CN219583553U - 一种用于工具钳胶套组装机的胶套抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及加工器械技术领域，具体涉及一种用于工具钳胶套组装机的胶套抓取机构，包括抓取机构，所述抓取机构后侧滑动连接有连接结构，所述连接结构包括滑板，所述滑板后侧表面固定安装有安装杆，所述安装杆一侧固定安装有一号铰接块，所述一号铰接块固定安装于二号气缸一端，所述安装杆一端固定安装有一号铰接端，所述连接结构后侧铰接有支持结构。本实用新型中，在装套过程中，通过二号气缸对抓取机构、连接结构进行支撑，并控制抓取机构、连接结构以连接轴为旋转轴，控制胶套在行进过程中，根据钳柄的实际弧度，微调胶套的行进角度，使胶套在抓取机构和连接结构的控制下，以与钳柄弧度相同的弧线形行进轨迹，进行胶套装套工作。

Description

一种用于工具钳胶套组装机的胶套抓取机构

技术领域

本实用新型涉及加工器械技术领域，具体涉及一种用于工具钳胶套组装机的胶套抓取机构。

背景技术

工具钳，是对钳状工具的一个统称，是一种工业、生产、生活中经常用到的工具，钳的手柄依握持形式而设计成直柄、弯柄和弓柄三种式样，一般工具钳把手上面都会有橡胶套，橡胶套可以起到绝缘、防滑等作用，部分工具钳的钳套通过装套机构对成品胶套进行直接套装，对于弯柄和弓柄，部分套装机构采用直线挤压的方式进行套装，并未考虑手柄的弧形情况，存在胶套在强行挤压时，胶套在手柄表面滑动不顺畅、所受摩擦力过大，影响胶套安装质量的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决对于弯柄和弓柄，部分套装机构采用直线挤压的方式进行套装，并未考虑手柄的弧形情况，存在胶套在强行挤压时，胶套在手柄表面滑动不顺畅、所受摩擦力过大，影响胶套安装质量的情况。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于工具钳胶套组装机的胶套抓取机构，包括抓取机构，所述抓取机构后侧滑动连接有连接结构，所述连接结构包括滑板，所述滑板后侧表面固定安装有安装杆，所述安装杆一侧固定安装有一号铰接块，所述一号铰接块固定安装于二号气缸一端，所述安装杆一端固定安装有一号铰接端，所述连接结构后侧铰接有支持结构。

进一步在于，所述抓取机构包括一号夹具，所述一号夹具穿插安装有连接杆，所述连接杆数量为两根，所述连接杆上半段套接有回位弹簧，所述连接杆下端固定安装于二号夹具上侧表面，所述一号夹具与二号夹具连接接触面均开设有胶套夹槽，所述一号夹具与二号夹具后侧两端均固定安装有驱动块，所述一号夹具后侧的驱动块穿插安装有一号气缸，所述一号气缸输出端与二号夹具后侧驱动块固定连接。

进一步在于，所述一号夹具与二号夹具后侧表面均固定安装有安装块，所述安装块上下方向穿插开设有滑槽，所述安装块后侧表面开设有安装槽。

进一步在于，所述滑板上下两端均固定安装有限位板，所述滑板穿插安装于滑槽内。

进一步在于，所述二号气缸输出端固定连接有二号铰接块，所述一号铰接端穿插安装有连接轴。

进一步在于，所述支持结构包括支撑杆，所述支撑杆转折处固定安装有加强块，所述支撑杆一端固定安装有二号铰接端，所述支撑杆另一端固定安装有安装盘，所述安装盘穿插安装有安装螺丝，所述一号铰接端与二号铰接端通过连接轴相互铰接，所述二号铰接块固定于支撑杆侧表面。

本实用新型的有益效果：

在装套过程中，通过二号气缸对抓取机构、连接结构进行支撑，并通过二号气缸的伸缩动作，控制抓取机构、连接结构以连接轴为旋转轴，在对钳柄装套胶套时，控制胶套在行进过程中，根据钳柄的实际弧度，进行小幅度转动，微调胶套的行进角度，使胶套在抓取机构和连接结构的控制下，以与钳柄弧度相同的弧线形行进轨迹，进行胶套装套工作。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型中抓取机构示意图；

图3是本实用新型中连接结构示意图；

图4是本实用新型中支持结构示意图。

图中：1、抓取机构；101、一号夹具；102、连接杆；103、回位弹簧；104、二号夹具；105、胶套夹槽；106、驱动块；107、一号气缸；108、安装块；109、滑槽；110、安装槽；2、连接结构；201、滑板；202、限位板；203、安装杆；204、一号铰接块；205、二号气缸；206、二号铰接块；207、一号铰接端；208、连接轴；3、支持结构；301、支撑杆；302、加强块；303、二号铰接端；304、安装盘；305、安装螺丝。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，一种用于工具钳胶套组装机的胶套抓取机构，包括抓取机构1，抓取机构1后侧滑动连接有连接结构2，连接结构2包括滑板201，滑板201后侧表面固定安装有安装杆203，安装杆203一侧固定安装有一号铰接块204，一号铰接块204固定安装于二号气缸205一端，安装杆203一端固定安装有一号铰接端207，连接结构2后侧铰接有支持结构3，通过一号铰接端207和二号气缸205赋予抓取机构1可控旋转的能力；支持结构3包括支撑杆301，支撑杆301转折处固定安装有加强块302，支撑杆301一端固定安装有二号铰接端303，支撑杆301另一端固定安装有安装盘304，安装盘304穿插安装有安装螺丝305，一号铰接端207与二号铰接端303通过连接轴208相互铰接，二号铰接块206固定于支撑杆301侧表面，通过安装盘304连接机械臂等扭转活动机构；二号气缸205输出端固定连接有二号铰接块206，一号铰接端207穿插安装有连接轴208；通过二号气缸205对抓取机构1、连接结构2进行支撑，并通过伸缩动作，控制抓取机构1、连接结构2以连接轴208为旋转轴，进行小幅度转动，能够有效适配工具钳弧形的把手结构，提高装套工作效果。

抓取机构1包括一号夹具101，一号夹具101穿插安装有连接杆102，连接杆102数量为两根，连接杆102上半段套接有回位弹簧103，连接杆102下端固定安装于二号夹具104上侧表面，一号夹具101与二号夹具104连接接触面均开设有胶套夹槽105，一号夹具101与二号夹具104后侧两端均固定安装有驱动块106，一号夹具101后侧的驱动块106穿插安装有一号气缸107，一号气缸107输出端与二号夹具104后侧驱动块106固定连接，通过一号气缸107给一号夹具101与二号夹具104的展开、夹持提供主要动力；一号夹具101与二号夹具104后侧表面均固定安装有安装块108，安装块108上下方向穿插开设有滑槽109，安装块108后侧表面开设有安装槽110；滑板201上下两端均固定安装有限位板202，滑板201穿插安装于滑槽109内，通过滑板201保持抓取机构1与连接结构2的滑动连接；通过机械臂等机构带动整体装置的移动，将装置整体移动到胶套供料处，启动一号气缸107，通过两组驱动块106撑开一号夹具101与二号夹具104，利用胶套夹槽105，抓取单个工具钳胶套，回缩一号气缸107，将一号夹具101与二号夹具104紧紧闭合，夹持住胶套。

工作原理：使用时，通过安装盘304和安装螺丝305将整体装置安装于机械臂等能够扭转、活动机构的输出端，通过机械臂等机构带动整体装置的移动，将装置整体移动到胶套供料处，启动一号气缸107，通过两组驱动块106撑开一号夹具101与二号夹具104，利用胶套夹槽105，抓取单个工具钳胶套，回缩一号气缸107，将一号夹具101与二号夹具104紧紧闭合，夹持住胶套，并移动至工具钳定位、固定处，进行装套工作，在装套过程中，通过二号气缸205对抓取机构1、连接结构2进行支撑，并通过伸缩动作，控制抓取机构1、连接结构2以连接轴208为旋转轴，进行小幅度转动，能够有效适配工具钳弧形的把手结构，提高装套工作效果。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于工具钳胶套组装机的胶套抓取机构，包括抓取机构(1)，其特征在于，所述抓取机构(1)后侧滑动连接有连接结构(2)，所述连接结构(2)包括滑板(201)，所述滑板(201)后侧表面固定安装有安装杆(203)，所述安装杆(203)一侧固定安装有一号铰接块(204)，所述一号铰接块(204)固定安装于二号气缸(205)一端，所述安装杆(203)一端固定安装有一号铰接端(207)，所述连接结构(2)后侧铰接有支持结构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种用于工具钳胶套组装机的胶套抓取机构，其特征在于，所述抓取机构(1)包括一号夹具(101)，所述一号夹具(101)穿插安装有连接杆(102)，所述连接杆(102)数量为两根，所述连接杆(102)上半段套接有回位弹簧(103)，所述连接杆(102)下端固定安装于二号夹具(104)上侧表面，所述一号夹具(101)与二号夹具(104)连接接触面均开设有胶套夹槽(105)，所述一号夹具(101)与二号夹具(104)后侧两端均固定安装有驱动块(106)，所述一号夹具(101)后侧的驱动块(106)穿插安装有一号气缸(107)，所述一号气缸(107)输出端与二号夹具(104)后侧驱动块(106)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于工具钳胶套组装机的胶套抓取机构，其特征在于，所述一号夹具(101)与二号夹具(104)后侧表面均固定安装有安装块(108)，所述安装块(108)上下方向穿插开设有滑槽(109)，所述安装块(108)后侧表面开设有安装槽(110)。

4.根据权利要求3所述的一种用于工具钳胶套组装机的胶套抓取机构，其特征在于，所述滑板(201)上下两端均固定安装有限位板(202)，所述滑板(201)穿插安装于滑槽(109)内。

5.根据权利要求4所述的一种用于工具钳胶套组装机的胶套抓取机构，其特征在于，所述二号气缸(205)输出端固定连接有二号铰接块(206)，所述一号铰接端(207)穿插安装有连接轴(208)。

6.根据权利要求5所述的一种用于工具钳胶套组装机的胶套抓取机构，其特征在于，所述支持结构(3)包括支撑杆(301)，所述支撑杆(301)转折处固定安装有加强块(302)，所述支撑杆(301)一端固定安装有二号铰接端(303)，所述支撑杆(301)另一端固定安装有安装盘(304)，所述安装盘(304)穿插安装有安装螺丝(305)，所述一号铰接端(207)与二号铰接端(303)通过连接轴(208)相互铰接，所述二号铰接块(206)固定于支撑杆(301)侧表面。