CN209871712U - 简易型盒子夹持器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种简易型盒子夹持器，包括：顶部安装架、耙臂、驱动左右耙臂张/合的驱动装置，每个耙臂由独立的驱动装置驱动；所述的顶部安装架的两侧分别设置有一水平设置的枢接杆，耙杆通过一V型臂连接于驱动装置，且V型臂的中间位置设置有穿孔，所述的枢接杆穿过穿孔；所述的耙臂包括：安装杆以及L型杆，L型杆包括：竖直杆和横向杆，所述的左、右两个耙臂闭合时，L型杆的横向杆水平放置。本实用新型的耙臂的横向杆在闭合时是水平设置的，能够方便纸箱盒的支撑，使纸箱盒所受支撑力平衡，便于纸箱盒的夹持运输；本实用新型在横向杆上设置有硅胶外套，能够使纸箱盒稳定地放置于横向杆上，防止运输过程中的移位以及晃动。

Description

简易型盒子夹持器

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，更具体的说是涉及一种简易型盒子夹持器。

背景技术

机械手是一种用于取料的机械结构，不同的工件在取件时所使用的机械手不同。

现有技术中在取料时，大部分工件都是硬质性的，在一定的夹持力下也不会产生变形，因此，现有技术中的机械手多位气动夹、气动平台等等。

但是对于一些包装盒等软质性的工件，在取件是，若使用气动夹或者吸盘结构等传统的机械手，容易使包装盒变形，不能满足使用需求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种简易型盒子夹持器。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：简易型盒子夹持器，包括：顶部安装架、左右对比的耙臂、以及驱动左右耙臂张/合的驱动装置，每个耙臂由独立的驱动装置驱动；所述的顶部安装架的两侧分别设置有一水平设置的枢接杆，耙杆通过一V型臂连接于驱动装置，且V型臂的中间位置设置有穿孔，所述的枢接杆穿过穿孔；所述的耙臂包括：安装杆以及设置于安装杆上的L型杆，L型杆包括：竖直杆和横向杆，所述的左、右两个耙臂闭合时，L型杆的横向杆水平放置。

优选的技术方案中，所述的V型臂的底部边缘呈弧形设置，端部亦呈内凹的弧形设置；V型臂的一端固定连接于安装杆，另一端枢接于驱动装置的输出轴。

优选的技术方案中，所述的安装杆上还设置有一连接臂，连接臂的一端固定于安装杆，另一端设置有穿孔，枢接杆穿过该穿孔。

优选的技术方案中，所述的连接臂与V型臂在安装杆上左右对称分布。

优选的技术方案中，所述的驱动装置安装于顶部安装架上且驱动装置倾斜设置。

优选的技术方案中，所述的驱动装置为驱动气缸；驱动装置包括：本体以及设置于本体前端的输出轴，所述的驱动装置倾斜设置且输出轴伸出端位于低位。

优选的技术方案中，所述的驱动装置通过安装座支撑，令驱动装置的本体末端高于本体的前端。

优选的技术方案中，所述的枢接杆两端枢接于顶部安装架，于枢接处设置有轴承。

优选的技术方案中，所述的横向杆中部位置设置有硅胶外套。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型的耙臂的横向杆在闭合时是水平设置的，能够方便纸箱盒的支撑，使纸箱盒所受支撑力平衡，便于纸箱盒的夹持运输；

2、本实用新型在横向杆上设置有硅胶外套，能够使纸箱盒稳定地放置于横向杆上，防止运输过程中的移位以及晃动；

3、本实用新型的耙臂通过V型臂与驱动装置连接，V型臂底部边缘呈弧形设置，端部亦呈内凹的弧形设置，使得受力更加均匀，防止变形，有效增强夹持器的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体角度结构示意图；

图2为本实用新型的正面角度结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

简易型盒子夹持器，请参阅图1-2所示，包括：顶部安装架1、左右对应的耙臂2以及驱动装置3。

所述的顶部安装架1由四根呈井字型分布的铝型材连接构成，顶部安装架1的两侧分别装配有水平的枢接杆11，对应地，顶部安装架1的的底部设置有轴套，轴套内设置有轴承，枢接杆11两端连接于轴承，便于枢接杆11的转动。

枢接杆11上设置有耙臂2，耙臂2所有对称设置的，每个耙臂2由独立的驱动装置3驱动，耙臂2包括：安装杆21以及设置于安装杆21上的L型杆22，L型杆22包括：竖直杆221和横向杆222，左、右两个耙臂2闭合时，L型杆22的横向杆222水平放置。

所述的横向杆222中部位置设置有硅胶外套。

耙臂2的安装杆21通过一V型臂4连接于驱动装置3，且V型臂4的中间位置设置有穿孔，枢接杆11穿过穿孔，且V型臂4与枢接杆11是固定设置的，当驱动装置3的输出轴伸出或收入时，V型臂4随之摆动，并使得枢接杆自转，V型臂4以枢接杆11为轴点转动，从而带动耙臂2的开合。

具体地，V型臂4的底部边缘呈弧形设置，端部亦呈内凹的弧形设置；V型臂4的一端固定连接于安装杆21，另一端枢接于驱动装置3的输出轴。

为了进一步使得耙臂2的转动更加稳定，安装杆21上还设置有一连接臂5，连接臂5的一端固定于安装杆21，另一端设置有穿孔，枢接杆11穿过该穿孔，并且V型臂4与连接臂5在耙臂2上的对称设置的，使得耙臂2的运动更加稳定。

驱动装置3安装于顶部安装架1上，且驱动装置3倾斜设置。驱动装置3为驱动气缸；驱动装置3包括：本体31以及设置于本体31前端的输出轴32，驱动装置3倾斜设置且输出轴32伸出端位于低位。驱动装置3通过安装座支撑30，令驱动装置3的本体31末端高于本体31的前端。

本实用新型在顶部安装架1顶部于两驱动装置3之间设置有一连接板10，该连接部10的便于本实施例的结构与外部的部件相连接的，如XYZ移动轨道，当本设备安装于XYZ移动轨道时，便能够通过XYZ移动轨道驱动移动，而XYZ移动轨道的结构，在自动化机械领域常有使用，属于现有技术，其移动原理在此不做详细说明。

本结构设备是用于夹取工件的，这里所指的工件为纸箱盒7，由于纸箱盒在外力作用下，是容易变形的。那么如果采用气动夹或者吸盘等夹具取件会使得纸箱盒容易变形。

而本结构的闭合状态如图2所示，闭合后，耙臂2的横向杆222是水平设置的，能够使得在逼和时，可以将纸箱盒7支撑在横向杆222，并且纸箱盒7受力平衡，能够将纸箱盒7进行运输。

另外，为了便于取件，可以时横向杆222的开端呈尖端设置，能够便于插入纸箱盒7底部，在横向杆222的中间位置设有硅胶外套，能够防止纸箱盒的滑动或者移位。

本结构在实际使用时，纸箱盒7所放置的平台上，纸箱盒7的底部边缘可以凸出平台，便于耙臂2的取件。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.简易型盒子夹持器，其特征在于：包括：顶部安装架、左右对比的耙臂、以及驱动左右耙臂张/合的驱动装置，每个耙臂由独立的驱动装置驱动；

所述的顶部安装架的两侧分别设置有一水平设置的枢接杆，耙杆通过一V型臂连接于驱动装置，且V型臂的中间位置设置有穿孔，所述的枢接杆穿过穿孔；

所述的耙臂包括：安装杆以及设置于安装杆上的L型杆，L型杆包括：竖直杆和横向杆，所述的左、右两个耙臂闭合时，L型杆的横向杆水平放置。

2.根据权利要求1所述的简易型盒子夹持器，其特征在于：所述的V型臂的底部边缘呈弧形设置，端部亦呈内凹的弧形设置；V型臂的一端固定连接于安装杆，另一端枢接于驱动装置的输出轴。

3.根据权利要求1所述的简易型盒子夹持器，其特征在于：所述的安装杆上还设置有一连接臂，连接臂的一端固定于安装杆，另一端设置有穿孔，枢接杆穿过该穿孔。

4.根据权利要求3所述的简易型盒子夹持器，其特征在于：所述的连接臂与V型臂在安装杆上左右对称分布。

5.根据权利要求1所述的简易型盒子夹持器，其特征在于：所述的驱动装置安装于顶部安装架上且驱动装置倾斜设置。

6.根据权利要求5所述的简易型盒子夹持器，其特征在于：所述的驱动装置为驱动气缸；驱动装置包括：本体以及设置于本体前端的输出轴，所述的驱动装置倾斜设置且输出轴伸出端位于低位。

7.根据权利要求6所述的简易型盒子夹持器，其特征在于：所述的驱动装置通过安装座支撑，令驱动装置的本体末端高于本体的前端。

8.根据权利要求1所述的简易型盒子夹持器，其特征在于：所述的枢接杆两端枢接于顶部安装架，于枢接处设置有轴承。

9.根据权利要求1所述的简易型盒子夹持器，其特征在于：所述的横向杆中部位置设置有硅胶外套。