CN112356052A - 一种磁力手爪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种磁力手爪，包括驱动板，所述驱动板上端中部固定连接有垫板，所述驱动板下端等距离固定连接有四组支撑杆，且四组支撑杆下端共同固定连接有连接架，所述连接架上端前部与上端后部均对称连接有驱动装置，所述连接架左部外表面与右部外表面均活动穿插连接有稳固装置，所述稳固装置下端固定连接有夹紧机构，所述连接架下端中部活动穿插连接有缓冲装置，所述缓冲装置下端固定连接有磁力板，所述缓冲装置上端中部固定连接有行程开关。本发明所述的一种磁力手爪，通过设置稳固装置，使得气缸推动带动板移动，并使带动板带动稳固杆与夹紧板对钢件进行稳固，形成一个保护机构，避免钢件在抓取过程中掉落，提高了安全性。

Description

一种磁力手爪

技术领域

本发明涉及手爪领域，特别涉及一种磁力手爪。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，手部是用来抓持工件的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势，磁力手爪则是来抓取钢件的，1、现有的磁力手爪在抓取钢件过程中没有稳固装置，使得磁力手爪对钢件抓取的不够稳固，2、现有的磁力手爪没有缓冲机构，使的手爪在抓取钢件时易损坏，故此，我们提出一种磁力手爪。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种磁力手爪，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种磁力手爪，包括驱动板，所述驱动板上端中部固定连接有垫板，所述垫板上端中部固定连接有垫块，所述驱动板下端等距离固定连接有四组支撑杆，且四组支撑杆下端共同固定连接有连接架，所述连接架上端前部与上端后部均对称连接有驱动装置，所述连接架左部外表面与右部外表面均活动穿插连接有稳固装置，所述稳固装置下端固定连接有夹紧机构，所述连接架下端中部活动穿插连接有缓冲装置，所述缓冲装置下端固定连接有磁力板，所述缓冲装置上端中部固定连接有行程开关。

优选的，所述缓冲装置包括连接板，所述连接板上端等距离固定连接有四组连接柱，且四组连接柱上端中部均固定连接有滑杆，所述滑杆下部外表面均套接有弹簧，所述滑杆上部外表面均活动穿插连接有固定块，所述连接板与磁力板固定连接在一起。

优选的，所述驱动装置包括连接块，所述连接块上端中部固定连接有支撑块，所述支撑块前端上部与后端上部均通过转轴活动连接有活动板，且两组活动板远离支撑块的一端共同固定连接有定位块，所述定位块左端中部固定连接有气缸，所述气缸输出端固定连接有连接座，所述连接座内通过转轴活动连接有带动板，所述连接块与连接架固定连接在一起，所述带动板与连接架穿插连接在一起。

优选的，所述稳固装置包括固定板，所述固定板上端后部固定连接有支撑柱，所述支撑柱上端固定连接有活动块，所述固定板下端右部等距离固定连接有若干组稳固杆，所述固定板上端前部与驱动装置固定连接在一起。

优选的，所述夹紧机构包括夹紧板，所述夹紧板右端中部等距离固定连接有三组固定杆，所述固定杆右端均固定连接有支撑板，所述支撑板均与稳固装置固定连接在一起。

优选的，所述连接架包括定位板，所述定位板下端前部与下端后部均固定连接有横杆，所述横杆下端左部与下端右部均固定连接有支撑座，且左部两组支撑座之间与右部两组支撑座之间均共同固定连接有连接杆，所述定位板与四组支撑杆固定连接在一起。

优选的，所述活动块活动穿插连接在连接杆外表面。

优选的，所述滑杆均与定位板活动穿插连接在一起，所述固定块均固定连接在定位板的上端。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、通过启动气缸，使气缸的输出端推动连接座移动，从而使带动板的上部向左移动的，并使带动板在连接杆外表面转动，从而使带动板的下部向右移动，从而使固定板向右移动，使得支撑柱通过活动块在连接杆外表面转动，使稳固杆移动，并对钢件下部进行托起，通过固定板的移动，使支撑板移动，使固定杆对夹紧板进行推动，使夹紧板对钢件进行夹紧，从而使钢件在移动过程中更加稳固，避免了电磁不通电的突发状况造成的危险，提高了安全性能。

2、通过连接板向上移动，使四组连接柱分别推动滑杆在定位板上滑动，通过将固定块与定位板固定连接，使得滑杆在移动时更加稳固，通过滑杆的移动，使套接在滑杆外表面的弹簧收缩，从而使其得到缓冲，使得装置在与钢件接触过程中防止硬性碰撞导致机构损坏。

附图说明

图1为本发明一种磁力手爪的整体结构图；

图2为本发明一种磁力手爪的缓冲装置结构图；

图3为本发明一种磁力手爪的驱动装置结构图；

图4为本发明一种磁力手爪的稳固装置结构图；

图5为本发明一种磁力手爪的夹紧机构结构图；

图6为本发明一种磁力手爪的连接架结构图。

图中：1、驱动板；2、垫板；3、垫块；4、支撑杆；5、连接架；6、驱动装置；7、稳固装置；8、夹紧机构；9、缓冲装置；10、磁力板；11、行程开关；91、连接板；92、连接柱；93、滑杆；94、弹簧；95、固定块；61、连接块；62、支撑块；63、活动板；64、气缸；65、连接座；66、带动板；67、定位块；71、固定板；72、支撑柱；73、活动块；74、稳固杆；81、夹紧板；82、固定杆；83、支撑板；51、定位板；52、横杆；53、支撑座；54、连接杆。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-6所示，一种磁力手爪，包括驱动板1，驱动板1上端中部固定连接有垫板2，垫板2上端中部固定连接有垫块3，驱动板1下端等距离固定连接有四组支撑杆4，且四组支撑杆4下端共同固定连接有连接架5，连接架5上端前部与上端后部均对称连接有驱动装置6，连接架5左部外表面与右部外表面均活动穿插连接有稳固装置7，稳固装置7下端固定连接有夹紧机构8，连接架5下端中部活动穿插连接有缓冲装置9，缓冲装置9下端固定连接有磁力板10，缓冲装置9上端中部固定连接有行程开关11。

缓冲装置9包括连接板91，连接板91上端等距离固定连接有四组连接柱92，且四组连接柱92上端中部均固定连接有滑杆93，滑杆93下部外表面均套接有弹簧94，通过设置弹簧94，从而通过弹簧94进行缓冲，滑杆93上部外表面均活动穿插连接有固定块95，连接板91与磁力板10固定连接在一起；驱动装置6包括连接块61，连接块61上端中部固定连接有支撑块62，支撑块62前端上部与后端上部均通过转轴活动连接有活动板63，且两组活动板63远离支撑块62的一端共同固定连接有定位块67，定位块67左端中部固定连接有气缸64，气缸64输出端固定连接有连接座65，连接座65内通过转轴活动连接有带动板66，连接块61与连接架5固定连接在一起，通过设置带动板66，使带动板66带动稳固装置7移动，带动板66与连接架5穿插连接在一起；稳固装置7包括固定板71，固定板71上端后部固定连接有支撑柱72，支撑柱72上端固定连接有活动块73，固定板71下端右部等距离固定连接有若干组稳固杆74，通过设置稳固杆74，使稳固杆74对钢件进行支撑，固定板71上端前部与驱动装置6固定连接在一起；夹紧机构8包括夹紧板81，通过设置夹紧板81，使夹紧板81对钢件进行夹紧，夹紧板81右端中部等距离固定连接有三组固定杆82，固定杆82右端均固定连接有支撑板83，支撑板83均与稳固装置7固定连接在一起；连接架5包括定位板51，定位板51下端前部与下端后部均固定连接有横杆52，横杆52下端左部与下端右部均固定连接有支撑座53，且左部两组支撑座53之间与右部两组支撑座53之间均共同固定连接有连接杆54，定位板51与四组支撑杆4固定连接在一起；活动块73活动穿插连接在连接杆54外表面，从而使固定板71移动的更稳定；滑杆93均与定位板51活动穿插连接在一起，固定块95均固定连接在定位板51的上端，从而至滑杆93在定位板51上滑动时更加稳定。

需要说明的是，本发明为一种磁力手爪，通过驱动驱动板1，使驱动板1向下移动，使与驱动板1固定连接的支撑杆4推动连接架5向下移动，使与连接架5穿插连接的缓冲装置9推动磁力板10向下移动，将磁力板10紧贴钢件，使与磁力板10固定连接的连接板91向上移动，通过连接板91向上移动，使与连接板91固定连接的四组连接柱92分别推动与其固定连接的滑杆93在定位板51上滑动，通过将固定块95与定位板51固定连接，使得滑杆93在移动时更加稳固，通过滑杆93的移动，使套接在滑杆93外表面的弹簧94收缩，从而使其得到缓冲，通过打开行程开关11，使磁力板10通电，通过磁力板10与钢件之间的相互作用，使钢件吸附在的磁力板10的下端，通过启动气缸64，使气缸64的输出端推动与其固定连接的连接座65移动，从而使与连接座65活动连接的带动板66的上部向左移动的，并使带动板66在连接杆54外表面转动，从而使带动板66的下部向右移动，从而使与带动板66固定连接的固定板71向右移动，使得与固定板71固定连接的支撑柱72通过活动块73在连接杆54外表面转动，使与固定板71固定连接的稳固杆74移动，并对钢件下部进行托起，通过固定板71的移动，使与固定板71固定连接的支撑板83移动，使与支撑板83固定连接的固定杆82对夹紧板81进行推动，使夹紧板81对钢件进行夹紧，再通过驱动板1对钢件进行移动。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种磁力手爪，包括驱动板(1)，其特征在于：所述驱动板(1)上端中部固定连接有垫板(2)，所述垫板(2)上端中部固定连接有垫块(3)，所述驱动板(1)下端等距离固定连接有四组支撑杆(4)，且四组支撑杆(4)下端共同固定连接有连接架(5)，所述连接架(5)上端前部与上端后部均对称连接有驱动装置(6)，所述连接架(5)左部外表面与右部外表面均活动穿插连接有稳固装置(7)，所述稳固装置(7)下端固定连接有夹紧机构(8)，所述连接架(5)下端中部活动穿插连接有缓冲装置(9)，所述缓冲装置(9)下端固定连接有磁力板(10)，所述缓冲装置(9)上端中部固定连接有行程开关(11)。

2.根据权利要求1所述的一种磁力手爪，其特征在于：所述缓冲装置(9)包括连接板(91)，所述连接板(91)上端等距离固定连接有四组连接柱(92)，且四组连接柱(92)上端中部均固定连接有滑杆(93)，所述滑杆(93)下部外表面均套接有弹簧(94)，所述滑杆(93)上部外表面均活动穿插连接有固定块(95)，所述连接板(91)与磁力板(10)固定连接在一起。

3.根据权利要求1所述的一种磁力手爪，其特征在于：所述驱动装置(6)包括连接块(61)，所述连接块(61)上端中部固定连接有支撑块(62)，所述支撑块(62)前端上部与后端上部均通过转轴活动连接有活动板(63)，且两组活动板(63)远离支撑块(62)的一端共同固定连接有定位块(67)，所述定位块(67)左端中部固定连接有气缸(64)，所述气缸(64)输出端固定连接有连接座(65)，所述连接座(65)内通过转轴活动连接有带动板(66)，所述连接块(61)与连接架(5)固定连接在一起，所述带动板(66)与连接架(5)穿插连接在一起。

4.根据权利要求1所述的一种磁力手爪，其特征在于：所述稳固装置(7)包括固定板(71)，所述固定板(71)上端后部固定连接有支撑柱(72)，所述支撑柱(72)上端固定连接有活动块(73)，所述固定板(71)下端右部等距离固定连接有若干组稳固杆(74)，所述固定板(71)上端前部与驱动装置(6)固定连接在一起。

5.根据权利要求1所述的一种磁力手爪，其特征在于：所述夹紧机构(8)包括夹紧板(81)，所述夹紧板(81)右端中部等距离固定连接有三组固定杆(82)，所述固定杆(82)右端均固定连接有支撑板(83)，所述支撑板(83)均与稳固装置(7)固定连接在一起。

6.根据权利要求1所述的一种磁力手爪，其特征在于：所述连接架(5)包括定位板(51)，所述定位板(51)下端前部与下端后部均固定连接有横杆(52)，所述横杆(52)下端左部与下端右部均固定连接有支撑座(53)，且左部两组支撑座(53)之间与右部两组支撑座(53)之间均共同固定连接有连接杆(54)，所述定位板(51)与四组支撑杆(4)固定连接在一起。

7.根据权利要求4所述的一种磁力手爪，其特征在于：所述活动块(73)活动穿插连接在连接杆(54)外表面。

8.根据权利要求2所述的一种磁力手爪，其特征在于：所述滑杆(93)均与定位板(51)活动穿插连接在一起，所述固定块(95)均固定连接在定位板(51)的上端。

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