弹簧被拉伸，随后抵接杆逐渐插接至抵接槽内，并通过斜面逐渐推动定位块向远离驱动杆的方向移动，从而能够降低定位块移动的难度，当固定板向远离抵接杆的方向移动时，第六弹簧的弹力可拉动抵接杆移动至初始位置。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.工作人员首先推动底座移动至薄板放置区，随后开启机械臂，机械臂可带动顶板以及固定板，将多块薄板放置在底座上，从而能够便于工作人员一次性搬运多块薄板，降低了工作人员的工作强度；
固定板向靠近薄板的方向移动的过程中，第一护板可在第一驱动机构的作用下，第二护板可在第二驱动机构的作用下，随着固定板的移动而逐渐向远离顶板的方向移动，从而能够降低薄板被吸附的难度；
当吸盘将薄板吸附住后，再开启液压缸驱动固定板带动薄板向上移动，固定板向上移动的过程中，第一护板以及第一支撑板可在第一驱动机构的作用下，第二护板以及第二支撑板可在第二驱动机构的作用下，最终第一支撑板以及第二支撑板可移动至薄板的下方位置，从而能够对薄板进行支撑，降低了薄板发生掉落的可能性；
2.固定板向下移动时，推动杆可带动第一齿条以及连接杆向远离顶板的方向移动，期间，第一齿条逐渐向远离第一齿轮的方向移动，同时第一弹簧被压缩；
之后，当固定板移动至吸盘与薄板相贴合的位置时，连接杆被限位；同时第一齿条被限位；之后当固定板带动薄板向上移动时，固定板向远离连接杆的方向移动，随后连接杆向靠近顶板的方向移动，之后连接杆在移动的过程中可拉动限位块向远离第一齿条的方向移动，最后第一弹簧的弹力可推动第一齿条向靠近第一齿轮的方向移动，直至第一齿条与第一齿轮重新啮合，以便于进行反复工作，整个过程降低薄板被吸附上升的难度，同时也便于之后薄板被支撑；
3.固定板向上逐渐靠近顶板移动的过程中，固定板能够首先推动第三齿条向上移动，第三齿条能够驱动第二齿轮转动，第二齿轮能够带动第二齿条以及固定块向远离连接杆的方向移动，从而能够降低固定块向远离连接杆的方向移动的难度。
附图说明
图1是一种薄板自动化搬运设备的整体结构示意图；
图2是本申请实施例中突显缓冲弹簧的结构示意图；
图3是本申请实施例中突显吸盘的结构示意图；
图4是本申请实施例中突显夹持板的结构示意图；
图5是本申请实施例中突显连接杆的结构示意图；
图6是图5中A处的放大图；
图7是顶板的剖视图；
图8是图7中B处的放大图；
图9是本申请实施例中突显驱动杆的结构示意图；
图10是本申请实施例中突显抵紧板的结构示意图；
图11是图9中C处的放大图。
附图标记说明：
1、底座；2、固定座；3、插槽；4、第一滑槽；5、缓冲弹簧；6、卡接板；7、卡接槽；8、转杆；9、机械臂；10、连接管；11、顶板；12、固定板；13、吸盘；14、液压缸；15、推动杆；16、第一护板；17、第二护板；18、第一驱动机构；19、第二驱动机构；20、第一电机；21、第三护板；22、第二电机；23、第四护板；24、第一支撑板；25、第二支撑板；26、夹持组件；27、夹持板；28、丝杠；29、导向杆；30、第三电机；31、第二滑槽；32、连接杆；33、第一弹簧；34、固定块；35、第一齿条；36、第一齿轮；37、螺纹杆；38、螺纹套管；39、推动弹簧；40、固定槽；41、第一推动组件；42、第一拉动组件；43、第二推动组件；44、限位块；45、第一限位槽；46、第三推动组件；47、第二拉动组件；48、第二齿条；49、第三齿条；50、第二齿轮；51、第一拉块；52、第一拉动弹簧；53、推杆；54、抵接块；55、推块；56、第二弹簧；57、驱动块；58、第一连杆；59、第二连杆；60、挡块；61、第三弹簧；62、抵接板；63、抵紧组件；64、抵紧板；65、抵紧弹簧；66、驱动杆；67、第四弹簧；68、定位块；69、定位槽；70、第五弹簧；71、第四推动组件；72、抵接杆；73、抵接槽；74、复位块；75、第六弹簧。
具体实施方式
以下结合附图1-11对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种薄板自动化搬运设备。如图1和图2所示，包括底座1，底座的底部安装有多个滚轮，底座1上沿竖直方向滑移设置有多个固定座2，固定座2呈长方体状，固定座2的顶部开设有供薄板插接的插槽3，底座1的顶部开设有供所述固定座2滑移的第一滑槽4；第一滑槽4内设有多个缓冲弹簧5，缓冲弹簧5竖直设置，且缓冲弹簧5的两端分别固定设置于所述固定座2以及底座1的内壁。
如图1和图2所示，固定座2的相对两端均水平滑移有卡接板6，卡接板6呈长方体状，两个卡接板6的相对内壁均固定连接有卡接块，卡接块上开设有供薄板插接的卡接槽7，底座1上设有用于驱动卡接板6移动的驱动件，驱动件为转杆8，转杆8的两端分别铰接于固定座2以及卡接板6。
如图2和图3所示，底座1上安装有机械臂9，机械臂9的输出端焊接固定有连接管10，连接管10的底端焊接固定有顶板11，顶板11呈长方体状，顶板11的底部竖直滑移有固定板12，固定板12呈长方体状，固定板12的底部安装有多个吸盘13；连接管10内安装有液压缸14，液压缸14活塞杆的底端固定设置有推动杆15，推动杆15的底端焊接固定有螺纹杆37，螺纹杆37的底端焊接固定于固定板12的顶部侧壁，推动杆15以及螺纹杆37穿设且竖直滑移于顶板11。
如图2和图3所示，顶板11的相对两侧侧壁分别水平滑移有第一护板16以及第二护板17；顶板11上设有用于驱动第一护板16移动的第一驱动机构18以及用于驱动第二护板17移动的第二驱动机构19，第二驱动机构19与第一驱动机构18结构相同。
如图2和图3所示，第一护板16上通过第一电机20转动设置有第三护板21，第二护板17上通过第二电机22转动设置有第四护板23，第三护板21的底部焊接固定有第一支撑板24，第一支撑板24呈长方体状，第四护板23的底部焊接固定有第二支撑板25，第二支撑板25呈长方体状，第四护板23上设有用于夹持薄板的夹持组件26。
如图3和图4所示，夹持组件26包括夹持板27、丝杠28、导向杆29以及第三电机30，第四护板23开设有第二滑槽31，夹持板27位于第二支撑板25的上方位置，且夹持板27竖直滑移于第二滑槽31内，丝杠28以及导向杆29均竖直设置于第二滑槽31内，丝杠28转动设置于第四护板23的内壁，导向杆29固定设置于第四护板23的内壁，且夹持板27螺纹配合于丝杠28，第三电机30安装于第四护板23的底部，且第三电机30上的转轴焊接固定于丝杠28的底端。
如图1、图2、图3以及图4所示，工作人员首先推动底座1移动至指定位置，随后开启机械臂9，机械臂9可带动顶板11以及固定板12移动至薄板上方位置，随后再开启液压缸14，液压缸14可带动固定板12以及吸盘13向靠近薄板的方向移动，随后当吸盘13与薄板相贴近时，可开启吸盘13将薄板吸附住。
如图1、图2、图3以及图4所示，固定板12向靠近薄板的方向移动的过程中，第三护板21与第一护板16均处于竖直状态，第四护板23与第二护板17均处于竖直状态；同时，第一护板16可在第一驱动机构18的作用下，第二护板17可在第二驱动机构19的作用下，随着固定板12的移动而逐渐向远离顶板11的方向移动，从而能够降低薄板被吸附时的难度。
如图1、图2、图3以及图4所示，当吸盘13将薄板吸附住后，再开启液压缸14驱动固定板12带动薄板向上移动，固定板12向上移动的过程中，第一护板16以及第一支撑板24可在第一驱动机构18的作用下，第二护板17以及第二支撑板25可在第二驱动机构19的作用下，同时向靠近薄板的方向移动，最终第一支撑板24以及第二支撑板25可移动至薄板的下方位置，从而能够对薄板进行支撑，降低了薄板发生掉落的可能性。
如图1、图2、图3以及图4所示，随后再开启机械臂9将薄板移动至靠近固定座2的位置，并驱动第三护板21向远离薄板的位置转动，同时可开启第三电机30驱动丝杠28转动，丝杠28转动可带动夹持板27移动，之后夹持板27可与第二支撑板25将薄板夹持住，关闭吸盘13，并驱动第四护板23转动，使得薄板处于竖直状态，最终将薄板移动插接至固定座2上的插槽3内，工作人员可按照以上方法反复操作，从而能够便于工作人员一次性搬运多块薄板，进而能够提高工作效率。
如图1、图2、图3以及图4所示，当机械臂9将薄板放置在固定座2上的插槽3内时，固定座2可在薄板的重力作用下向下发生移动，随后，固定座2可通过驱动件驱使卡接板6向靠近薄板的方向移动，最终薄板的两侧可分别插接于卡接板6上的卡接槽7内，从而能够提高薄板运输时的稳定性。
如图3、图5和图6所示，第一驱动机构18包括连接杆32、第一弹簧33、固定块34，连接杆32水平滑移于顶板11的顶部侧壁，第一护板16焊接固定于连接杆32远离顶板11的一端，连接杆32靠近连接管10的一侧侧壁内水平滑移有第一齿条35；连接管10的周侧壁通过轴承转动设置有第一齿轮36，第一齿轮36的内壁焊接固定有螺纹套管38，螺纹套管38螺纹配合于螺纹杆37，第一齿条35能够与第一齿轮36相啮合。
如图3、图5、图6、图7以及图8所示，第一弹簧33的两端分别固定连接于第一齿条35远离连接管10的一侧以及连接杆32内远离连接管10的一侧内壁。
如图3、图5、图6、图7以及图8所示，固定块34呈长方体状，固定块34竖直滑移于顶板11的顶部侧壁，顶板11的侧壁内设有推动弹簧39，推动弹簧39竖直设置，推动弹簧39的两端分别固定设置于固定块34以及顶板11的内壁，连接杆32上开设有供固定块34插接的固定槽40；顶板11内设有用于推动固定块34移动的第一推动组件41，第一驱动机构18还包括用于拉动连接杆32移动的第一拉动组件42。
如图3、图5、图6、图7以及图8所示，第一驱动机构18还包括用于推动第一齿条35移动的第二推动组件43；连接杆32远离第一护板16的一侧侧壁水平滑移有限位块44，限位块44呈长方体状，第一齿条35上开设有供限位块44插接的第一限位槽45，连接杆32的侧壁内设有用于推动限位块44移动的第三推动组件46，第一驱动机构18还包括用于拉动限位块44移动的第二拉动组件47。
如图3、图5、图6、图7以及图8所示，固定板12向下移动时，推动杆15可带动螺纹杆37转动，螺纹杆37转动带动螺纹套管38转动，螺纹套管38转动带动第一齿轮36转动，第一齿轮36转动带动第一齿条35以及连接杆32向远离顶板11的方向移动，期间，第一齿条35可在第二推动组件43的作用下逐渐向远离第一齿轮36的方向移动，同时第一弹簧33被压缩。
如图3、图5、图6、图7以及图8所示，之后，当固定板12移动至吸盘13与薄板相贴合的位置时，此时连接杆32上的固定槽40与固定块34相对应，推动弹簧39的弹力可推动固定块34插接至固定槽40内，连接杆32被限位，第一支撑板24以及第二支撑板25始终处于远离薄板的位置；同时限位块44与第一齿条35上的第一限位槽45相对应，并且限位块44在第三推动组价的作用下移动插接至第一限位槽45内，此时第一齿条35被限位，并位于远离第一齿轮36的位置。
如图3、图5、图6、图7以及图8所示，之后当固定板12带动薄板向上移动时，固定板12可通过第一推动组件41推动固定块34向远离连接杆32的方向移动，随后连接杆32可在第一拉动组件42的作用下向靠近顶板11的方向移动，之后连接杆32在移动的过程中可通过第二拉动组件47拉动限位块44向远离第一齿条35的方向移动，最后第一弹簧33的弹力可推动第一齿条35向靠近第一齿轮36的方向移动，直至第一齿条35与第一齿轮36重新啮合，以便于进行反复工作，整个过程降低薄板被吸附上升的难度，同时也便于之后薄板被支撑。
如图3、图5、图6、图7以及图8所示，第一推动组件41包括第二齿条48、第三齿条49以及第二齿轮50，第二齿轮50转动设置于顶板11的侧壁内，第二齿条48竖直设置，第二齿条48焊接固定于固定块34上，且第二齿条48与第二齿轮50相啮合。
如图3、图5、图6、图7以及图8所示，第三齿条49竖直设置，第三齿条49竖直滑移于顶板11的侧壁，第三齿条49与第二齿轮50相啮合，且第三齿条49的底端延伸至顶板11的底部外侧，第二齿条48能够与固定板12相抵接。
如图3、图5、图6、图7以及图8所示，固定板12向上逐渐靠近顶板11移动的过程中，固定板12能够首先推动第三齿条49向上移动，第三齿条49能够驱动第二齿轮50转动，第二齿轮50能够带动第二齿条48以及固定块34向远离连接杆32的方向移动，从而能够降低固定块34向远离连接杆32的方向移动的难度。
如图3、图5、图6、图7以及图8所示，第一拉动组件42包括第一拉块51以及第一拉动弹簧52，第一拉块51焊接固定于连接杆32的底部，第一拉块51水平滑移于顶板11的顶部侧壁内；第一拉动弹簧52设置于顶板11的侧壁内，且第一拉动弹簧52的两端分别固定设置于第一拉块51以及顶板11的内壁。
如图3、图5、图6、图7以及图8所示，连接杆32带动第一护板16逐渐向远离顶板11的方向移动的过程中，第一拉动弹簧52被拉伸，之后当固定块34移动至远离连接杆32的位置后，第一拉动弹簧52的弹力能够拉动连接杆32带动第一护板16向靠近顶板11的方向移动，从而能够降低连接杆32以及第一护板16移动的难度。
如图3、图5、图6、图7以及图8所示，第二推动组件43包括推杆53以及抵接块54，推杆53的一端焊接固定于第一齿条35靠近第一护板16的一侧，抵接块54焊接固定于顶板11顶部的一端，推杆53靠近第一护板16的一端穿设且滑移于连接杆32的侧壁，抵接块54上设有斜面，抵接块54可通过斜面滑移配合于推杆53。
如图3、图5、图6、图7以及图8所示，连接杆32带动第一护板16向远离顶板11的方向移动时，推杆53能够与抵接块54相接触，之后连接杆32继续移动时，抵接块54可通过斜面逐渐推动推杆53带动第一齿条35向远离第一齿轮36的方向移动，从而能够降低第一齿条35移动的难度。
如图3、图5、图6、图7以及图8所示，第三推动组件46包括推块55以及第二弹簧56，推块55呈长方体状，推块55焊接固定于限位块44，第二弹簧56水平设置，第二弹簧56的两端分别固定设置于推块55以及连接板的内壁。
如图3、图5、图6、图7以及图8所示，第一齿条35移动之前，限位块44抵接在第一齿条35上，并且第二弹簧56始终处于压缩状态，之后当第一齿条35移动至限位块44与第一限位槽45相对应的位置时，第二弹簧56的弹力能够推动限位块44移动插接至第一限位槽45内，从而能够降低限位块44移动的难度。
如图3、图5、图6、图7以及图8所示，第二拉动组件47包括驱动块57、第一连杆58、第二连杆59以及挡块60，驱动块57水平滑移于连接杆32远离第一护板16的一侧，第一连杆58的一端铰接于限位块44，第一连杆58的另一端铰接于第二连杆59，第二连杆59远离第一连杆58的一端铰接于驱动块57；固定块34呈长方体状，固定块34焊接固定于顶板11的顶部侧壁，且驱动块57能够抵接配合于固定块34；连接杆32远离第一护板16的一端设置有第三弹簧61，第三弹簧61水平设置，第三弹簧61的两端分别固定连接于驱动块57以及连接杆32。
如图3、图5、图6、图7以及图8所示，当连接杆32带动第一护板16向靠近顶板11的方向移动时，连接杆32能够带动驱动块57移动，最终，驱动块57能够与固定块34相接触，第三弹簧61被压缩，驱动块57可同时带动第一连杆58以及第二连杆59发生转动，随后第一连杆58能够带动限位块44向远离第一齿条35的方向移动，从而能够降低第一齿条35被解除限位的难度，当连接杆32带动驱动块57向远离固定块34的方向移动时，第三弹簧61的弹力能够带动驱动块57移动至初始位置。
如图9和图10所示，顶板11的相对两端侧壁均水平滑移有抵接板62，抵接板62呈长方体状，抵接板62能够抵接配合于薄板的侧壁，抵接板62上设有用于抵紧薄板的抵紧组件63。
如图9和图10所示，抵紧组件63包括抵紧板64以及抵紧弹簧65，抵紧板64水平滑移于抵接板62内，抵紧弹簧65设置有多个，且均水平设置，抵紧弹簧65的两端分别固定设置于抵紧板64以及抵接板62的内壁，抵紧板64能够抵接于薄板的侧壁。
如图9、图10以及图11所示，抵接板62上焊接固定有驱动杆66，驱动杆66远离抵接板62的一端水平滑移于顶板11的侧壁内，且驱动杆66穿设且滑移于固定板12的侧壁，驱动杆66上设有斜面，驱动杆66通过斜面滑移配合于固定板12的侧壁，顶板11的侧壁内设有第四弹簧67，第四弹簧67水平设置，第四弹簧67的两端分别固定设置于驱动杆66以及顶板11的内壁。
如图9、图10以及图11所示，顶板11的侧壁内水平滑移有定位块68，定位块68呈长方体状，定位块68上设有斜面，驱动杆66上开设有供定位块68插接的定位槽69，顶板11的侧壁内还设有第五弹簧70，第五弹簧70水平设置，第五弹簧70的两端分别固定设置于定位块68以及顶板11的内壁，顶板11的侧壁内还设有用于驱动定位块68移动的第四推动组件71。
如图9、图10以及图11所示，由于多块薄板会堆积在一起，并且薄板较薄且表面光滑，薄板与薄板之间可能会贴合较为紧密，当最顶部的薄板向上发生移动时，其下方的薄板可能被一起带动，从而可能会发生掉落的风险；因此当固定板12向下靠近最顶部薄板的方向移动时，固定板12可与驱动杆66的侧壁发生滑移配合，并通过驱动杆66上的斜面逐渐推动驱动杆66以及抵接板62向靠近薄板的方向移动，第四弹簧67被拉伸，当吸盘13贴近最顶部的薄板时，此时抵接板62可通过抵紧组件63抵紧在最顶部薄板的下方薄板的侧壁上，同时驱动杆66也移动至定位块68与定位槽69相对应的位置，第五弹簧70的弹力能够推动定位块68插接至定位槽69内，驱动杆66被限位，抵接板62始终抵接在薄板的侧壁上，随后当固定板12带动最顶部薄板向上移动，并移动至最上方位置时，固定板12可通过第四推动组件71驱动定位块68向远离驱动杆66的方向移动，此时第四弹簧67的弹力可拉动驱动杆66以及抵接板62向远离薄板的方向移动，从而能够降低最顶部薄板下方的薄板发生跟随掉落的可能性。
如图9、图10以及图11所示，第四推动组件71包括抵接杆72，抵接杆72竖直滑移于顶板11的底部侧壁，抵接杆72靠近定位块68的一端设有斜面，定位块68的底部开设有抵接槽73，抵接杆72能够插接于抵接槽73内，且抵接杆72可通过斜面滑移配合于定位块68的内壁，抵接杆72的底端可抵接配合于固定板12；抵接杆72上焊接固定有复位块74，复位块74呈长方体状，复位块74竖直滑移于顶板11的侧壁内，顶板11的侧壁内还设有第六弹簧75，第六弹簧75竖直设置，第六弹簧75的两端分别固定设置于复位块74以及顶板11的内壁。
如图9、图10以及图11所示，固定板12向上移动时，可推动抵接杆72向靠近定位块68的方向移动，第六弹簧75被拉伸，随后抵接杆72逐渐插接至抵接槽73内，并通过斜面逐渐推动定位块68向远离驱动杆66的方向移动，从而能够降低定位块68移动的难度，当固定板12向远离抵接杆72的方向移动时，第六弹簧75的弹力可拉动抵接杆72移动至初始位置。
本申请实施例的实施原理为：工作人员首先推动底座1移动至指定位置，随后开启机械臂9，机械臂9可带动顶板11以及固定板12移动至薄板上方位置，随后再开启液压缸14，液压缸14可带动固定板12以及吸盘13向靠近薄板的方向移动，随后当吸盘13与薄板相贴近时，可开启吸盘13将薄板吸附住。
固定板12向靠近薄板的方向移动的过程中，第三护板21与第一护板16均处于竖直状态，第四护板23与第二护板17均处于竖直状态；同时，第一护板16可在第一驱动机构18的作用下，第二护板17可在第二驱动机构19的作用下，随着固定板12的移动而逐渐向远离顶板11的方向移动，从而能够薄板被吸附时的难度。
当吸盘13将薄板吸附住后，再开启液压缸14驱动固定板12带动薄板向上移动，固定板12向上移动的过程中，第一护板16以及第一支撑板24可在第一驱动机构18的作用下，第二护板17以及第二支撑板25可在第二驱动机构19的作用下，同时向靠近薄板的方向移动，最终第一支撑板24以及第二支撑板25可移动至薄板的下方位置，从而能够对薄板进行支撑，降低了薄板发生掉落的可能性。
随后再开启机械臂9将薄板移动至靠近固定座2的位置，并驱动第三护板21向远离薄板的位置转动，同时可开启第三电机30驱动丝杠28转动，丝杠28转动可带动夹持板27移动，之后夹持板27可与第二支撑板25将薄板夹持住，关闭吸盘13，并驱动第四护板23转动，使得薄板处于竖直状态，最终将薄板移动插接至固定座2上的插槽3内，工作人员可按照以上方法反复操作，从而能够便于工作人员一次性搬运多块薄板，进而能够提高工作效率。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种薄板自动化搬运设备，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的底部安装有滚轮，所述底座(1)上安装有机械臂(9)，所述机械臂(9)的输出端固定设置有连接管(10)，所述连接管(10)远离所述机械臂(9)的一端安装有顶板(11)，所述连接管(10)内安装有液压缸(14)，所述液压缸(14)活塞杆上固定设置有推动杆(15)，所述推动杆(15)穿设且滑移于所述顶板(11)，所述推动杆(15)的底端安装有固定板(12)，所述固定板(12)竖直滑移于所述顶板(11)的底部，所述固定板(12)的底部安装有多个吸盘(13)；
所述底座(1)上滑移设置有多个固定座(2)，所述固定座(2)底部设有缓冲弹簧(5)，所述缓冲弹簧(5)的两端分别固定设置于所述固定座(2)以及所述底座(1)；所述固定座(2)上开设有供薄板插接的插槽(3)；
所述顶板(11)的相对两侧侧壁分别水平滑移有第一护板(16)以及第二护板(17)；所述顶板(11)上设有用于驱动所述第一护板(16)移动的第一驱动机构(18)以及用于驱动所述第二护板(17)移动的第二驱动机构(19)，所述第二驱动机构(19)与所述第一驱动机构(18)结构相同；
所述第一护板(16)上转动设置有第三护板(21)，所述第二护板(17)上转动设置有第四护板(23)，所述第三护板(21)的底部固定设置有第一支撑板(24)，所述第四护板(23)的底部固定设置有第二支撑板(25)，所述第四护板(23)上设有用于夹持薄板的夹持组件(26)；
所述第一驱动机构(18)包括连接杆(32)、第一弹簧(33)、固定块(34)，所述连接杆(32)水平滑移于所述顶板(11)的顶部，所述第一护板(16)固定设置于所述连接杆(32)远离所述顶板(11)的一端，所述连接杆(32)靠近所述连接管(10)的一侧侧壁内水平滑移有第一齿条(35)；所述连接管(10)上转动设置有第一齿轮(36)，所述推动杆(15)的底端固定设置有螺纹杆(37)，所述螺纹杆(37)远离所述推动杆(15)的一端固定设置于所述固定板(12)；所述第一齿轮(36)的内壁固定设置有螺纹套管(38)，所述螺纹套管(38)螺纹配合于所述螺纹杆(37)，所述第一齿条(35)能够与所述第一齿轮(36)相啮合；
所述第一弹簧(33)设置于所述第一齿条(35)与所述连接杆(32)之间，所述第一弹簧(33)的两端分别固定设置于所述第一齿条(35)以及所述连接杆(32)；
所述固定块(34)竖直滑移于所述顶板(11)的顶部侧壁，所述顶板(11)的侧壁内设有推动弹簧(39)，所述推动弹簧(39)的两端分别固定设置于所述固定块(34)以及所述顶板(11)的内壁，所述连接杆(32)上开设有供所述固定块(34)插接的固定槽(40)；所述顶板(11)内设有用于推动所述固定块(34)移动的第一推动组件(41)，所述第一驱动机构(18)还包括用于拉动所述连接杆(32)移动的第一拉动组件(42)；
所述第一驱动机构(18)还包括用于推动所述第一齿条(35)移动的第二推动组件(43)；所述连接杆(32)的侧壁滑移有限位块(44)，所述第一齿条(35)上开设有供所述限位块(44)插接的第一限位槽(45)，所述连接杆(32)的侧壁内设有用于推动所述限位块(44)移动的第三推动组件(46)，所述第一驱动机构(18)还包括用于拉动所述限位块(44)移动的第二拉动组件(47)；
所述第一推动组件(41)包括第二齿条(48)、第三齿条(49)以及第二齿轮(50)，所述第二齿轮(50)转动设置于所述顶板(11)的侧壁内，所述第二齿条(48)固定设置于固定块(34)上，且所述第二齿条(48)与所述第二齿轮(50)相啮合；
所述第三齿条(49)竖直滑移于所述顶板(11)的侧壁，所述第三齿条(49)与所述第二齿轮(50)相啮合，且所述第三齿条(49)的底端延伸至顶板(11)的底部外侧，所述第二齿条(48)能够与所述固定板(12)相抵接；
所述第二拉动组件(47)包括驱动块(57)、第一连杆(58)、第二连杆(59)以及挡块(60)，所述驱动块(57)水平滑移于所述连接杆(32)的一端，所述第一连杆(58)的一端铰接于所述限位块(44)，所述第一连杆(58)的另一端铰接于所述第二连杆(59)，所述第二连杆(59)远离所述第一连杆(58)的一端铰接于所述驱动块(57)，所述固定块(34)固定设置于所述顶板(11)上，且所述驱动块(57)能够抵接配合于所述固定块(34)；所述连接杆(32)上设置有第三弹簧(61)，所述第三弹簧(61)的两端分别固定连接于所述驱动块(57)以及所述连接杆(32)。
2.根据权利要求1所述的一种薄板自动化搬运设备，其特征在于：所述第一拉动组件(42)包括第一拉块(51)以及第一拉动弹簧(52)，所述第一拉块(51)固定设置于所述连接杆(32)，所述第一拉块(51)滑移于所述顶板(11)的侧壁；所述第一拉动弹簧(52)设置于所述顶板(11)的侧壁内，且所述第一拉动弹簧(52)的两端分别固定设置于所述第一拉块(51)以及所述顶板(11)的内壁。
3.根据权利要求1所述的一种薄板自动化搬运设备，其特征在于：所述第二推动组件(43)包括推杆(53)以及抵接块(54)，所述推杆(53)的一端固定设置于所述第一齿条(35)，所述抵接块(54)固定设置于所述顶板(11)上，所述推杆(53)的一端穿设且滑移于所述连接杆(32)的侧壁，所述抵接块(54)上设有斜面，所述推杆(53)滑移配合于所述抵接块(54)。
4.根据权利要求1所述的一种薄板自动化搬运设备，其特征在于：所述第三推动组件(46)包括推块(55)以及第二弹簧(56)，所述推块(55)固定设置于所述限位块(44)，所述第二弹簧(56)的两端分别固定设置于所述推块(55)以及所述连接杆(32)的内壁。
5.根据权利要求1所述的一种薄板自动化搬运设备，其特征在于：所述顶板(11)的相对两端侧壁均水平滑移有抵接板(62)，所述抵接板(62)能够抵接配合于薄板的侧壁，所述抵接板(62)上设有用于抵紧薄板的抵紧组件(63)；
所述抵接板(62)上固定设置有驱动杆(66)，所述驱动杆(66)远离所述抵接板(62)的一端滑移于所述顶板(11)的侧壁内，所述驱动杆(66)穿设且滑移于所述固定板(12)的侧壁，所述驱动杆(66)上设有斜面，所述驱动杆(66)通过斜面滑移配合于所述固定板(12)的侧壁，所述顶板(11)的侧壁内设有第四弹簧(67)，所述第四弹簧(67)的两端分别固定设置于所述驱动杆(66)以及所述顶板(11)的内壁；
所述顶板(11)的侧壁内滑移有定位块(68)，所述定位块(68)上设有斜面，所述驱动杆(66)上开设有供所述定位块(68)插接的定位槽(69)，所述顶板(11)的侧壁内还设有第五弹簧(70)，所述第五弹簧(70)的两端分别固定设置于所述定位块(68)以及所述顶板(11)的内壁，所述顶板(11)的侧壁内还设有用于驱动所述定位块(68)移动的第四推动组件(71)。
6.根据权利要求5所述的一种薄板自动化搬运设备，其特征在于：所述第四推动组件(71)包括抵接杆(72)，所述抵接杆(72)滑移于所述顶板(11)的侧壁，所述抵接杆(72)靠近所述定位块(68)的一端设有斜面，所述定位块(68)上开设有抵接槽(73)，所述抵接杆(72)能够插接于所述抵接槽(73)内，且所述抵接杆(72)可通过斜面滑移配合于所述定位块(68)的内壁，所述抵接杆(72)可抵接配合于所述固定板(12)；所述抵接杆(72)上固定设有复位块(74)，所述复位块(74)滑移于所述顶板(11)的侧壁内，所述顶板(11)的侧壁内还设有第六弹簧(75)，所述第六弹簧(75)的两端分别固定设置于所述复位块(74)以及所述顶板(11)的内壁。
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