CN212042408U - 一种工件引脚折弯吊装夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种工件引脚折弯吊装夹具，包括设置在机架上的折弯装置，以及对应所述折弯装置的工件模具，所述工件模具中收纳有工件，所述机架上滑动设置有安装板，所述折弯装置包括设置在所述安装板下方的折弯机构，以及设置在所述机架上与所述折弯机构对应的折弯限位夹具；所述折弯机构包括摆动设置在安装板上的摆臂，所述摆臂的一端设置有能相对开合的折弯夹爪；所述折弯限位夹具包括至少一对能相对夹持的定位夹具，所述定位夹具的一侧上设置有与工件形状相配合的抵靠槽。本实用新型提供了一种工件引脚折弯吊装夹具，能实现定点、稳定折弯，还能有效抵靠支撑折弯后的工件。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工领域，主要涉及工件折弯传送机构的领域，具体涉及一种工件引脚折弯吊装夹具。
背景技术
现有专利：一种耳机扬声器引脚弯折装置（专利号：CN201721372599.7）一种耳机扬声器引脚弯折装置，用于耳机扬声器的引脚弯折固定，包括固定底座、定位夹具和旋转框架，所述固定底座上设置有用于容置所述定位夹具的固定槽，所述定位夹具上设置有多个用于容置所述耳机扬声器的产品定位槽，所述旋转框架包括压合杆、横轴以及设置于所述横轴两侧的两个转轴，所述横轴上设置有与多个所述产品定位槽一一对应的通孔，所述压合杆可位移地穿过所述通孔，所述横轴上设置有多个定位螺钉；所述压合杆包括空心壳体和海绵头，所述空心壳体内部灌注有绝缘胶。
现有的工件折弯工具，虽然能够对工件引脚进行弯折处理，但是弯折处理时，不能多方位支撑工件，也没有弯折限位机构，更不能对工件引脚进行定位折弯。
实用新型内容
本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种工件引脚折弯吊装夹具，能实现定点、稳定折弯，还能有效抵靠支撑折弯后的工件。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种工件引脚折弯吊装夹具，包括设置在机架上的折弯装置，以及对应所述折弯装置的工件模具，所述工件模具中收纳有工件，所述机架上滑动设置有安装板，所述折弯装置包括设置在所述安装板下方的折弯机构，以及设置在所述机架上与所述折弯机构对应的折弯限位夹具；所述折弯机构包括摆动设置在安装板上的摆臂，所述摆臂的一端设置有能相对开合的折弯夹爪；所述折弯限位夹具包括至少一对能相对夹持的定位夹具，所述定位夹具的一侧上设置有与工件形状相配合的抵靠槽。
本实用新型一个较佳实施例中，安装板下且位于所述折弯装置一侧设置有中部定位夹具或/和尾部定位夹具。
本实用新型一个较佳实施例中，摆臂通过折弯摆动机构摆动设置在位移机构上，所述位移机构活动设置在所述安装板的一侧上。
本实用新型一个较佳实施例中，摆臂靠近所述折弯限位夹具侧一侧的至少一端设置有折弯夹爪，所述折弯夹爪的夹爪夹持端部朝向摆臂的枢转轴心。
本实用新型一个较佳实施例中，折弯夹爪与所述摆臂平行。
本实用新型一个较佳实施例中，折弯限位夹具通过位移气缸和衔接板以及折弯限位安装板设置在安装板上；所述折弯限位夹具在位移气缸的驱动下能相对所述折弯夹爪进行相对往复运动。
本实用新型一个较佳实施例中，中部定位夹具包括设置在所述安装板上，且能穿设入所述安装板下方的纵向支撑板，所述纵向支撑板下方设置有中部夹持气缸，所述中部夹持气缸底端设置有一对能相对开合的中部定位夹爪。
本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型的有益效果：
本实用新型提供一种工件引脚折弯吊装夹具，能实现定点、稳定折弯，还能有效抵靠支撑折弯后的工件。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的从上部斜视的结构示意图；
图2是本实用新型的从下部斜视的结构示意图；
图3是本实用新型的侧面斜视的结构示意图一；
图4是本实用新型的侧面斜视的结构示意图二；
图5是本实用新型的侧视的结构示意图；
图6是本实用新型中折弯限位夹具的结构示意图；
其中，1-安装板，11-位移气缸，2-折弯限位夹具，20-衔接板，21-折弯限位安装板，22-推进气缸，23-定位气缸，24-定位夹具，3-折弯机构，31-折弯安装板，32-折弯横向气缸，33-折弯摆动机构，34-摆臂，35-折弯夹爪，36-夹爪气缸，4-中部定位夹具， 42-中部夹持气缸，43-中部定位夹爪，5-尾部定位夹具，52-尾部夹持气缸，53-尾部定位夹爪，6-工件，60-工件模具，61-端头，62-引线，63-引脚。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1~图6所示，本实施例公开了一种工件引脚折弯吊装夹具，包括滑动设置在机架上的安装板1，机架上设置有折弯装置，折弯装置包括设置在安装板1下方的折弯机构3，以及设置在机架上与折弯机构3对应的折弯限位夹具2。安装板1下设置有位于折弯机构3和折弯限位夹具2同一侧的用于夹持引线62的中部定位夹具4和尾部定位夹具5。工件6放置在正对折弯机构3的工件模具60内。工件6包括端头61，端头61一端设置有与引线62连接的引脚63。
本实用新型一个较佳实施例中，折弯机构3包括摆动设置在L形安装板1侧面上的摆臂34。摆臂34通过折弯摆动机构33摆动设置在位移机构上，位移机构是活动设置在安装板1的一侧上的折弯横向气缸32。摆臂34靠近折弯限位夹具2侧的至少一端设置有能相对开合夹持住端头61的折弯夹爪35，折弯夹爪35的夹爪夹持端的端部朝向摆臂34的枢转轴心。
本实用新型一个较佳实施例中，折弯限位夹具2通过位移气缸11和衔接板20以及折弯限位安装板21和推进气缸22活动设置在安装板1上。折弯限位夹具2在位移气缸11和推进气缸22的驱动下能相对折弯夹爪35进行前后左右的相对往复运动。折弯限位夹具2还包括至少一对能相对夹持的定位夹具24。
进一步的，位移气缸11驱动设置在位移气缸11上的衔接板20前后伸缩，衔接板20上设置的推进气缸22驱动设置在推进气缸22上的定位气缸23前后伸缩，定位气缸23驱动设置在定位气缸23上的定位夹具24开合动作。定位夹具24的一侧上设置有与工件6形状相配合的抵靠槽。抵靠槽上设置有用于支撑工件6中引脚63的支撑台；以及收纳翻折后工件6中端头61的收纳槽。
本实用新型一个较佳实施例中，中部定位夹具4包括设置在安装板1上，且穿设入安装板1下方的纵向支撑板，纵向支撑板下方设置有中部夹持气缸42，中部夹持气缸42底端设置有一对能相对开合的中部定位夹爪43。中部定位夹爪43能在中部夹持气缸42的驱动下往复翻转开合夹持住工件6的引线62的中部。
本实用新型一个较佳实施例中，尾部定位夹具5包括设置在安装板1上的尾部夹持气缸52，尾部夹持气缸52底端设置有一对能相对开合的尾部定位夹爪53。尾部定位夹爪53能在尾部夹持气缸52的驱动下往复开合夹持住工件6的引线62的尾部。
本实用新型的原理是：
如图1~图6所示，工件6的端头61由通过折弯机构3上摆臂34设置的折弯夹爪35夹住。
驱动折弯摆动机构33的折弯夹爪35张开。与工件6在同一水平面上。此时，工件6中的引线62与端头61之间相互练级的引脚63由折弯限位夹具2夹住定位，通过向前推进工件6。并通过中部定位夹具4和尾部定位夹具5夹持支撑工件6的引线62。
使得张开的折弯夹爪35位于工件6的端头61两侧，且工件模具60支撑住工件6的两端，工件6的端头61和引线62搭接处悬空，折弯夹爪35向内合拢夹住工件6的端部，此时转动摆臂34向上，摆臂34端部的折弯夹爪35向上折弯端头61，而与端头61连接的引脚63搭接处被定位夹具24夹持住。摆臂34摆动到位，直至工件6的端头61与定位夹具24的抵靠槽抵靠，引脚63的定位实现弯折。
上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
Claims (7)
1.一种工件引脚折弯吊装夹具，包括设置在机架上的折弯装置，以及对应所述折弯装置的工件模具，所述工件模具中收纳有工件，其特征在于：所述机架上滑动设置有安装板，所述折弯装置包括设置在所述安装板下方的折弯机构，以及设置在所述机架上与所述折弯机构对应的折弯限位夹具；所述折弯机构包括摆动设置在安装板上的摆臂，所述摆臂的一端设置有能相对开合的折弯夹爪；所述折弯限位夹具包括至少一对能相对夹持的定位夹具，所述定位夹具的一侧上设置有与工件形状相配合的抵靠槽。
2.根据权利要求1所述的工件引脚折弯吊装夹具，其特征在于：所述安装板下且位于所述折弯装置一侧设置有中部定位夹具或/和尾部定位夹具。
3.根据权利要求1所述的工件引脚折弯吊装夹具，其特征在于：所述摆臂通过折弯摆动机构摆动设置在位移机构上，所述位移机构活动设置在所述安装板的一侧上。
4.根据权利要求3所述的工件引脚折弯吊装夹具，其特征在于：所述摆臂靠近所述折弯限位夹具侧一侧的至少一端设置有折弯夹爪，所述折弯夹爪的夹爪夹持端部朝向摆臂的枢转轴心。
5.根据权利要求4所述的工件引脚折弯吊装夹具，其特征在于：所述折弯夹爪与所述摆臂平行。
6.根据权利要求1所述的工件引脚折弯吊装夹具，其特征在于：所述折弯限位夹具通过位移气缸和衔接板以及折弯限位安装板设置在安装板上；所述折弯限位夹具在位移气缸的驱动下能相对所述折弯夹爪进行相对往复运动。
7.根据权利要求2所述的工件引脚折弯吊装夹具，其特征在于：所述中部定位夹具包括设置在所述安装板上，且能穿设入所述安装板下方的纵向支撑板，所述纵向支撑板下方设置有中部夹持气缸，所述中部夹持气缸底端设置有一对能相对开合的中部定位夹爪。
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